Habe den BumperDuino (https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Bumper_sensor) für mich "wiederentdeckt" (hier eingesetzt mit der Sunray-Firmware), er macht sich richtig gut an Stellen wo Flexiblität gefragt ist, man kann ihn ja beliebig verlegen (z.B. in Spiralen, um den ganzen Roboter herum etc.) - keine Grenzen - das macht ihn so flexibel.