Fragen zur Ardumower-GPS-App und zum Mähverhalten
- Ersteller AlexanderG
- Erstellt am
Starsurfer78
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Du kannst an den vorderen Pins des Adapterboards auch Schraubanschlüsse löten und die Spannung dort anschließen. Ich mache nachher mal ein Bild.
Starsurfer78
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Noch mal nachgeschaut, die 24V werden an die PCB angeschlossen und gehen dann über die Pin Header in das Brushless Adapter Board. Von dort aus gehen die 24V der einzelnen Motoren wieder in die PCB zurück.
Also sollte die Verkabelung genau so sein, wie es links vom Bild der Brushless Adapter Board eingezeichnet ist.
Also sollte die Verkabelung genau so sein, wie es links vom Bild der Brushless Adapter Board eingezeichnet ist.
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AndiTheBest
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Ich hab sie so angeschlossen, nachdem ich gemessen habe.
Grundsätzlich ist die Lösung etwas riskant, weil die Ausgänge für DC motoren vorgesehen sind und die polung per software definiert wird.
Wenn jetzt ein update in der Firmware die Polung tauschen würde, wären alle BL Adapter platinen kaputt.
Nochmal zum Thema "Polung wird per Software definiert": Ich hatte noch gar keine Software drauf. Ich hab das Grand-Central noch nicht mal drauf gehabt beim Messen der Spannungen. War die Polung dann zufällig? Ich habe angenommen, dass die Polung hardwaremäßig definiert wird.
Oder wird die erst später in der Software so definiert wie sie benötigt wird? Das wäre dann aber echt gefährlich für die Motorplatinen. Ein Anschließen und Spannung drauf geben kann dann ja erst erfolgen, wenn man die Software drauf und evtl. richtig eingestellt hat.
Oder wird die erst später in der Software so definiert wie sie benötigt wird? Das wäre dann aber echt gefährlich für die Motorplatinen. Ein Anschließen und Spannung drauf geben kann dann ja erst erfolgen, wenn man die Software drauf und evtl. richtig eingestellt hat.
AndiTheBest
New member
Ok, dann muss ich mir dann doch den Schaltplan schaun, ist der irgendwo öffentlich?
War meine Vermutung weil normale DC motoren ja rückwärts gedreht werden, indem man die Polung vertauscht.
Aber ohne software dürfte dann noch keine Spannung anliegen.
War meine Vermutung weil normale DC motoren ja rückwärts gedreht werden, indem man die Polung vertauscht.
Aber ohne software dürfte dann noch keine Spannung anliegen.
Hi, ich bin´s mal wieder.
Wenn man die BL-Motoren verwendet, sind die grünen Stecker ja nur noch die Spannungsversorgung der BL-Platinen der Motoren.
D.h. man muss sich doch eigentlich mit dem Anstecken der Motoren an diesen grünen Steckern nicht mehr danach richten, ob der linke Motor dort angesteckt ist, wo auf dem Mainboard "Left" steht.
Ich nehme an, dass die Spannungsversorgungsstecker für die Motoren "wild" getauscht werden dürfen. Ist das korrekt?
Oder schaltet die Software gezielt mal die Spannung z.B. für den Mähmotor ab?
Wenn man die BL-Motoren verwendet, sind die grünen Stecker ja nur noch die Spannungsversorgung der BL-Platinen der Motoren.
D.h. man muss sich doch eigentlich mit dem Anstecken der Motoren an diesen grünen Steckern nicht mehr danach richten, ob der linke Motor dort angesteckt ist, wo auf dem Mainboard "Left" steht.
Ich nehme an, dass die Spannungsversorgungsstecker für die Motoren "wild" getauscht werden dürfen. Ist das korrekt?
Oder schaltet die Software gezielt mal die Spannung z.B. für den Mähmotor ab?
Starsurfer78
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Richtigen Port ausgewählt?
Ich hab alles probiert: Port sollte der Richtige gewesen sein. Wurde im Gerätemanager auch richtig angezeigt.
Ich hab in der Arduino-Programmieroberfläche im Boardverwalter für den ESP32 die Version 1.0.4 installiert, ich hab Boot+EN gedrückt...
Muss ESP32 bestromt sein, um programmiert werden zu können?
(Ich hab´s mit und ohne Spannungsversorgung probiert, immer das gleiche Fehlerbild)
Muss die Software für den Arduino dazu schon funktionieren?
Muss die Antenne für W-Lan schon montiert sein?
Ich hab in der Arduino-Programmieroberfläche im Boardverwalter für den ESP32 die Version 1.0.4 installiert, ich hab Boot+EN gedrückt...
Muss ESP32 bestromt sein, um programmiert werden zu können?
(Ich hab´s mit und ohne Spannungsversorgung probiert, immer das gleiche Fehlerbild)
Muss die Software für den Arduino dazu schon funktionieren?
Muss die Antenne für W-Lan schon montiert sein?
Starsurfer78
Active member
Hi Holmis,
I have the same issue. Is this normal? If I want to communicate with the GrandCentralM4 I have to disconnect the TX/RX from ESP32.
weitere Frage zur Sicherheit: in der Sunray-Anleitung zum Punkt GPS Rover steht, dass IOREF an 3,3V angeschlossen werden soll.
Im Bild darunter ist der lila-Verbindungspfad aber nur bis 5V gezeichnet.
Was ist nun richtig?
Ich gehe davon aus, dass der Text richtig ist und die Skizze falsch.
Im Bild darunter ist der lila-Verbindungspfad aber nur bis 5V gezeichnet.
Was ist nun richtig?
Ich gehe davon aus, dass der Text richtig ist und die Skizze falsch.
