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ArduMower Brushless Drive

Ich denke, viel Neues wird es nicht geben. Der Brushless Antrieb hat ja sein Entwicklungsstadium verlassen und sollte laut @markus irgendwann ab März im Shop erhältlich sein.
Ich weiss allerdings nicht ob z.B. in der FW Sunray noch irgendwelche Änderungen erforderlich sind und wenn, diese schon implementiert sind.
 
Ja ich meine Bernd, hatte etwas von kleinen Änderungen in der Software geschrieben hat.
Interessant wäre es vielleicht für einige, wann die Hauptplatine verfügbar sein wird. Ich denke da warten doch einige drauf.
 
Also ich habe das neue Board von Bernd noch nicht gesehen im Shop. Lt. Markus kommen die Motoren erst im März, ich denke mal das er dann ein Brushless Ardumower Kit zusammenstellt.
 
Die neuen Sachen sind alle noch nicht im Shop. Aber soweit ich weiß soll die Platine von Bernd auch bestellbar sein und das Umrüstkit für die PCB1.3 bzw 1.4
Bei Bernds Platine brauchst du nur die Platine und die Motortreiber, bei der PCB1.3 brauchst du dann noch die Adapter für die Motortreiber
 
Schon, aber die PCB 1.4 wäre dann Fehlerfrei. Die Brushless Motoren gibt es lt. Markus erst ab März. Und ich würde gerne das ganze im Kit kaufen. Deshalb warte ich noch ab. Bosch Indego muss halt noch am Anfang ran.
 
Ja, das habe ich mir schon gedacht, das es mit dem PCB 1.4 vielleicht etwas einfacher wird. Deshalb warte ich mal noch ab.
 
Roboterschaf schrieb:
Macht es große Umstände mit dem PCB 1.3 zu starten? Die Ambrogia 4.0 Plattform hat brushless Motoren.
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo, wenn Du die Brushless Version bauen willst, kannst Du ach das 1.3 Board nutzen. Beim 1.3 kannst Du dann auf die Bestückung der Motorschutzschaltung verzichten. Das wird für den BL Antrieb nicht gebraucht. Du müßtest dann nur den TX/RX Fehler beheben. Und da das Board gerade im Angebot ist, sparst Du auch Geld. Das 1.4 hat keine neuen Fuktionen. Welche SW planst Du, Sunray mit GPS/RTK oder mit Begrenzungsdraht?
Für dein Projekt solltest Du dann die DIY Variante der BL Driver nutzen. Die sind nicht programmiert. Da kannst Du dann individuell die Motorparameter auf den Motor abstimmen. Einen Wiki, wie dass dann geht schreibe ich gerade,
 
Das 1.4 wird es ca. Ende des Monats geben, wenn! die 1,3er raus sind. Vorher nicht.
Das 1.4 kann nicht mehr als das 1.3, es ist etwas einfacher zu bestücken und der eine oder andere Fehler ist raus. (die man aber beim 1.3er beheben kann)
Ich hoffe die Brushless Motoren kommen Ende des Monats. Unsere Bestellmengen verschaffen uns leider keine Vorteile bei den Lieferzeiten.
Es ist wie bei dem Chip Mangel der Autoindustrie. Die haben auch kein Hebel für schnellere Lieferungen. Alle Deutschen Automarken zusammen bestellen nicht so viel Chips wie Apple alleine. Kann man sich ausrechnen wer länger warten muss. ;)
 
danke BerndS,kermi, markus, es wird korrigiertes GPS ohne Draht. Wobei ich noch sehr viel nachlesen muss, es werden deshalb auch sicher überflüssige Fragen kommen. Finde ich gut mit dem PCB1.3 Abverkauf, das sind ja keine Klippen.
Tx/Rx, Widerstände muss ich noch nachlesen, Tx/Rx wird wohl Nullmodem/kreuz sein.
Man frägt halt oft zur Sicherheit solches Zeugs.

Bezüglich den unterschiedlichen Brushlessmotoren ist später evtl. als vorsichtiger Vorschlag eine Tabelle etc. für verschiedene Modelle/Motoren eine Tabelle möglich. Ich bin dabei den Ambrogio 4.0 zu besorgen die haben in Basic und Elite scheinbar doch die gleichen Motoren.
 
W1976 schrieb:
Eventuell kommt noch die elektrische Höhenverstellung des Mähmotors.
Zum Vergrößern anklicken....
Der erste Prototyp funktioniert schonmal. 😉

Der Verstellweg beträgt 40mm, so dass das Messer zwischen ca. 3 und 7 cm verstellt werden kann. Das sollte in den meisten Fällen ausreichend sein.

Anhang anzeigen IMG_7299.MOV

Was jetzt noch aussteht ist die Integration der Ansteuerung und Testläufe.
Besteht überhaupt grundsätzliches Interesse an einer automatischen Schnitthöheneinsgellung?
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Verstellung.jpg
 
Zuletzt bearbeitet:
Interesse besteht schon, da man dann die Höhenverstellung eventuell über due Sunray APP machen könnte ohne das man den Ardumower öffnen muss.
 
Ja, Interesse besteht auf alle Fälle wobei ich für meine Zwecke die Höhenverstellung nicht sehr oft brauchen werde.
Allerdings ist es wirklich sinnvoll gerade in der heißen Jahreszeit den Rasen etwas länger zu lassen damit er nicht so schnell vertrocknet.
 
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