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Antriebsräder mit Spikes und 225/245 mm Durchmesser Diese Räder sind aus Kunsstoff und haben folgende Abmessungen: > Durchmesser ohne Spikes: 225 mm > Durchmesser mit Spikes: 245 mm > Spikehöhe ca. 10 mm > Radbreite 40 mm > Achsdurchmesser 12mm, auf 2 Seiten abgeflacht auf 10 mm > Länge der...

Sensor-Infos und Steuerung mit dem SmartPhone und der "Pfod" App Unmittelbare Informationen über die Sensoren und den Status des Rob erhält man mit einer Bluetooth Schnittstelle und der sog. "Pfod-App". "Pfod" steht für Protocol For Operations Discovery - eine universelle Applikation zur...

Der Rasen Roboter MR2 ... im Garten unterwegs. Fahrt zur Ladestation: Er fährt über die Kurvensteuerung an der Rasenbegrenzung entlang bis zu einem Stop-Punkt bei der Ladestation. Mähbetrieb: Die Wenden werden mit unterschiedlichem Wendewinkel gefahren um auch noch nicht gemähte Rasenbereiche...

Test mit einem Solarpanel 20W Zum Akkuladen und zur Unterstützung beim Mähbetrieb wurde der MR2 mit einem 20W Solarpanel ausgerüstet. Das Panel gibt es bei Fa. Pearl (derzeit als Sonderangebot): Mobiles Solarpanel PHO-2000, monokristallin Nennstrom: max. 1,16 A Leistung: 20 W • Spannung im...

Seit einigen Tagen teste ich ein Solarpanel zum Laden des Akkus und zur Unterstützung des Akkus beim Mähbetrieb. Einige Daten zum verwendeten Solarpanel: PHO-2000, monokristallin, 20 W, Leerlaufspannung: 21,6 V, max. 1,16 A, Kurzschlussstrom: 1,2 A Gesamtmaße: 365 x 384 x 18 mm Der...

I2C Device-Adressen-Problem Beim Anschluss des GY80 Modul mit den Sensoren 3G4200D, ADXL345, HMC5883L, BMP085 an den I2C Bus des Mega (nicht an einen Nano zur Vorverarbeitung) ergibt sich bei mir ein Adr.-Konflikt mit dem (bei mir eingebauten) RTC Modul DS1307 und dem Gyro L3G4200 auf dem GY80...

Alternativen zum Arduino Mega - Arduino DUE und ChipKit Max 32 Wie bereits berichtet suche ich eine Alternative zum Mega 2560. Naheliegend ist der bereits bekannte Arduino DUE aber auch das Board ChipKit Max 32 von Digilent wäre einsetzbar. Beide Board haben das HW-Layout des Mega - mit kleinen...

Mähmotor und Mähteller Einige Infos zu dem geplanten bzw. eingebauten Mähmotor mit rundem Mähteller und zur Inbetriebnahme. Der Mähmotor ist ein JOHNSON HC987LG/BF von Pollin : - Betriebsspannung 1,5...12 V- - Stromaufnahme Leerlauf 0,73 A, Vollast 10,4 A - abgegebene Leistung max. 56 W - max...

Stoßschalter vorne Meine 2 Anstoßschalter (Front Bumper) sind als Schaltwippe ausgeführt. Die Schaltwippe ist ein Alu-L-Winkel und vorne mittig auf einer Spiralfeder gelagert. Links und rechts aussen ist je eine M3x60 Schraube als Schaltstange angebracht. Diese Schaltstangen gehen durch den...

Radantrieb mit 250mm Raddurchmesser. Ich habe meinen Rad-Antrieb mit dem GMPD-Motor (22 U/min, 4 Nm) von 200mm auf 250mm Räder umgerüstet. Mit diesem Raddurchmesser von 250 mm erreicht der RasenRob eine Geschwindigkeit von ca. 28 cm/sek. oder 17 m/Min. Auch diese Räder sind nicht optimal, da...

Kalman Filter (KF) Grundlagen Obwohl es sehr viele Informationen zu den Eigenschaften und zur Mathematik des KF gibt, sind diese, mit wenigen Ausnahmen, entweder sehr speziell auf einen Anwendungsfall zugeschnitten oder aber sehr mit Mathematik belastet. Beides ist zwar wichtig und für gute...

Das aktuelle PinLayout meines MR2P - Arduino Mega.

Bluetooth-Modul HC-05 / HC-06 Bei der anschlussfertige Version des HC-05/06 ist das BT-Modul auf einem Trägerboard aufgelötet und hat zusätzliche Bauteile (z.B: LED, Steckverb.). Dieses Modul habe ich an den MR2P-Mega angeschlossen und getestet. Das Modul HC-05 lässt sich, im Gegensatz zum...

Einige Fotos der Mechanik - mit Verkleidung. Die vorderen Stützräder sind noch nicht umgebaut, derzeit sind die 50mm Rollen montiert. Für die Rasenfläche werden ich diese durch eine eigene 75mm Stützrollen-Konstruktion ersetzt.

Einsatz des Kameramodul CMUcam4 zur Navigation und Objekterkennung Das Kameramodul CMUcam Version 4 besitzt eine Vorverarbeitung der Kamera-Daten in Echtzeit. Es können (Farb)Objekte erkannt und daraus eine Richtungssteuerung des Rasen-Roboters abgeleitet werden. Die Kamera sitzt auf der...

Entfernung zum Zielpunkt und Kurswinkel mit einem GPS-Modul ermitteln. Die ersten praktischen Test mit einem GPS-Modul gibt Hoffnung, dass es möglich ist in die Nähe der Ladestation mit GPS zu navigieren. Ich verwende für meine Tests ein GPS-Modul von Navilock: NL507ETTL. Der Anschluß an +5V...

Hallo Markus, eine Anmerkung zu deiner Aufbauzusammenstellung auf der Lochrasterplatte. Es wäre auch möglich eine andere Grundplatte (z.B. PVC) für den Aufbau zu nehmen. Das Steckverbindungsboard würde auch entfallen. Dafür verwendest du eine (2 geteilte) Lochrasterplatine mit...

Radantrieb mit dem Motor GMPD Die bereits gezeigte Konstruktion eines Radantriebs mit dem Motor GMPD wurde in einigen wenigen Punkten geändert und in den letzten Wochen nun ausgiebig getestet. Beide Rad-Antriebe sind in meinem Chassis mehrmals ca. 3 Std. mit vielen Lastwechsel gelaufen. Fazit...

Wer hat Infos und Erfahrungswerte zum "richtigen" Einbau -Ort und -Lage des GY-80 Modul? Gibt es eine unbedingt notwendige Einbauvorschrift und auch Entfernung zu Magnetfeldern wie perm. erregten Motoren damit die Funktionen des Moduls korrekt arbeiten bzw. nicht gestört werden. Da ich das o.g...

Wer hat Interesse an dem Umbau eines Saug- und Wisch Roboter auf eine Arduino-Steuerung Es gibt sehr preiswerte Chassis als Grundlage und der Umbau gestaltet sich nicht besonders aufwändig. Vom Prinzip her ist alles dem ArduMower sehr ähnlich - nur erheblich einfacher z.B. der Mähmotor ist nun...