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Hallo zusammen, ich plane die kommende Zeit zur Reaktivierung meines ArduMower-Projekts zu nutzen. Der aktuelle Status ist, dass der ArduMower in der Ecke steht (fehlende Hindernis-Erkennung mit mechanischen Bumpern, Probleme mit der Schleife bei großen Abständen) und ein Billig-Mäher von Lidl...

Hallo zusammen, habe meinen Mäher am letzten Wochenende mal unbeaufsichtigt fahren lassen. Mehrfach stand der Mäher dann abgeschaltet rum. Die orangene LED am Sender blinkte, aber die Ladekontakte waren nicht verbunden. Perimeter-Board stromlos gemacht, sofort wieder angemacht: gleiches...

Einen schönen Abend liebe Mäh-Freunde! Da mein Rasimir ca. 45 Autominuten entfernt seine Dienste verrichtet, habe ich vor Ort einen Rapsberry installiert und die Kommunikation/Steuerung auf WLAN umgestellt. Aktuell ist der Mäher in der Garage und lädt. Die IP des ESP8266 ist erreichbar. Ich...

Dear all, I upgraded to PCB 1.3 . It runs quite fine, but I have problems with the charging (again). If I plug-in the charger into the chassis plug (connected to P42), the mower turns into state CHARG and charges the battery. But if the mower hits the stations contacts, I can hear the relay...

Hallo zusammen. Habe neulich beim Umbau einen kurzen beim Perimetersender. Statt der Sicherung hat es jedoch das Ladegerät erwischt. Habe es aufgemacht und gesehen, dass ein SMD-Widerstand kaputt gegangen ist. Frage, weiß jemand, ob man den Schaltplan dafür bekommen kann, um den...

Hallo zusammen, ich habe ein merkwürdiges Phänomen. Kann mich erfolgreich per Bluetooth verbinden, die LED am Mainboard (1.3) geht auch an, die grüne LED am Bluetooth geht aus und die blaue LED blinkt durchgehend. ArduRemote sagt, ich bin verbunden - allerdings erscheint das Hauptmenü nicht und...

Guten Abend, bin gerade beim Umbau des Mowers auf das PCB 1.3 Wenn ich JP 8 auf Automatik (also die zwei Pins in Richtung DC/DC-Wandler) stelle, dann schaltet das Board nach 3 Sekunden ab. Halte ich den Start-Knopf (der auf P20 geht) gedrückt, bleibt das Board aktiv und wenn ich das dann...

Hallo zusammen, bin gerade am Löten des 1.3er Boards, der Rasen wächst ja wie irre :woohoo: Wenn man das 1.2er Board schon hat, dann muss man erstmal die RTC umlöten, so dass die Batterie nach oben zeigt. Zudem müssen die PINs und Anschlüsse der Motortreiber ausgelötet werden und durch die...

Hallo zusammen. Ich bin mit der Perimeterschleife als Heimfahr-Spur noch nicht so zufrieden. Habe mir in der Mower-freien Winterzeit einen Saugroboter zugelegt. Das Teil war auf Grund des Preises (~120,-) bei guten Bewertungen ein richtiger Schnapp. Mir gefällt an dem Ding seine Navigation...

Moin, nach soviel Unterstützung hier im Forum und diese ganze Entwicklungsarbeit möchte ich meinen Mäher im Einsatz zur Verfügung stellen. Falls also jemand überlegt, sich auch einen ArduMower zu bauen und sich das vorher mal im Einsatz anschauen möchte oder für "Bestandsmäher" mal zum...

Hallo zusammen. Dank Bernards Hilfe konnte ich einen stabilen Zustand herstellen und die Odometrie in Betrieb nehmen. Läuft perfekt und rund. Als die Batterie jedoch alle war (Batterie bei 23,6V) und sich der Mäher auf die Suche nach der Schleife machen wollte, ist er nur noch irre im Kreis...

Hallo zusammen. Habe heute die Version 1.07 und 1.08-dev ausprobiert. Bei beiden fiel mir auf, dass der Mower nun nicht mehr hart auf der Schleife stoppt, sondern sanft ausrollt. Das gefällt mir grundsätzlich sehr gut und sieht insgesamt wesentlich eleganter aus, allerdings schießt er mir damit...

Hallo, ich bekomme beim Ablöten eine absolute Krise. Denke, dass ich bei der Perimeter-Empfänger zu lange zu heiß gearbeitet habe. Die Spule empfängt nichts. Stelle mich da einfach zu blöde an. Suche daher jemanden, der mir ein oder zwei fertige Perimeter-Empfänger verkauft.

Hallo zusammen, Urlaubszeit ist Bastelzeit. Leider ist der Bumperduino derzeit ausverkauft und ich bin mir noch nicht sicher, ob es die Investition wert ist. Gedanklich habe ich mich mit einer mechanischen Lösung (mit Druckschalter oder ähnlich) abgefunden. Die Nachteile sind natürlich: -...

Hallo zusammen, mein Mäher macht wie beim ein oder anderen auch einen Bogen (links herum) beim Fahren. Das soll man ja mit der Odometrie ausgleichen können. Ich verstehe auch, dass beide Räder nicht immer die gleiche Traktion haben können. Jedoch habe ich den Mäher mal aufgebockt und ohne...

Hallo zusammen, ich habe mich dank Uwe nochmal dem Schleifenempfänger angenommen (unnütze Kabel entfernt, Spule an das Soundmodul gelötet). Wollte das jetzt mal mit einem Arduino Uno testen. Habe den Output vom Schleifenempfänger auf A5 gepackt, von Uno bekommt der Empfänger zudem GND und...

Liebes ArduMower-Team, liebe Mit-Mower, ich wünsche euch frohe Ostern und vor allem gutes Gartenwetter. Hier in Berlin könnte man fast schon eine Schneeschaukel an den Mower binden... Auf jeden Fall ein großes Danke schön an alle, die an der Entwicklung des Mähers beteiligt waren, an die...

Hallo zusammen. Ich habe den Standard-Perimetersender (Nano, Stepdown-Wandler, Pololu Dual MC33926 Motor Driver) und den Standard-Perimeterreceiver (LM386, Spule). Sender: Als Schleife habe ich einen 100Meter H05V-K 1,0mm² Draht und einen 10-Ohm-Lastwiderstand (für 50W). Gesamtwiderstand der...

Hallo. Bin inzwischen schon recht weit voran geschritten. Chassis ist zusammengebaut, Platine ist gelötet, Module (Stepdowns, INA, Motordriver) sind fertig. Morgen kommen noch Akku, Ladegerät, die Protection Boards und der Unterspannungsschutz. Einen gewinkelten USB-Stecker brauche ich noch...

Sehr geehrte Mit-Mower, das Chassis ist soweit fertig, nun bin ich am Löten der Platine. Ich habe bislang nur überschaubare Sachen gelötet, eine Platine dieser Art ist für mich neu. Bin jetzt vielleicht etwas unstrukturiert an die Sache rangegangen und habe erstmal die Widerstände gelötet...