Umbau Matrix MOW800 mit Sunray

[Starsurfer78]

Der Vetrieb ist Pleite, den chinesischen Hersteller gibt es noch und mit dem bin ich in Kontakt, der hat auch noch ein größeres Model.
Der Baricus (gelb) ist das gleiche Modell mit kleinen Änderungen hauptsächlich in der Firmware, soweit ich weiß.

 

[Richtl-M]

Der Vetrieb ist Pleite, den chinesischen Hersteller gibt es noch und mit dem bin ich in Kontakt, der hat auch noch ein größeres Model.
Der Baricus (gelb) ist das gleiche Modell mit kleinen Änderungen hauptsächlich in der Firmware, soweit ich weiß.

Ja klasse Dank dir. Bin gespannt.
Der Baricus ist ich glaub das Vorgängermodell, der hatt noch Bürstenmotoren und keine brushless wie die anderen beiden.

 

[MyActive]

Ladestation ist angekommen, da war tatsächlich die Platine drin, die einzeln mehr als das doppelte kosten sollte ;-) Schade nur, dass immer noch keine Zeit für das Testen und "Entwickeln" ist. Der "alte" Robbie hat inzwischen mit extrem feuchten Gras und sogar schon Laub auf dem Rasen zu kämpfen. Werde wohl vor dem Urlaub noch mal mit dem großen rüber müssen Das Fallobst ist das nächste Problem, gibt es beim Ardumower auch hierfür schon was? Muss ja nicht gleich Apfelmuss im Glas sein aber eine Maschine die das Obst vorher von der Wiese holt, das wär's doch

 

[skippa1978]

Feuchtes Gras hätte ich auch mal gerne. Hier muss seit Wochen niemand mähen.

 

[Starsurfer78]

Also wie erwartet, rücken sie weder den Schaltplan noch den Code raus

 

[Richtl-M]

Also wie erwartet, rücken sie weder den Schaltplan noch den Code raus

Schade, aber war zu erwarten trotzdem dank dir für Bemühungen

 

[MyActive]

Feuchtes Gras hätte ich auch mal gerne. Hier muss seit Wochen niemand mähen.

Ist ja mehr vom "Morgentau" als wirklich Regen, aber wenn er bei dieser Feuchtigkeit seinen Job macht frag ich mich was soll ein Regensensor?

 

[Richtl-M]

Ist ja mehr vom "Morgentau" als wirklich Regen, aber wenn er bei dieser Feuchtigkeit seinen Job macht frag ich mich was soll ein Regensensor?

Wenn es sehr stark Regnet von oben schaltet der Regensensor. Bei sehr hoher Luftfeuchtigkeit könnte mann mit einem Feuchtigkeitssensor arbeiten. DHT11 oder so heißen die glaub ich.

 

[skippa1978]

Die Frage ging vielleicht eher in die Richtung: Warum bei Regen rein fahren, wenn es doch auch auf feuchtem bis nassen Rasen funktioniert... las sich für mich so.

 

[EinEinfach]

Raten wohl die Gärtner ab, soll nicht so gut für den Rasen sein.

ich lasse nach Möglichkeit nicht im nassen mähen, um das Zusetzen der Messer und sonst aller möglichen Teile zu vermeiden. Das Zeug klebt und wenn es trocken wird, wird es hart wie Stein und ist aufwändig abzukratzen

 

[skippa1978]

So mache ich es auch. Ich bemühe mich dabei in Zukunft um eine (real) smarte Lösung. Heißt: Sobald am Alfred MQTT korrekt funktioniert, wird der vorhandene Regensensor aus der Hausautomation (FHEM) für das Docken verwendet und dann gibt es Bodenfeuchtesensoren und die Kombination aus Regensensor und Bodenfeuchtesensor sagt Alfred dann, wann er weiter machen darf.

Interessant, über Regen zu sprechen, da wir seit 5 Wochen keinen hatten....

 

[MyActive]

Ich will den Regensensor nicht anzweifeln, bei richtigem Regen sicher gut, aber leichter Niesel dürfte beim Mähen nicht wirklich schaden. Auch wenn es im Moment wohl eher kein Thema ist, es gab in manchem Frühjahr durchaus jeden Tag mehr oder weniger Feuchtes von oben und wenn dann der Regensensor sagt "is nich" hat man nach einer Woche ein Problem Dem Wetterrbericht als Grundlage zu nutzen ist ebenso fraglich, so speziell lokal ist die Vorhersage nun auch wieder nicht und im Grunde bleibt wohl nur die tatsächliche "Feuchte" am Gartenboden zu messen und zwar mehrfach! Im Vorgarten mit Sonne am Vormittag ist es eher trocken als hinter dem Haus mit ein paar Bäumen, es sei denn die Sonne scheint nicht und der Wind kommt aus Norden, dann ist es eher hinter dem Haus trockener. aber dann liegen dort die ersten Fallobstäpfel rum die vorher abgesammelt werden sollten "Alfred" könnte die Position der Äpfel wahrscheinlich "genau" erkennen wenn eiene Art "PixiCam" bzw, etwas auf Basis von "ESP32-Kamera-Modul" das helle Grün vom dunklen Grün unterscheiden kann und dann noch in der Lage ist die Dinger mit einem "Apfelsammler" wegzuräumen. Ich denke tatsächlich ernsthaft darüber nach ;-)
Will damit sagen: " Es gibt noch viel zu tun ;-)

 

[Richtl-M]

Hallo ich wollte auch gern noch einen kleinen Beitrag leisten....
hier noch ein paar Aufnahmen der Verschiedenen Platinen.
Erstes das CPU Board

 

[Richtl-M]

und das Treiber Board

 

[Richtl-M]

Ich habe mir ein Uploadkabel gebastelt...

 

[Zwer2k]

Top Bilder . Danke. Welche Kamera verwendest du?
Anbei noch paar Bilder von meiner GPS- Antenneninstallation und von rausgeführtem Uploadkabel.

 

[Richtl-M]

Top Bilder . Danke. Welche Kamera verwendest du?
Anbei noch paar Bilder von meiner GPS- Antenneninstallation und von rausgeführtem Uploadkabel.

Vielen Dank ich hoffe es ist dem einem oder anderen hilfreich.
Die Kamera ist einen Art Mikroskopkamera mit HDMI Ausgang zum Löten. Die habe ich mir bei Ali mal bestellt. Ist aber echt super um die Platine mal zu Überprüfen ob irgendwelche Lötbrücken existieren.

Ja super Ideen und Klasse Bilder. Auch das Uploadkabel gleich mit rausgeführt, gefällt mir sehr gut. Danke für die Bilder. Läuft der Rtk denn schon relativ zuverlässig?

Ich habe nochmal eine Frage zu den Widerständen unter der Hauptplatine, handelt es sich da um 5 x 5.1kOhm und 2 x 20kOhm Wiederstände?! Ich Weiß gar nicht ob es Irgendwo erwähnt wurde.

Vg....

 

[SefanH]

Ich hab den Wunsch die Crash Platine (die Hall Sensoren) zu nutzen (Teensy Projekt). Kann mir jemand sagen wo ich die Spannung anschließen muss und wo und welches Signal ich abgreifen kann? Bin damit überfordert!

 

[Zwer2k]

Läuft der Rtk denn schon relativ zuverlässig?

Ja Rtk funktioniert Problemlos, konnte schon paar mal erfolgreich mähen.

Ich habe nochmal eine Frage zu den Widerständen unter der Hauptplatine, handelt es sich da um 5 x 5.1kOhm und 2 x 20kOhm Wiederstände?! Ich Weiß gar nicht ob es Irgendwo erwähnt wurde.

Ist nirgends erwähnt, 5 x 5.1kOhm und 2 x 20,5kOhm. Die Werte habe ich aber eher gewürfelt , sind ja nur Spannungsteiler, scheinen aber gut zu passen. Zwei Platinen funktionieren bis jetzt problemlos. Die Hal-Sensoren des mähmotors scheinen etwas anderes zu sein, oder die Beschaltung auf der Platine unterscheidet sich zu den Antriebsmotoren, daher noch der zusätzliche Widerstand zum +.

 

[Zwer2k]

Ich hab den Wunsch die Crash Platine (die Hall Sensoren) zu nutzen (Teensy Projekt). Kann mir jemand sagen wo ich die Spannung anschließen muss und wo und welches Signal ich abgreifen kann? Bin damit überfordert!

Die Belegung der Platine ist hier dokumentiert. Du benötigst vermutlich nur die Belegung der HAL-Sensoren und der Versorgungsspannung. Wozu der STM32 auf der Platine ist, haben wir noch nicht rausgefunden, der hat nichts mit den HAL-Sensoren zutun.

Gruß Jurij