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2WD Plattform MINI ARDUMOWER

Hallo Stefan,

Ich habe alles über den 5v Ausgang vom Motortreiber laufen da ich eine 12v Batterie benutze, der wird ziemlich heiß! Das liegt aber vor allem an den vielen Modulen (Sonar esp gps usw) an deiner Stelle würde ich den arduino mit Modulen nicht über die Klinkenbuchse betreiben... Das geht nicht lange gut, am elegantesten wäre ein stepdown wandler LM2596S der kann auch etwas mehr an Leistung Verträgen.

VG
Thorsten
 
Zur Zeit betreibe ich auch alles über den Motortreiber, mit 11,1V LIPO Akku, Sonar (3x), Perimeter, Bluetooth, den Currentsensor habe ich auch nachgebaut, mehr habe ich zur zeit nicht dran.
Trotzdem spinnt das Gerät oft und reagiert dann einfach nicht mehr... Dreht sich im Kreis oder bleibt einfach stehen... Die App reagiert dann auch nicht mehr... Wo fange ich an mit der Fehlersuche?
 
Hallo Stefan,
ja, bei mir geht es gerade auch drunter und drüber - geschäftlich... Habe gerade nicht mehr so viel Zeit wie sonst. Aber jetzt zu Deinen Fragen. Alles mehrfach in den Foren über den Arduino Mega/Due gelesen:
  • am Klemmenblock des Shield kommt bei mir jetzt nichts mehr an. Der Klemmenblock ist geeignet (?) dafür, (stabile) 5V anzuschließen. Diese 5 V gehenüber den Connector 5V auf das Arduino Board. Auf dem Arduino Board ist dies der Ausgang für die 5 V der Arduino Spannungsversorgung, also dem Ausgang was über die Buchse (7-12V) oder dem USB-Anschluss (5V) herein kommt. Solange bei diesen Beiden nichts herein kommt - alles ok! Wird der USB-Anschluss benutzt, sollte eine Schottky Diode dafür sorgen, das nicht der PC auch noch versorgt wird.
  • Die Buchse, wie oben schon erwähnt, verträgt 7-12V. Bei weniger Spannung reicht der Strom nicht. Der Stecker sollte laut Forum innen 2,1mm haben, außen 5,5mm. Beim Umbau von 6V Batterine zum 12V Akku habe ich mich aber entschieden, diese dierekt am Lötpad (Shield) 5VIn anzulöten. Dieser verträgt auch 7-12V und ist (wahrscheinlich) direkt mit der Buchse verbunden. Läuft auch isher stabil.
  • Wie schon oben gesagt, gibt es wahrscheinlich keine Probleme, 5V vom Motortreiber (z.B. L298N) am 5V-Pin anzuschließen. Da aber der 5VIn Anschluss auch (wie L298N) 7-12V verträgt, empfehle ich, den (11,1V) Akku dort (5VIn) oder über die Netzteil-Buchse zuzuführen. Die Shield-Spannungsversorgung über Klemme (mit 5V) nur dann benutzen, wenn der Jumper zur Spannungsversorgung (PWR_SEL am Shield) des Ardu-Mega nicht gesetzt ist. GND muss natürlich miteinander verbunden sein.
Und jetzt nochmal, weil das alles wirklich ein wenig kompliziert ist:
Klemmen Anschuss am Shield:
  • 5V-<6V: mit Jumper -> Mega wird mitversorgt
Buchse Mega oder 5VIn (auch Lötpad am Shield):
  • 7-12V (je höher, desto mehr Abfall) -> verläßlich bis 500mA für Extern
USB-Anschluss Mega:
  • ~5V -> Je nach PC/Netzteil für den Mini genug Strom

In der Hoffnung, alle jetzt verwirrt zu haben...

Grüße
Wolfgang

PS: @stefan: Grundsetzlich ist Deine Verdrahtung in Ordnung. Wenn Du Probleme mit Komponenten hast, könntest Du probieren, den Akku (<12V, wie Du ihn hast) an 5VIn (Lötpad am Shield) zu löten, bzw die Buchse am Mega benutzen.

PS2: Auch wenn hier die Resonanz bescheiden ist, bald ist Winter - und was macht ihr dann - statt Rasenmähen ;)
 
Mal wieder ein Fehler im System.... Inzwischen schon wieder ein paar neue Nachrichten:
Also wenn bei meiner (letzter Post) beschriebenen Lösung immer noch Probleme auftreten:
  • Akku hat genug Power, also keine Sorge.
  • Mega über Shield -> 5VIn oder Buchse Mega mit Spannung versorgen
  • Shield über Klemmleiste mit 5 V (ausreichend) versorgen und Jumper am Shield (PWR_SEL) ziehen. Dazu, da Du offensichtlich zu wenig Strom hast, Stepdown Wandler (im bevorzugtem Shop), wie von Thorsten schon gesagt, benutzen
  • Der Arduiono Mega braucht wohl nur 40mA. Ist also wohl nicht der Strom-Killer.
Lass mich wissen, wenn es funktioniert. Kommt dann ins nächste Handbuch Mini.

Gruß
Wolfgang
 
Moin,
ich bin neu hier in diesem super Forum und durch Zufall im Roboter Forum über den Ardumower gestolpert.
Schöne Sache, gefällt mir sehr!
Hab mir gleich einen Mini bei Marotronics besorgt und losgelegt.

Nun habe ich eine Frage zum Taster der zusätzlich montiert wird.
Welche Aufgabe/Funktion hat er? Bei mir passiert beim Betätigen des Tasters nichts.
Sobald ich den Mini am Hauptschalter aktiviere, schnurrt er nach einigen Sekunden einfach los?!
 
S kommt an den Pin 51.
I kommt an GND.
Dann sollte der Mini durch kurzen Druck auf den taster starten.
Hast du alles Na h Anleitung aufgebaut? Zeige und doch mal ein paar Fotos von!
Gruß Stefan
 
Moin Stefan,
hab alles nach Handbuch (besten Dank an Wolfgang) verkabelt. Hoffe ich zumindest ;-)
Taster ist auf jeden Fall richtig angeklemmt.
Der Rest sieht noch ein wenig wild aus, die fliegende Verkabelung werde ich aufräumen sobald alles einigermaßen läuft.
Bei den Kabeln muß ich wohl eine Ausschuß Charge erwischt haben, nach einmaligem Auftecken haben sie nur noch ganz geringe Klemmwirkung, sodaß ich mehrere nachbiegen mußte, da sie sonst alleine wieder abgefallen wären.
Feintuning per App hab ich auch noch nicht durgeführt, wollte erst mal die Grundfunktionen grob zum Laufen bringen.
Dabei und weil ich den Batterieträger Unterflur verbaut habe ist mir aufgefallen, daß die AA Zellen sehr schnell an Kapazität verlieren und auch nicht wirklich im Batterieträger halten wollen. Außerdem fand ich die fisseligen Drähtchen am Batterieträger, nach Bauchgefühl, zu gering. Bin kein Elektrolurch sondern Maschinenbauer!
Daher bin ich deinem Beispiel gefolgt und habe mir einen LiPo besorgt, der allerdings noch nicht angeschlossen ist, weil ich noch auf das Step-Down Modul warte.

Anbei einige Bilder

Gruß Matthias
20201024_172832.jpg20201024_172904.jpg20201024_172928.jpg20201024_172954.jpg20201024_173011.jpg20201024_172759.jpg
 
du kannst den Akku auch einfach bei dem 12V Anschluß am Motortreiber anschließen und dann den 5V Abgang vom Motortreiber am Board anschließen, dann läuft das ganze auch! Masse natürlich nicht vergessen.
Die Sonar-Module kannst du am besten direkt nach vorne ausrichten, sonst bleibt der Mini zu schnell irgendwo stehen und kommt auch nicht mehr durch enge Passagen.
 
O.K., werde den LiPo dann mal am Motortreiber anschließen.
Kann mir jedoch noch nicht erklären warum der Taster keine Funktion zeigt.
Ist es normal, daß der Mini nach Einschalten der Spannungsversorgung nach einigen Sekunden los läuft, ohne das ich den Taster gedrückt habe?
 
Nein! Nach dem einschalten muss das System ca. 15sekunden hochfahren und dann piept es. Dann Sollte garnichts passieren bis du den Knopf drückst.
Ziehe doch mal den taster ab und arbeite mit einer Steckbrücke. So kannst du den Taster als Fehlerquelle ausschließen.
 
Das war es leider nicht, ohne Taster fährt er wie immer hoch, piept einmal und fährt los.
Aber mit dem LiPo ist das nun eine ganz andere Nummer, da ist jetzt richtig Kraft an den Rädern.
 
Hallo Matthias,
herzlich willkommen im "Ardumower-Mini-Club". Stefan hat Dir ja schon weiter geholfen, aber die Frage, was macht den der Schalter, ist noch offen: Mit dem Schalter können so eine Art Betriebsarten eingeschaltet werden. Den Taster solange gedrückt halten, bis 1, 2, 3.. mal ein Piepton ertönt. Ich glaube, es sind insgesammt 4, ich bin allerdings noch nicht dazu gekommen, das zu dokumentieren.

Zum Anschluss der 5V vom L298N als Spannungsversorgung für den Arduino: Ich habe in den Spezifikatioen des L298N gelesen, das der maximale Strom nur 36mA beträgt. Ich denke, es ist besser, die 11,1V vom Akku direkt am 5VIn Pin (nicht 5V Pin!) anzuschliessen, bzw. anzulöten. Wer einen passenden Stecker hat, kann auch über die Buchse gehen - gleicher Anschluss. GND wird dann entsprechend angeschlossen.

Übrigens habe ich gerade wieder so einen Thread im Arduino-Forum gefunden, wir sind also nicht die Einzigen, die Probleme mit der Spannungsversorgung des Mega haben. -> siehe hier

Ich bin wie immer dankbar für jeden "Input", um das Handbuch zu vervollständigen. Ein Kapitel Fehler-Diagnose fehlt z.B. noch, damit man nicht immer erst das Forum durchsuchen oder einen Thread aufmachen muss, für das es schon eine Lösung gibt.

Gruß
Wolfgang
 
Ich habe heute eine Tüte voller Stecker und bu hsen bestellt und werde berichten wie es mit dem Anschluß an der "Ladebuchse" klappt. 36mA sind in der Tat nicht sonderlich viel. Ich hoffe das meine Probleme dann der Vergangenheit angehören.
Klappt denn die Verbindung per Bluetooth? Darüber könntest du den Mini stoppen!?
 
Jau Stefan,
Bluetooth funktioniert soweit einwandfrei und darüber läßt der Kleine sich auch wieder einfangen.

Ist mir halt nur etwas suspekt, weil er ja nach dem Einschalten der Spannungsversorgung (nach dem Hochfahren) einfach losrennt.
Dann muß ich ihn schnell wieder per Bluetooth einfangen. Ich meine da ist bei "mir" etwas nicht O.K.?

Ich werde ihn nochmal Hirntod machen und die FW neu hochladen, eventuell rappelt er sich ja dann :cool:

PS.: Der LiPO ist im Vergleich zu den vier AA Batterien der absolute Hit. Nun hat er soviel Power, daß ich ihn noch per App einwenig zähmen muß.

Sche... Zeitumstellung:mad:
 
Soo, die Sache mit dem Hirntod machen hat sich erledigt, hab das Board ins Nirwana geschossen. Wird vom USB nicht mehr erkannt.

Hatte vergessen das Pluskabel am L298N auf 5V zu klemmen, somit hatte ich die 11.1V auf die 5V Anschlußklemme vom Shield gelegt.

Ich glaube das konnte er nicht beißen. Die LEDs haben aber alle schön geleuchtet;)
 
Das klingt nicht gut! Gottseidank sind die Teile nicht so teuer!

Zu den Einstellungen für die Motoren bei 11,1V.

In der Ardu-App sollte man bei den Motoreinstellungen folgendes einstellen:
Speed max in PWM ca. 110
Roll time max ca. 1000
Roll time min ca. 200

Und bei Odometry:
Speed max in rpm ca. 70

Nicht vergessen die Einstellungen zu speichern!
 
amarok12 schrieb:
PS2: Auch wenn hier die Resonanz bescheiden ist, bald ist Winter - und was macht ihr dann - statt Rasenmähen ;)
Zum Vergrößern anklicken....

Der Winter könnte mild werden, ich wohne ja im Flachland in Schleswig-Holstein (Lübeck, Timmendorfer Strand, Scharbeutz... Falls das hilft). Vielleicht kann ich ja mein Perimeter Kabel eingraben? Ansonsten werde ich mich weiter um meinen Mini kümmern! Vielleicht kann man ja einen Staubsauger realisieren? Oder weitere Komponenten integrieren?

P.S. Ich habe auch noch einen alten Vesparoller dem ich mich widmen kann, oder Grille für mein Leben gerne. Grillen kann man immer 😎
 
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Stefan,
zum Grillen kommen wir gerne vorbei :). Bis Bad Oldesloe habe ich es ja dieses Jahr geschäftlich schon geschafft. Da ist es ja nicht mehr weit...
Also mit dem Staubsauger-Gedanken könnten wir auf jeden Fall meine Freundin beglücken, aber wir werden in Zukunft auf jeden Fall noch ein paar Komponenten hinzufügen (wobei Du da schon ein wenig schneller warst und Matthias hat schon drei Sonar am Laufen, die liegen bei mir noch in der Kiste). Aber Zeit ist immer so knapp.
Lass es Dir schmecken..
Gruß
Wolfgang
 
Gestern habe ich umgebaut auf die Ladebuchse vom Arduino, ansonsten habe ich alles andere an Stromzufuhr abgeklemmt... Der Jumper auf dem Shield steckt natürlich... So sollte es doch laufen, oder sollte ich lieber nochmal messen????
Probelauf ist jedenfalls geglückt, wobei mit die Lämpchen ein wenig zu hell leuchteten... Kann auch an der Uhrzeit gelegen haben... Ich werde mal weitertesten...
 
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