Hallo, ich möchte einen eigenen Rasenmähroboter mit dem ArduSimple LR Kit (Base+Rover) bauen. Ist eine passgenaue Einfahrt (+ Andocken an Ladevorrichtung) in die überdachte Basisstation nur mit GPS möglich, oder braucht man im Nahbereich der Basisstation ein Suchkabel, dem der Roboter für die genaue Einfahrt folgen kann?
Reicht GPS/RTK für passgenaue Einfahrt in Basisstation?
- Ersteller TomD
- Erstellt am
Soweit ich es hier mitbekommen habe, genügt der LR Kit mit eigner GPS Base (alternativ SOPOS und eine top W-LAN Verbindung im Garten). Und es kommt wohl auch noch etwas auf den Standort der Ladestation an, wegen GPS Empfang. GPS Empfang kann man mit einer APP und Smartphone überprüfen. Suchkabel ist nicht notwendig. In der Sunray Basis APP ist das Andocken dabei. Ardumower Sunray App - The companion for your Ardumower RTK robot mower - Grau GmbH Hardware & Software Solutions (grauonline.de)
Es kommt auf den Standort der Ladestation und die Konstruktion an. Wenn du einen dicken Deckel hast, der kein GPS-Signal durchlässt, funktioniert das nicht. Wenn du genügend Signal hast, funktioniert das so wie bei mir: Ein-/Ausparken Ardumower
Also bei mir funktioniert das Andocken auch mit dickerem Deckel. Die letzten paar cm zieht er das GPS - Signal mit.
Bei der Ausfahrt fährt er auch ohne GPS Signal (invalid) gerade rückwärts raus, bleibt am ersten Dockingpoint stehen und wartet dann auf seinen GPS FIX. Sobald der da ist nimmt er seine Arbeit auf.
Bei der Ausfahrt fährt er auch ohne GPS Signal (invalid) gerade rückwärts raus, bleibt am ersten Dockingpoint stehen und wartet dann auf seinen GPS FIX. Sobald der da ist nimmt er seine Arbeit auf.