Ne, die hatte ich vor einigen Jahren bei Ali gekauft. Es steht JYQD_V7.3E2 drauf. Ich hatte auch kurzeitig die blauen JYQD_V7.3E3 von Matronics im Einsatz, allerdings nur für Antriebsmotoren.
Grundsätzlich ist es hilfreich wenn Du mal Zeit hast den Thread von Bernd mit der Entwicklung des Brushlesstreibers/Adapters https://forum.ardumower.de/threads/ardumower-brushless-drive.24030/ hier durchblätterst. Hier werden viele Fragen beantwortet, gut es entstehen auch welche, aber es ist wirklich interessant.
Yes, die Anleitung von EinEinfach ist top!
Wäre auch meine nächste Aktion bei diesem Treiber, trenne den Enable Pin, musst du nur schauen ob du den Pin dauerhaft auf 5V oder GND legen muss. Dann läuft die Aktivierung nur über PWM. Dann dürfte der Mow-Motor beim Einschalten nicht mehr anlaufen.
Servus Algo, so ich habe mir jetzt wirklich mal die Zeit genommen und den 43-Seiten Forum-Thread durchgelkesen: und ja tatsächlich, Du hattest recht, hätte ich das gleich gemacht (obwohl viel und aufwendig) hätte ich mir wohl viele Tage Analyse und Arbeit gespart und auch den DRV8308 nicht geschossen.
Wenn mein Rasen mal zwei Tage nicht gemäht wurde, dann löst der Bumper häufig aus, was zur Umfahrung von Hindernissen führt. Der Bumper löst aus, der Motor stoppt und in 3 von 10 Fällen bekommt der Ardumower den Motor nicht mehr reaktiviert.
um das zu verhindern, habe ich mir kleine Zusatzfedern gedruckt. Damit pflügt er durch hohes Gras und löst nur noch bei echten Hindernissen aus. Aktuell experimentiere ich noch mit der richtigen Auslegung. Die Bügel unten drunter sorgen dafür, dass er auch niedrigere Hindernisse erkennt. Zum Drucken habe ich den aktuellen Stand als stl-Files angehängt.
Vielen Dank. Das ist eine interessante Lösung. Löst #define BUMPER_TRIGGER_DELAY mit einem entsprechend hohen Wert nicht dieses Problem? Ich habe den Wert aktuell auf 2000 gesetzt und tendiere dazu ihn weiter zu erhöhen.
Dann ist ja gut. Ich teste das mal. Danke.
Mit dem DELAY habe ich am Anfang auch experimentiert, bin damit aber nie richtig zufrieden gewesen. Bei hohem Gras kann es passieren, dass er eine ganze Bahn getriggert fahren müsste ohne auszulösen. Da kannst du mit DELAY nichts werden. Inzwischen fahre ich mit 0,5m/s und adaptiver Geschwindigkeit. Das heißt, bei hohem Gras bremst er solange runter, bis der Mähmotor die Grasmenge schafft, oder fährt auch mal kurz rückwärts. In Kombination mit der Feder klappt das sehr gut, komplett ohne auszulösen.
Solltest du den Treiber noch nicht bei dir liegen haben nimm lieber einen JYQD 2021 Treiber (ohne Brake Verkabelung beim Mähmotor), der ist deutlich simpler zum laufen zu bekommen. Die 2017er Versionen sind neben dem Problem dass es da scheinbar drölf verschiedene Version/Klone von gibt, doch alle davon betroffen dass die einen sanft Anlauf haben wenn ich mich richtig erinnere? Damit etwas schlechter anzusteuern.
