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    Ardumower der ersten Generation abzugeben

    Hallo, ich verkaufe hier meinen Ardumower, der bis letztes Jahr problemlos lief. Insgesmmt mehrer Motherboard ist etwas älter funktioniert aber. Getriebemotoren für die Räder und der Mähmotor laufen. Motherboard, Arduino, Schleifensensor und mechanische Bumper sind auch OK. Die Räder...
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    Neues GPS Modul Taoglas® Edge Locate Module

    Hab ich durch Zufall gesehen aber nicht getestet. Taoglas® Edge Locate Module Das Modul soll eine Genaugkeit im cm Bereich haben.
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    Ardumower Board Version 1.3

    So hier jetzt bitte Kommentare, Anregungen und Kritik zum Entwurf von Uwe für das 1,3 Board rein, damit wir da mal zu potte kommen ;)
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    Real Time Kinematic GPS 1 Cm Genaugigkeit

    Das könnte eine Möglichkeit für eine GPS Navigation sein. https://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic http://gizmodo.com/5405804/make-your-own-real-time-kinematic-gps-receiver-thats-accurate-to-one-centimeter http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_beagleboard.htm...
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    Google veröffentlicht Cartographer zum Erstellen v

    http://www.heise.de/newsticker/meldung/Google-veroeffentlicht-Cartographer-zum-Erstellen-von-Karten-mit-Robotern-3341743.html Ein link zu Heise in dem über die Cartographer Software von Google berichtet wird Stefan
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    Poll for what do you want in your Mower

    I decided to create a poll, because no one really knows what YOU want in your mower. It's a great website to create polls. the more people vote, the better the mower will be. I gave all options that came to my mind, but if I missed any please chose "other" and comment your idea. Zur...
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    Umfrage was wollte Ihr im Ardumower ?

    Da keiner wirklich weis was IHR in eurem Mower haben wollt. Habe ich mir mal erlaubt eine Umfrage zu starten. Ist eine klasse Seite um eigene Umfragen zu erstellen. Je mehr mitmachen, je besser kann der Mower an das angepasst werden was Ihr braucht. Ich habe bewusste alle Optionen, die mir...
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    Umfrage Odometrie

    Da ich auch bei meinem aktuellen, wie auch bei meinen "alten" Mowern Probleme mit der Odometrie habe würde ich gerne mal wissen, bei wem sie funktionert, Probleme macht oder Funktioniert. Interessant währe auch ob One- oder Two Way Encoder. Stefan
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    Azurit mower.cpp und mega.cpp und IMU

    Hallo, zu erst habe ich ein Problem mit dem GY-80 wie ich schon in dem ericht über meinen Mower schrieben habe : Die andere Baustelle ist mein IMU. Funktioniert super bis er über eine Harte Kante rollt oder besser springt. Dann wird der IMU Tilt ausgelöst und er steht auf dem Kopf oder liegt...
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    Azurit und Motorfault

    Hallo , mit Software bin ich nicht so fit, würde aber gerne eine Änderung bei meinem Mower vornehmen. Ich möchte, wenn der Strom an einem Rad Motor, den normalen Wert übersteigt, nicht einen Fehler Ausgeben, sondern Ihn Anhalten und Rückwertsfahren lassen, so als ob ein Bumper oder Sonar...
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    Maker Faire Berlin

    Hallo, vom 30.9. bis 2.10. ist wieder die Maker Fair Berlin. http://maker-faire.de/berlin/ Ist das Ardumower Team auch wieder mit dabei ? Stefan
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    Archiv Version und Inhalt

    Schön währe wenn nicht so viel "Ballast" in dem Archiv liegen würde, wie z.B. die Arduino Software, Schaltpläne und was weis ich noch alles. Dadurch ist das Archiv ja riesig. 440 MB ? Und leider wird sich auch nicht an die Namenskonvention gehalten. Welche ist denn jetzt die letzte / aktuelle...
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    Stefan's nächster

    Nach langer zeit wieder da ;) Jetzt hab es endlich geschafft mir wieder einen "kleinen" Aufzubauen. Software erstmal die Azurit 1.0a6 und nur mit Bumper, Odometrie und IMU. US, Perimeter und GPS kommen noch. Wenn alles läuft wird auf Sunray" getestet. Auf das Protektor Board habe ich...
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    Ziel ?

    Hallo Leute, auch wenn ich schon lange nicht mehr im Forum aktiv war, hab doch immer wieder gelesen und hoffe das mit meine Zeit irgendwann erlaubt wieder mitzuarbeiten. Da ich aber auch immer mal wieder durchs Netzt stöbere möchte ich meine auch meine letzte "Entdeckung" nicht vorenthalten ...
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    Idee für die Zukunft

    Da ich ja am Wochenende die Möglichkeit hatte, einen Blick in die Zukunft zu werfen, sind mir dazu auch einige Ideen gekommen. Soll nur so eine Art Brainstorming sein. Für die Zukünftigen Weiterentwicklung wird weder der Arrdunino noch der Due ausreichen ( Speicher / Rechenleistung) Bei Due...
  16. R

    Stromversorgung

    Da hier immer wieder die Frage nach der Stromversorgung auftaucht, möchte ich hier mal einige Überlegungen loswerden. Standardmäßig hat wird der Ardumower mit einer 24 V Versorgung ausgerüstet. dabei ist es egal ob nun ein 24 V LiIon Akku oder ein fach zwei Blei Batterien in Reihe geschaltet...
  17. R

    IMU tilt Problem

    Nachdem mein Mower nun halbwegs vernünftig läuft, habe ich den mal den IMU Kalibriert, wie im WIKI beschrieben, beide Schritte durchlaufen. Der Mower fährt eine Weile rum dann kommt ein Tilt Fehler. Stop/Start eine weile später das gleiche. Kann es sein das der Tilt Wert zu Empfindlich...
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    Verständniss der Software

    Hallo Al.ex, da ich den anderen Threat nicht zerlabern möchte, mach mal hier weiter. In deinem Test Sketch, ist schon einiges klarer. Hier wird das Signal gelesen, wenn ich das richtig verstehe von der ppm Frquenz 1500(Nullstellung) abgezogen : int rcValue(int ppmTime){ int value =...
  19. R

    USB Verlängerung

    Damit man leichter an den Arduino kommt aber das Kabel nicht durch die Gegend fliegt. 171404755516 Stefan
  20. R

    Schaltplan SVN Version

    Im ersten Entwurf, waren doch noch ein paar Fehler. Ich hab noch den Motortreiber für den Mower Motor hinzugefügt. Ich war so frei und hab die Datei von Walter genommen und angepasst. Stefan
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