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Fragen zur Ardumower-GPS-App und zum Mähverhalten

Raschl schrieb:
Ich hab 4er Löcher in den Deckel an den angezeichneten Stellen gebohrt. Die sind zwar nicht im gleichen Abstand wie die Buchsen der Antenne, da aber nur M4-Schrauben verwendet werden, passen die trotzdem.
Ich würde jetzt, wenn ich es nochmal montieren müsste, in den Deckel ein M4-Gewinde schneiden und eine Schraube mit einer Dichtung von Innen nach außen schrauben und evtl. sogar reinkleben. Dann von Außen die Antenne drauf setzen und mit M4-Muttern festschrauben. So kann die Antenne immer runtergebaut werden, ohne den ganzen Deckel abnehmen zu müssen.
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Gute Idee. Ich denke mal das die 4x M4x30 Edelstahlschrauben für die GPS Antennen gedacht sind, oder?
 
Raschl schrieb:
Müssen die Metallplatten unter den GPS-Antennen auch magnetisch sein? Es scheint ein Magnet in den Antennen zu sein.
Braucht es am Rover überhaupt eine mit dem neuen Gehäuse? Irgendwo hab ich gelesen, dass die evtl. gar nicht benötigt wird.
Die an der Basisstation soll geerdet sein, die am Rover braucht das nicht, richtig?
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Am Freitag auf der MakerFair hat noch ein Teilnehmer der Runde den Hinweis gebracht, dass die Basis-Platte auf dem Dach NICHT geerdet sein sollte, da man sich sonst einen "wunderschönen" Blitzableiter aufs Dach setzen würde. Die gesamte Basis sollte galvanisch von der Hauserde getrennt sein, waren seine Worte.

Bei USB Netzteilen, die selbst keinen Schutzleiter haben, findet die Trennung somit im Netzteil statt, nach meinem Kenntnisstand.
 
Wie habt ihr das Kabel der Patch GPS Antenne in den Ardumower verlegt und abgedichtet? Loch gebohrt, Kabel durch und Silikon drauf?
 
Loch in der Mitte gebohrt, kleine Vertiefung für das Kabel in den Deckel gefräst und dann GPS Empfänger festgeschraubt.
Loch danach mit Silikon abgedichtet.
 
Ok, möchte bloß das die Kiste halbwegs dicht ist. Ich bin auch schon am überlegen wenn ich das Ardumower Gehäuse zusammengeschraubt habe, ob ich es nicht mit Silikon abdichte. Oder hat da noch jemand eine andere geniale Idee?
 
Ich habe alle Kabeleingänge ins Gehäuse in die Rückwand unter dem "Dach" gemacht. Hab im Deckel, außer den Schrauben fürs Gehäuse und GPS-Antenne, keine zusätzlichen Löcher, die ins Innere des Rovers führen.
Die Kabeleingänge in der Rückwand dichte ich nicht ab. Nur etwas Schaumstoff mit ums Kabel als Scheuerschutz und dass keine Schlupfwespen oder Ameisen den als Wohnraum nutzen wollen.
 
Hi Raschl auch das GPS Kabel von hinten reingelegt? Mann könnte Gummitüllen nehmen oder auch Moosgummi und die Löcher etwas abzudichten.
 
Jo, alle Kabel von hinten ins Gehäuse. Da sind die Eingänge im Notfall gut regengeschützt. Moosgummi sollte auch gehen, denke ich.
Gummitüllen bekommt man nicht so leicht über den Antennenstecker. Deshalb hab ich das Kabel durch 9mm-Löcher gesteckt und leg dann einfach etwas Schaumstoff um das Kabel und schieb das ganze dann durch das Loch.

Für das W-Lan-Modul habe ich mir ein längeres Antennenkabel (UFL SMA) mit 30cm Länge gekauft. So kann ich die Platine leichter im Gehäuse irgendwo anbringen und das Kabel reicht gut hinten aus dem Gehäuse raus und von dort direkt von unten durch den Deckel.
Das hier war das Kabel, das ich bestellt hab. Funktioniert problemlos.
 
Das muss ich erst bauen. Da hab ich mir gebogene Edelstahlgriffe mit ca. 25cm Länge bestellt, die ich über die Räder stellen will. Die schließe ich dann an der Ladebuchse an. Also auch keine zusätzlichen Löcher nach innen. Die Befestigung der Bügel wird an den Ecken des Deckels vor und hinter den Rädern gemacht. Wenns fertig ist mach ich mal ein Bild.
 
Ist auch eine Idee, Edelstahlgriffe aus dem Möbelbereich. Problem ist halt das Alugehäuse musst du von den Edelstahlgriffe isolieren ebenso die Schrauben mit denen du es diese befestigst.
 
Ich bin ein Fan von UHU Por. Klebt ausreichend gut und ist restlos wieder zu entfernen.
Damit klebe ich die Platine einfach sauber auf den Deckel. Die Pins, die dort eingelötet sind, habe ich wieder entfernt und die Litzen direkt ans die Kupferbahnen des Sensors gelötet.
Vielleicht löte ich da noch einen kleinen Schalter parallel mit an. Ich denke den könnte man dann so als "Return-Home-Button" benutzen, so dass er einfach mal schnell in die Ladestation fährt und ich das aber nicht über die App starten muss.
 
Hallo wieder mal,

wo kann man denn Verbesserungsvorschläge zur Steuerung des Rover anbringen? Gibt´s da irgendwo einen Sammelthreat oder soll da einfach ein neuer aufgemacht werden?
 
Es geht mehr um die App als um die Firmware, glaub ich zumindest.
Ich möchte einen Vorschlag machen, wie man den Rover mit der App ("Joystick") besser fahren lassen kann.
 
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