ArduMower Brushless Drive

[bernard]

and is it safe for driver on big motor ?

What i want to say here is : where power is dissipate when motor brake (You don't need a Power Resistor like the one use for perimeter sender ????)
On MC33926 this feature burn many driver

 

[BerndS]

yes @Holmis you can the Parameter are the same

 

[EinEinfach]

@Mark: 1. Könntest du kurz schreiben, ob dein Setup funktioniert. Ich habe die gleichen Treiber und die Adapterplatine bestellt. Bzw. wenn du erfolg hattest, wie hast du die Adapterplatine an den Treiber angeschlossen
2. Wo hast du die Kabel mit den Steckern her? Aus dem Shop?

@BerndS: Gehe ich richtig in der Annahme, dass:
MotorXXXDir - 0 oder 1 ist (Richtungswechsel)
MotorBRK - 0 oder 1 ist (Motorstop)
MotorXXXPWM - 0%...100% (PWM-Signal)
MotorEnable - 0 oder 1 (Aktivierung)
MotorXXXAVI - ???
MotorXXXFault - 0 oder 1 (Fehler)

Gab es nicht bei den DC-Motoren auch einen pinMotorXXXSense?

Danke für die Antworten
Gruß
Alexander

 

[Mark]

Hallo @EinEinach . So weit aufgebaut aber noch problembehaftet.

Ich hatte heute morgen das Problem das MotorEnable nicht funktioniert. ( So weit konnte ich es bisher feststellen )

beim booten geht der Pin "am MotorTreiber" ganz kurz auf "high" ( 5V ) und das wars.

hatte vorher eine selbst gebastelte Adapter Platine mit dem fehler das die LogikLevel Converter im unkontrollierten Zustand "high" gingen. -> Vollgas beim Booten z.B.
Das scheint hier nicht mehr der fall zu sein. hier hatte ich eine andere revision des JYQD Treibers. hatte soweit auch funktioniert ( nur das ich undokumentiert die Bauteile getauscht hatte die nicht dem Schaltplan dessen entsprochen hatte )

2. Fehler gestern noch behoben. Bin davon ausgegangen das wenn positiv der Batterie rechts ist ist das bei den Motoranschlüssen auch so ist !!! FEHLER -> nicht gemessen und nicht auf den Schaltplan geschaut kostet 2 Sicherungen. Weitere defekte hatte ich jetzt noch keine Festgestellt.

MotorBRK und MotorXXXAVI sowie die 5V welche aus dem Motortreiber rauskommen habe ich nicht verbunden


Die Kabel und Stecker habe ich von unsere Elektronik Apotheke. Mega Praktisch als Nachbar einen Elektronik Händler zu haben ( ELW GmbH Wöllstadt )

Kann nachher noch ein Foto einreichen.

Gruß - Mark

 

[Starsurfer78]

Mal eine Seite hier zurück blättern, da ist die Belegung der Adapter Platine.

 

[BerndS]

Ja, deine Annahmen sind richtig
MotorXXXDir - 0 oder 1 ist (Richtungswechsel)
MotorBRK - 0 oder 1 ist (Motorstop)
MotorXXXPWM - 0%...100% (PWM-Signal)
MotorEnable - 0 oder 1 (Aktivierung)
MotorXXXAVI - ??? Odometrie Ticks / Geschwindigkeit
MotorXXXFault - 0 oder 1 (Fehler)

Gab es nicht bei den DC-Motoren auch einen pinMotorXXXSense? JA Sense gibt es immer noch. an der Adapterplatine. Auf der wird die Stromaufnahme des Treiber gemessen.

 

[EinEinfach]

@BerndS dankeschön! Das hilft mir weiter.

Eine Frage bzgl. MotorXXXDir hätte ich noch. Da die Radmotoren gegenüber sitzen drehen diese bei gleicher Beschaltung entgegengesetzt. Bei einem Motor die + und - Leitung zu vertauschen ist hier leider nicht möglich . Es muss über den MotorXXXDir-Pin gelöst werden, dh einer muss 0 und der andere 1 haben für Vorwärtsbewegung bzw. für Rückwärtsbewegung umgekehrt. Kann man das in der Software lösen oder muss ich mir noch einen kleinen Pegelwandler einbauen.

Danke und Gruß
Alexander

 

[BerndS]

Hi; ja, aber das ist schon in der SW eingebaut. Sobald du in der config.h Bruschless aktivierst, wird das automatisch in Sunray definiert. In Azurit muss das in der motor.cpp angepasst werden.

 

[EinEinfach]

Das hört sich super an! Danke!

 

[Mark]

motorLeftSwapDir und motorRightSwapDir in der Motor.cpp

Ich bin immer wieder erstaunt wie schnell hier geantwortet wird. Echt super, Hut ab.

 

[EinEinfach]

Und noch eine Frage aus dem Bereich BL-Drive.

Ich habe hier einen ebm-pabst 1phasen brushless motor mit Hall-Sensor als Mähmotor verbaut. Mit welchen Treiber könnte ich versuchen den anzusteuern?

 

[BerndS]

Der Motor sieht nach Datenblatt gut aus. Mit 2,4A / 40W ist er kleiner / schwächer als die ArduMower Motoren. Von daher müsste der BL-Driver gut passen. Du solltest die DIY Version im Shop nehmen und die Parameter testen, damit der auch rund läuft.

 

[Holmis]

If I am going to use the "ArduMower Brushless Driver" for conversion from Viking/Stihl iMow 422P, can I use the pre programmed "ArduMower Brushless Driver" or do I have to use the DIY version?

 

[BerndS]

The Viking/Stihl iMow motors are not tested, so you should try if the parameter are working, so use DIY.

 

[Holmis]

Thanks

 

[EinEinfach]

Von daher müsste der BL-Driver gut passen. Du solltest die DIY Version im Shop nehmen und die Parameter testen, damit der auch rund läuft.

Mir ist nicht klar, wie ich den Motor anschließen soll. Es ist ja kein 3phasen Motor.

 

[BerndS]

Sorry, mein Fehler, ích dachte das wäre ein BL Motor. Dann mußt du natürlich den DC Treiber versuchen.

 

[EinEinfach]

Wie warm darf eigentlich der 40W Mähmotor ohne Last und 100% PWM werden? Ich messe um die 50°C Gehäuse bei 25°C Außentemperatur. Ein Hinweis dass die Parameter für den BL-Treiber noch nicht passen?

 

[BerndS]

Kann man nicht so pauschal sagen, kommt immer auf den Motor an, die ArduMower werden so um die 35C im Leerlauf.

 

[BerndS]

Moin Leute;
morgen ist die Maker Faire Hannover als digitale Veranstaltung, wo auch der ArduMower vertreten ist.
Ab 15:00 Uhr gibt es einen Brushless Workshop in dem ich etwas zum BL Driver sage aber vor allem einige Parameter erkläre, die für die Anpassung eigener Motoren wichtig sind.
Wer also Interesse hat, schaut einfach mal rein. Die Anmeldung ist kostenlos.