Da mein Problem zwischenzeitlich gelöst ist (wen es interessiert, der Thread in dem Post davor), geht es mit dem Projekt weiter.
Der Landrumower hat die letzten Tage meine Mähfläche tadelos gemäht, ich bin, wie schon davor gewesen, begeistert. Ich hoffe es bleibt dabei und die Komponente halten. Ich friere den aktuellen Stand ein und lasse diese Saison so mähen, weitere Sachen die ich umsetzen wollte, verschiebe ich auf Winter bzw. auf irgendwann mal. Was aktuell noch zu tun ist, alle Kabel sauber verlegen und die Durchführungen (eigentlich nur die Durchführung für die GPS Antenne) nach draußen sauber zu versiegeln.
Somit ein Zwischenstand:
- Aufbau eines
RTK/NTRIP-System mit SAPOS Dienst -> umgesetzt (98% fix)
- Gehäuse ohne größeren Modifikation zu übernehmen -> umgesetzt (Änderungen: Akkufach kürzen, Trennschater zum Akku, Durchführung für GPS-Antenne)
- Landroid original Gear-Motoren beibehalten -> umgesetzt (Treiber: JYQD Version 2021)
- Landroid original Mow-
Motor beibehalten -> umgesetzt (Treiber: JYQD Version 2017, wird ersetzt durch XXX, damit der
Motor sofort gestopt werden kann)
- Landroid-Bumper-Sensoren beibehalten -> umgesetzt (kleine Änderungen im Code notwendig)
- Landroid-Lift-Sensor beibehalten -> umgesetzt (kleine Änderung im Code notwendig)
- Landroid-Rain-Sensor beibehalten -> offen (low prio)
- Landroid-Tastatur in die Ardumower-Welt integrieren -> zum Teil umgesetzt (low prio)
- Landroid-Display in die Ardumower-Welt integrieren -> offen (low prio)
- Ladestation übernehmen -> umgesetzt
- Sonarsensoren installieren -> offen (mid prio)
-
ESP32 Cam installieren -> offen (low prio)
- Integration in die Hausautomatisierung -> offen (high prio)
Zwischenfazit:
Anfänglich hatte ich Respekt (Angst) vor diesem Projekt, Angst, dass ich es nicht zu Ende bringen kann. Insofern bin ich froh, dass ich trotz anfänglicher Bedenken das Projekt trotzdem angegangen bin. Es hat mir selten irgendein andere DIY Projekt soviel Spass bereitet hat, wie der Ardumower. Die Lernkurve ging so steil nach oben und eigentlich immer noch nicht am abflachen, dass ich mich bremsen musste, damit ich auch ein paar Sachen über Nacht sacken lassen konnte. Mit dem aktuellen Zwischenergebniss bin ich mehr als zufrieden und WAF geht auch gegen 1.
Somit empfehle ich jedem, der mit dem Gedanken spielt einen eigenen Mäher zu bauen und nicht gerade 2 linke Hände hat und öffters DIY Projekte angeht, macht das. Es lohnt sich.
