ArduMower Brushless Drive
- Ersteller BerndS
- Erstellt am
Es war kein Adapter dabei. Und ja Motor war von Markus. Ich muss ihn eh noch anrufen. Es fehlen noch ein paar Sachen wie ESP32, die drei 220uF Kondensatoren für Mainboard wegen Brushless, IMU hatte ich bestellt, diverse grüne Anschlussblöcke, Schrauben für Mähdisc und Räder, hat er wohl vergessen...
ja, auf diese Storungen reagiert der Teiler mit dem UND Gatter. Die ELKOs dämpfen die Störungen. Keine optimale Lösung, auch der Teiler der vom 1.0er Board durchgezogen wurde. Es macht mehr Sinn mit der Flanke ein Monoflop zu triggern und über ein Flipflop das Signal dann zu teilen.
Das ist dann was für die nächste Revision oder gleich ein FPGA.
Das ist dann was für die nächste Revision oder gleich ein FPGA.
Hallo Bernd, habe mal eine Frage zu den Motortreiber Platinen, Ich habe zwei bekommen die waren fertig gelötet. die dritte vermutlich für den Mähmotor durfte ich selber voll bestücken, die hatte auch etwas andere Anschlüsse dabei und der Kondensator war auch etwas größer. Ist das richtig so?
Dann bist Du der Glückliche, der die von mir gelöteten Produktionstestmodule bekommen hat 
Ich nehme mir immer einen Satz der programmierten Treiber und löte die zusammen um zu sehen ob alles funktioniert, als Stichprobe. Du hast also ausgibig getestete Motor Driver bekommen.
Ja, das ist richtig. Die Driver für die Fahrmotoren haben, passend zu den Motorsteckern, JST Stecker und 1500uF Kondensator.
Da der Messermotor nur Litzen hat, sind für den Driver Schraubklemmen vorgesehen. Also einfach die Litzen gut verzinnen und dann in die Scharubklemmen stecken.
Da der Messermotor mehr Leistung als die Fahrtmotoren hat, habe ich dem 2200uF spendiert.
Ich nehme mir immer einen Satz der programmierten Treiber und löte die zusammen um zu sehen ob alles funktioniert, als Stichprobe. Du hast also ausgibig getestete Motor Driver bekommen.
Ja, das ist richtig. Die Driver für die Fahrmotoren haben, passend zu den Motorsteckern, JST Stecker und 1500uF Kondensator.
Da der Messermotor nur Litzen hat, sind für den Driver Schraubklemmen vorgesehen. Also einfach die Litzen gut verzinnen und dann in die Scharubklemmen stecken.
Da der Messermotor mehr Leistung als die Fahrtmotoren hat, habe ich dem 2200uF spendiert.
Habe da mehrere Versionen von Boardhalter. Ich packe die mal in den nächsten Tagen in einen Wiki, dann könnt ich euch die selbst drucken. Ob Markus in der Lage ist die im Shop anzubieten, für Leute die keinen 3D Drucker haben, kann ich leider nicht sagen.
Möchte aber drauf hinweisen dass ich im mech. CAD nicht der Kreck bin. Von daher sind meine 3D Konstruktionen als eher "praktisch" anzusehen
Möchte aber drauf hinweisen dass ich im mech. CAD nicht der Kreck bin. Von daher sind meine 3D Konstruktionen als eher "praktisch" anzusehen
Hallo Bernd, weißt du ob die 3D Motorenhalter beim Brushlesskit dabei sind? Bei mir waren keine dabei. Oder gibt es andere Idee hier wie man am besten die Motortreiber der Brushlessmotoren befestigt? Vielleicht Kunststoffdistanzhülsen reinkleben und dann die Teile draufschrauben?
Hallo,
Ich selbst habe gestern mit dem Aufbau begonnen und habe das gleiche Problem wie du: Durchmesser des Mähmotors ist zu klein. Allerdings habe ich einen 3D-Drucker; gibt es irgendwo ein stück wo das passt oder muss es noch designt werden?
Seltsamerweise finde ich, dass mir wie Ihnen der ESP32 fehlt. Ich habe Marcus eine E-Mail geschickt.
