Ardumower cm-genau und experimentell ohne Schleife betreiben (Sunray Firmware goes RTK)

@greymfm76 Ich habe bei mir eine Bahnbreite von 15cm eingestellt. Damit fährt er dann immer erst die übernächste Bahn und dann die nächste, also abwechselnd. Ist das so gewollt? Bei jeder zweiten Bahn muss er sich dann ziemlich anstrengen, während bei der anderen nur ca. 10cm Gras stehen geblieben sind und er sehr leicht voran kommt. Das war eigentlich nicht so geplant. :unsure:
 
@Lemming Der Algortihmus läuft ungfähr so ab: zunächst werden nur die "Ringe" bzw. Linien in die Fläche gesetzt. Anschliessend werden diese Elemente (Ringe bzw. Linien) miteinander verbunden und zwar für alle Punkte aller Linien nacheinander (lokale Optimierung) so dass zu einem Punkt einer Linie der nächst kürzeste Punkt einer anderen Linie gesucht und genommen wird. Dabei kann es dann passieren dass die Linien nacheinander mit Versatz verbunden werden (1,3,2,5,4,7,6,9,8,usw.), sich "Bahnen" also mit Versatz abwechseln. Ich schlage vor wir fügen einen Punkt zur Ideensammlung "Ringe bzw. Linien so verbinden dass global optimiert wird (Summe aller Verbindungen gleichzeitig minimieren)".
 
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Guten Morgen!
Das globale Optimum zu finden ist wahrscheinlich relativ schwierig. Reicht es nicht, dass zwischen geraden und ungeraden Bahnen unterschieden wird? Also bei einer geraden Bahn wird danach (bevorzugt) eine ungerade Bahn gesucht. Dafür könnte man z.B. den Abstand der ungeraden Bahnen einfach, der geraden doppelt berechnen. Und beim Ende einer geraden Bahn genau andersrum.

Hoffe, dass es verständlich ist :)
Gruß
 
Viele Dinge sind einfach dem Zeitmangel geschuldet und daher nicht ausgereift - es musste und muss nach wie vor immer schnell gehen wenn wie bisher eine Person alles (ohne Entgeld) "nebenher" machen soll (Konzeption und Entwicklung der Software, Bug-Fixing, Kommunikation und Support hier im Forum, Anleitungen, Reparatur und Fehlersuche für einige User, ...). Wir überlegen evtl. eine Kickstarter Kampagne zu machen, so dass wir Entwickler einstellen könnten um alles auf eine "höhere Ebene" zu bringen und wo mehrere Entwickler sich dann Vollzeit beschäftigen können...
 
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Man könnte ja auch versuchen die Mitglieder ein wenig zu organisieren. Es sind hier ja einige Mitglieder die vertieftes Wissen haben und das auch gerne weitergeben. Ein großer Schritt wäre es wenn Anleitungen und Wiki auf einem aktuellem und einheitlichem Stand sind. Das würde viele Userfragen sparen.
Mit dem Aufbau eines Teams aus den Freiwilligen würde dir viel Arbeit abgenommen werden weil du dich nicht mehr um alles kümmern musst und ebenso wäre dem User geholfen.
 
Viele Fragen fallen letzen Endes doch wieder auf die Entwicklung zurück. Und Entwicklung ist gerade am Anfang riesig (die Ideensammlung ist groß). Und mit ein paar Stunden am Wochenende ist das alles nicht getan. Zumindest nicht wenn wir in akzeptabler Zeit (Monaten) einen ausgereiften RTK-Mähroboter auf die Beine bringen wollen. Wenn wir die Finanzierung gelöst haben geht es (schneller) voran.
 
Entwickler einzustellen erzeugt meist genau die gegenteilige Wirkung. Man verwendet viel Zeit mit der Spezifizierung der zu lösenden Aufgaben und der Verwaltung dieser Leute. Die Arbeitserleichterung geht gegen null. Man braucht einfach Leute die Spaß am Projekt haben und nicht wegen des Geldes arbeiten. Leute, die aus eigenem Antrieb die Unzulänglichkeiten erkennen und sie dann beheben.

Ich bemühe mich hier im Forum den Neulingen bei der Inbetriebnahme ihrer RTK Kits zu helfen. Die anderen Firmwares kann ich mangels Wissen nicht betreuen.

Mit der Elektronik kann ich ebenfalls gerne helfen, um das ganze irgendwann in ein produktionsgerechtes Design zu bringen. Ich glaube einfach, dass viele potentielle "Kunden" gerne erstmal ein "out oft the box" funktionierendes und getestetes Kit hätten, von dem sie nach und nach lernen können.

Defekte Hardware? Immer her zu mir. Reparaturen sind oft möglich aber auch leider unwirtschaflich.

Klar, ich könnte wahrscheinlich auch kleinere Bugs im Code fixen, aber das ist nicht mein Spezialgebiet. Wie stellst Du dir da die Zusammenarbeit mit anderen Programmierern vor? Willst Du jeden Commit persönlich reviewen, bevor er in den Master Branch geht?

@greymfm76 Alexander, nur mit der Ruhe. Jeder weiss, dass Du sehr viel Zeit und Herz in diese Arbeit steckst und niemand wird etwas Gegenteiliges behaupten. Ich bin sehr zufrieden mit dem aktuellen Ergebnissen des Projektes, auch wenn es noch ganz in den Kinderschuhen steckt. Wenn ich dir einen Kaffee kaufen kann, sag mir wo. Oder lieber eine Currywurscht? :) Hast Du ein Spendenkonto?
 
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Ich bin ja ziemlich neu hier und habe gerade meinen ersten Mover halbwegs zusammen gebaut bekommen.
Bis auf ein paar Stolpersteine hat das mit den vorhandenen Infos (Wiki, YouTube, *.pdf) sehr gut geklappt. Ich finde, das ist schon auf einem sehr guten Stand.

Leider bin ich eher der typische Anwender, der auch mal zur Not einen Lötkolben in die Hand nimmt, gerne testet und probiert. Programmieren fehlt mir einfach das nötige Wissen sonst würde ich sehr gerne helfen.
 
@Lemming Zitat : "Defekte Hardware? Immer her zu mir. Reparaturen sind oft möglich aber auch leider unwirtschaflich. " - Ja, genau- Reparatur lohnt sich. Manchmal. Beim Ardumower eigentlich immer. Es gibt Schaltbilder, es gibt hier Leute die diese sogar auswendig kennen. Jeder kann das nach und nach etwas lernen. Löten, Schaltbilder lesen, etwas Programmieren. Erst ganz kleine Schritte, dann immer mehr. Vieles kann man sich heute selber aneignen. Darum geht es ja bei diesem Projekt. Geld sparen aber dafür die Dinge selber in die Hand nehmen. Sonst könnte man sich auch für 4 bis 5-stellige Summen etwas bauen lassen. Gegen ausreichend Geld bekommt man praktisch alles fertig geliefert (auch RTK-Mähroboter).
 
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SAPOS NRW ist wieder verfügbar.

SAPOS NRW ist aktuell gestört. Wundert euch also nicht, falls in der Ardumower App gerade INVALID anstatt dem gewohnten FLOAT oder FIX angezeigt wird. Vielleicht sind auch andere SAPOS Dienste betroffen?


Bonn, 24.07.2020 16:00 MESZ

SAPOS® NRW: Aktuelle Information

24.07.2020 - Ausfall der Echtzeitdienste HEPS und EPS im SAPOS® NRW

Sehr geehrte Damen und Herren,
im SAPOS® NRW ist eine Betriebsstörung seit 14:15 Uhr MESZ aufgetreten, die zum Ausfall der Echtzeitdienste HEPS und EPS führt. Es wird mit Hochdruck an der Störungsbeseitigung gearbeitet. Wir bitten die Störung zu entschuldigen.
Mit freundlichen Grüßen
Im Auftrag

Ihr SAPOS® Team NRW



SAPOS® NRW: Aktuelle Information

24.07.2020 - Echtzeitdienste HEPS und EPS wieder verfügbar
Sehr geehrte Damen und Herren,
die Echtzeitdienste HEPS und EPS sind seit 18:15 Uhr MESZ im SAPOS® NRW wieder verfügbar und stehen über das Wochenende unter Beobachtung.
Mit freundlichen Grüßen
Im Auftrag

Ihr SAPOS® Team NRW
 
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@greymfm76 Ich hab noch immer im LINES Modus das Problem, dass er am Ende jeder zweiten Bahn (Rückweg) erstmal in die falsche Richtung wendet und dort einen Wegpunkt am Anfang der vorherigen Bahn anfährt. Wie wäre es denn, wenn Du die kurzen Verbindungsstückchen nicht mehr als Wegpunkte speicherst und es dem Mower überlässt wie er von Bahnende zu Bahnanfang kommt? Geht das? Am anderen Ende der Bahnen wendet er übrigens genau richtig.
 
@Lemming
afaik hat das was mit dem Winkel zu tun. Wenn der Winkel zu spitz ist, dann dreht er erst in die andere Richtung. Zumindest ist das meine Beobachtung.
 
@Lemming : Hallo, gebt mir bitte noch ein paar Tage Zeit ;-) Oben war ja schon ein Lösungsansatz erwähnt worden den ich in der App umsetzen kann und das probiere ich bald aus :) ...
 
@greymfm76 Klar, ist nicht zeitkritisch. Bald wird es ohnehin so heiß und trocken sein, dass man den Rasen nicht mehr mähen muss. Er sieht jetzt stellenweise schon ziemlich mitgenommen aus.
 
Hat eigentlich sonst noch jemand Probleme mit den Motorgetrieben bei seinem kürzlich erworbenen Kit? Das eine Getriebe in unserem Mäher macht schon Geräusche. Es wird auch ziemlich warm, obwohl es sich noch normal durchdrehen lässt.

@markus Kann man bei dir Getriebe für die Fahrmotoren einzeln auf Garantie bekommen oder zählt das zu Selbstverschulden, wenn man den Mower an einem "Hanggrundstück" einsetzt? :)
 
Hat eigentlich sonst noch jemand Probleme mit den Motorgetrieben bei seinem kürzlich erworbenen Kit? Das eine Getriebe in unserem Mäher macht schon Geräusche. Es wird auch ziemlich warm, obwohl es sich noch normal durchdrehen lässt.

@markus Kann man bei dir Getriebe für die Fahrmotoren einzeln auf Garantie bekommen oder zählt das zu Selbstverschulden, wenn man den Mower an einem "Hanggrundstück" einsetzt? :)
Das die 42er Motoren so schnell schlapp machen kann ich kaum glauben. Das müsste eher ein Fehler sein. Bitte mal unter info@marotronics.de melden.
 
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