Hallo Zusammen,
Markus schrieb:
@StefanM Aufräumen, Due Kompatibel, Ladeschaltung raus, Mosfet alternative (könnte man auch eine kleine Leiterplatte machen lassen) hört sich sehr gut an.
Das sind doch die ganzen Dinge die wir eh schon machen. Von der Lade-Überwachung bis hin zum einfachen Treiber für den Mähmotor.
Alles so geplant und angedacht und vieles im Labor umgesetzt.
Das Besondere am neuen Konzept, "mit den vielen einzeln Platinen" dass es so ausgelegt ist, dass alles auch an die 0.5, 1.2, 1.2A passt. Jeder der noch mehr Funktionen braucht oder will kann diese mit der ganz neuen Main (in Entwicklung das dauert noch eine ganze Weile) nutzen oder eben mit den anderen aufgeführten Main.
Was auf der Zeichnung "viel Platinen" aussieht bedeutet nur, der maximale Ausbau. Wer was braucht kann jeder selber entscheiden. Das Prinzip ist nicht neu so macht es jeder Autohersteller mehr Funktionen oder Luxus kostet etwas mehr. Wobei hier die Summen im erschwinglichen Euro Bereich bleiben selbst für Luxus nicht wie bei den Autoherstellern.
Eins dürfte hier wohl jedem klar sein und ich möchte es ausdrücklich betonen.:
1. Die 0.5, 1.2, 1.2A wird nicht in absehbarer Zeit von uns fallen gelassen. Das genaue Gegenteil ist der Fall wir werten diese auf, für alle diejenigen die sich mit Hardware und Software zumindest einigermaßen auskennen und selbst Handanlegen wollen.
2. Alle Duino-Erweiterungen die wir bis jetzt gemacht haben und machen werden laufen mit den jetzigen Main (siehe 1.) und werten diesen auf. Passen aber auch auf alles was in Zukunft noch kommen wird. (Nachhaltig ein klarer Unterschied zu kommerziellen Mähern bei denen man nicht mal ein Display als Ersatzteil bekommt und deswegen 1500€ für die Tonne sind (führender Hersteller fragt Alexander))
3. Der Wechsel an Bauteilen, Möglichkeiten und Leistung ist gerade in der Elektronik-Branche so schnell, dass selbst ein bezahltes Entwickler-Team nicht schritthalten könnte. Wir machen das unbezahlt in unserer Freizeit. Fast in jedem Fachbereich der Elektronik-Entwicklung wird daher (wenn es um Flexibilität geht) auf ein modulares Konzept umgestellt da es keine andere Möglichkeit gibt mit der Entwicklung der Dinge schrittzuhalten und dabei noch Nachhaltig für Kunden, Anwender und Umwelt zu sein.
4. Das Projekt hängt in hohem Maße an den
Arduino Leuten und deren Strategien (siehe Rechtsstreit
Arduino.cc/
Arduino.org). Fällt diesen ein, einen Mega, DUE etc nicht mehr herzustellen (wonach es lange Zeit beim DUE ausgesehen hat (den DUE gibt es bei
Arduino.cc nicht mehr nur noch von .org) muss alles neu gemacht werden was das Projekt kaputt machen würde.
5. Aus 4. ergibt sich schon ganz klar das hier ein Schritt zum modularen Buskonzept nicht nur "könnte man mal machen" sondern Pflicht ist. Hinzukommen noch weitere rechtliche Aspekte die durch EU Verordnungen und nationale Gesetze entstanden sind. Alles Dinge die hier meistens nicht diskutiert werden aber wie ein Damokles Schwert über dem Projekt und den Menschen die es betreiben schwebt. Um diese Auflagen auch langfristig erfüllen zu können braucht das Projekt Geld und das kommt in erster Linie aus unserer eigenen Tasche oder aus Sponsoring. Ich denke ich brauch keinem erzählen was ein Rechtsanwalt kostet, auch wenn dieser nur einen zweizeiligen Brief schreibt.
6. Aus 5. ergibt sich wir brauchen mehr Möglichkeiten um mehr Menschen an unserem Projekt (am besten Welt weit) zu beteiligen. Die logische Folgerung die Platinen / Module und auch die Mechanik müssen mittelfristig bis langfristig Modular sein damit jeder der einen Roboter baut bei uns etwas finden kann das er braucht und im Shop auch kaufen kann. Was uns die Möglichkeit gibt größere Stückzahlen aufzulegen und wir damit die Preise halten oder wenn es gut läuft auch weiter senken können. Sonst werden wir spätestens in 5 Jahren (so meine Prognose und ich bin seit 25 Jahren in der Elektronikentwicklung tätig) für unser Projekt keine Leiterkarten mehr anbieten können (was keiner von uns will).
7. Aus allen Punkten ergibt sich: Warum sich selber einschränken oder sogar ins Aus führen? Die Plattform ArduMower hat so viele Möglichkeiten die hier noch nicht einmal angesprochen wurden, dass es schlicht dumm wäre die Möglichkeiten nicht zu nutzen. Hierzu gibt es auch schon konkrete Pläne wie z.B.: den ArduSweeper wer nicht mäht der kann mit der gleichen Elektronik den Hof kehren lassen.
Das ist nur ein grober Abriss hinter all den Gedanken, Diskussionen und Handlungen die mehr oder weniger im Verborgenen toben. Ich denke alle wie wir da sind, sind Enthusiasten, Forscher, Entwickler und Fans und wir wollen alle das gleiche. Das Projekt soll Bestand haben und sich weiterentwickeln. Dazu ist in mancher Hinsicht aber auch ein Denken über den eigenen Tellerrand notwendig.
Hier kann ich für das ganze aktive ArduMower-Team sprechen, genau das ist unser aller Ziel und Wille.
Persönlich bleibt mir noch zu sagen, dass ich so manches nicht ganz nachvollziehen kann was ich im Forum lese. Da wird auf der einen Seite ein Aufbau mit mehreren Leiterkarten vorgeschlagen aber die Module werden als "OVERKILL" bezeichnet. Bei einem anderen lese ich "wozu eine Perimeter-Duino" im darauffolgenden Satz steht dann "aber genauso mache ich das eigentlich" ??
Auch hier kann ich für das ganze Team sprechen.: Wir sind immer bemüht eure Vorschläge, Meinungen und Ideen zu berücksichtigen. Aber es ist unmöglich alles genauso individuell umzusetzen wie die Menschen hier im Forum Denken und sind.
In diesem Sinne
euer Jürgen
