Frequently asked questions

Variante 1 RTK/GPS Base: Hier gibt es alle Informationen rund um die eigene RTK/GPS Base:

https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Sunray#Method_1:_Your_own_RTK_base

Variante 2 RTK externe Basis wie der SAPOS Dienst:

https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Sunray#Method_2:_Using_an_RTK_external_base_service_.28Internet-based.29

Hier findest Du Infos über die Sunray APP / Here you can find information about the Sunray APP

Ardumower Sunray – www.wiki.ardumower.de

App Lizenz:

Ardumower Sunray App - The companion for your Ardumower RTK robot mower - Grau GmbH Hardware & Software Solutions (grauonline.de)

Azurit Firmware (Deutsch) – www.wiki.ardumower.de

Azurit Firmware (Deutsch) – www.wiki.ardumower.de

Es taucht immer wieder die Frage auf ob man ein BMS (Balancer) benötigt an den Standard Akkus 5Ah/10Ah (Anschluss für Balancer ist vorhanden). Lt. dem Hersteller Akkuservice Niederrhein ist kein BMS notwendig, da die Batteriezellen keine Abweichung haben. Weitere Infos zu diesem Thema findet ihr hier:

(1) AKKU | Ardumower

Hier findest Du Infos über die aktuelle Entwicklung der elektrischen Mähhöhenverstellung / Here you can find the actually informations about the electrical cutting heigt adjustment.

https://forum.ardumower.de/threads/ardumower-brushless-drive.24030/page-6

Probleme ESP8266 Firmwareupdate:

(4) ESP8266 not found after firmware update | Ardumower

(4) Reicht GPS/RTK für passgenaue Einfahrt in Basisstation? | Ardumower

(3) What phone models do you use for Sunray? Welche Handy-Modelle setzt ihr mit Sunray ein? | Ardumower

https://wiki.ardumower.de/index.php?title=BLE-Module_-_List_of_variants

Unterschiede zwischen PCB 1.3 und PCB 1.4 | Ardumower

Du kannst hier die Videos ansehen / You can find here the videos:

Ardumower Tutorials Chassis 2021 Teil 1 WasGehoertDazu - YouTube

Ardumower Tutorials Chassis 2021 Teil 2 Vorbereitung - YouTube

Ardumower Tutorials Chassis 2021 Teil 3 Montage - YouTube

Hier findest du die Aufbauanleitung für das neue PCB 1.4:

PCB 1.4 (Deutsch) – www.wiki.ardumower.de

Es müssen unbedingt Pullup Widerstände da angelötet werden wo ein Brushless Motortreiber V1.1 angeschlossen wird. Bilder und eine genaue Beschreibung findest du hier im Ardumower Wiki:

Brushless Adapter – www.wiki.ardumower.de

Du findest hier viel im Forum in den FAQs durch suchen. Oder du stellst einfach eine Frage hier im Forum, die dir oft innerhalb kurzer Zeit beantwortet wird. Es gibt auch einen Skype Channel, auf dem man seine Fragen stellen kann: https://join.skype.com/c7Qi6qxzCmXh

Auf dem Youtubekanal Ardumower findest du entsprechende Videos.

Ardumower Chassis 'mountain mod' – www.wiki.ardumower.de

Gummireifen auf Ardumower | Ardumower

Der Standard Ardumower kann ca. 150m² pro Stunde mähen.

Alles rund um die neuen Brushless Motoren findest Du hier: You can find everything about the new brushless motors here: Ardumower Brushless Drive:

Brushless Drive – www.wiki.ardumower.de

Umbauanleitungen für Mähroboter (mit Brushless Motoren) anderer Hersteller:

(3) Umbauanleitungen für Mähroboter (mit Brushless Motoren) anderer Hersteller | Ardumower

DIY Brushless Driver Board:

DIY Brushless Driver Board – www.wiki.ardumower.de

Hier findest Du Infos über die Sunray Firmware RTK/GPS / Here you can find information about the Sunray Firmware RTK/GPS

https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Sunray

Im Forum gibt es ein Thread wo andere User diese Frage anhand Bildern von ihrem Garten geklärt haben. Schaut dort einfach mal rein, hier der Link zum Thread:

(1) Wie sieht Eure Umgebung aus? Wo läuft GPS und wo sind die Grenzen des Systems? | Ardumower

Wichtig ist beim RTK/GPS System eine möglichst freie Sicht zum Himmel. Aber auch wenn ein paar Bäume oder Häuser nah am Garten stehen, kann es funktionieren. Du kannst z.B. auch mal einen Test durchführen mit einer GPS Test APP auf deinem Smartphone. Wenn in allen Bereichen der Rasenfläche 2 - 3 Satelliten erreichbar sind, sollte es möglich sein.

(4) Ardumower Wlan Tutorial | Ardumower

Aktuell gibt es keine Ladestation im Ardumower Kit, die darf man sich selber bauen. Actually, there is no charging station in the Ardumower kit, but you can build your own charging station. Hier findest Du einige Beispiele von Ladestationen die von Ardumower Usern gebaut wurden. Here you can find some examples of charging stations from other Ardumower users.

Charging station – www.wiki.ardumower.de

Du findest dazu hier Informationen:

PCB 1.4 (Deutsch) – www.wiki.ardumower.de Chassis 2021 (Englisch) – www.wiki.ardumower.de

You can find informations here:

PCB 1.4 (English) – www.wiki.ardumower.de Chassis 2021 (English) – www.wiki.ardumower.de

Es handelt sich bei allen Sicherungen auf dem PCB 1.4 um Träge Varianten. F1 = T6,3A (Sicherung hinter dem Spannungsregler U1 für die 9V DC) Anmerkung: Wenn keine T6,3A verfügbar ist, würde ich eine T5A einsetzen. EF1 = T3A (Sicherung hinter dem Ladeanschluss P42.(Ladestromsicherung)) Anmerkung: Wenn die Lötbrücke JP16 für den erweiterten Messbereich von 5A geschlossen wird, um ein leistungsstärkeres Ladegeräte zu verwenden, muss unter anderem die Sicherung EF1 angepasst werden. In diesem Fall würde ich eine T6,3A nehmen. Zusätzlich muss in der config.h folgende Zeile aktiviert werden: #define CURRENT_FACTOR 2.941 // PCB1.4 (bridged INA169, max. 5A) EF2 = T6,3A (Hauptsicherung hinter der Batterieeinspeisung max. T10A) Anmerkung: Wenn keine T6,3A verfügbar ist, würde ich eine T7A einsetzen. EF3 = T1A (Versorgung von P16 (RPI Backup Power). Sicherung geht ebenfalls direkt von der Batterieeinspeisung P43 ab und kann Module versorgen, die auch nach der Unterspannungsabschaltung des Boads mit Spannung versorgt werden sollen. Achtung! Dadurch besteht die Gefahr der Tiefentladung des Akkus.) Passende SMD-Sicherungen und Sicherungshalter gibt es z.B. bei Reichelt von der Firma Littelfuse. Hier die entsprechenden Links: ————————————— Komplett mit Halter: T1A = Artikel-Nr.: LITT 0154001.DRTSMD-Sicherungshalter, mit Sicherung 1,0 A, 125 V, träge T3A = Artikel-Nr.: LITT 0154003.DRTSMD-Sicherungshalter, mit Sicherung 3,0 A, 125 V, träge ————————————— Ersatzsicherungen: T1A = Artikel-Nr.: LITT 0452001.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 1,0 A, Serie 452 T3A = Artikel-Nr.: LITT 0452003.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 3,0 A, Serie 452 T5A = Artikel-Nr.: LITT 0452005.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 5,0 A, Serie 452 (Für EF1) T7A = Artikel-Nr.: LITT 0452007.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 7,0 A, Serie 452 (Für EF2)

Chassis: 60x36x25cm Mähbreite: 24cm with 3x Bosch Indego blades Battery: 5Ah or 10AH with 25,2 Volts

(4) WLAN/WIFI-Modul ESP8266 | Ardumower

(4) Reichweite BT und WLAN | Ardumower

Quadratmeter pro Akkuladung beim 5Ah Akku: 10Ah Akku:

Bluetooth: Ardumower mit Schleife:

HC-05 Wireless Bluetooth RF Transceiver Module Serial RS232 für Arduino, 5,90 € (marotronics.de)

Ardumower mit RTK/GPS:

HM-10 Bluetooth BLE BT 4.0 CC2541 CC2540 für Arduino iOS Android Low Energy, 4,9 (marotronics.de)

W-LAN: