allo zusammen,
nachdem meine Version von Robin Fröjd's Arctic Hare Chassis das ganze Jahr gut überstanden hat, habe ich das Fusion 360 Projekt aufgeräumt und möchte es Interessierten zur Verfügung stellen. Ein komplettes Assembly kann hier abgerufen werden
https://a360.co/39I6YTx
Auf Thingiverse
https://www.thingiverse.com/thing:3344829 sind die Dateien natürlich auch schon lange, einige haben es auch erfolgreich nachgebaut.
Vorteil meines Chassis:
- erheblich einfacher zu drucken (kaum Support notwendig)
- einige Mängel im ursprünglichen Design behoben (Not-Aus, Sonar etc.)
- RPI Kamera kann verbaut werden
- besonderes Schmankerl ist das bewegliche Chassis, welches auf vier selbst gegossenen Silikondämpfern ruht. Damit arbeitet das gesamte Chassis als Bumper. Darauf bin ich besonders stolz. Es hat nicht einmal versagt und die Dämpfer haben die gesamte Saison ohne Ausfall gehalten.
Hi there,
I build a custom version of Ardumower Arctic Hare based on design of Robin Fröjd. Because the robot operated the complete season without any issues, I want to share the Fusion 360 project with you. (see link above)
Everything is also available at Thingiverse since a while
https://www.thingiverse.com/thing:3344829 and lot of people already build it sucessfully.
Major changes:
- way easier to print and mostly no support needed
- fixed some design drawbacks fixed (Kill switch, ultrasonic)
- RPI camera can be mounted
- as a special, the entire chassis acts as a bumper. The upper chassis section is mounted on top of four, self-molded silicone dampers so it can move when hitting obstacles. This worked the entire season without any hassle and was incredible reliable and dumb easy.