Ardumower cm-genau und experimentell ohne Schleife betreiben (Sunray Firmware goes RTK)
- Ersteller AlexanderG
- Erstellt am
Hallo Televio,
800m² schafft der Mäher locker. Ohne Unterbrechung hängt von der Qualität deines GPS - Signals und dem Akku ab.
Du kannst gerne einen zweiten oder sogar dritten Akku im Mäher verbauen, Platz ist dafür allemal und damit sollten auch 1000m² kein Problem sein. Das Timeout für einen GPS - Fix kannst du auch abschalten so dass er auch ohne Fix weiter mäht - allerdings etwas ungenauer (cm - Bereich).
Ob das geht hängt maßgeblich von der Beschaffenheit bzw. Komplexität deiner Mähfläche ab.
Ja, momentan ist die Sunray Firmware noch sehr
800m² schafft der Mäher locker. Ohne Unterbrechung hängt von der Qualität deines GPS - Signals und dem Akku ab.
Du kannst gerne einen zweiten oder sogar dritten Akku im Mäher verbauen, Platz ist dafür allemal und damit sollten auch 1000m² kein Problem sein. Das Timeout für einen GPS - Fix kannst du auch abschalten so dass er auch ohne Fix weiter mäht - allerdings etwas ungenauer (cm - Bereich).
Ob das geht hängt maßgeblich von der Beschaffenheit bzw. Komplexität deiner Mähfläche ab.
Ja, momentan ist die Sunray Firmware noch sehr
experimentell aber es gibt quasi fast jeden Tag neue Fortschritte. Gestern z.B. ist das automatisch Andocken an die LS hinzugekommen. Ich habe es mangels LS noch nicht probiert aber die LS befindet sich im Bau.
Der Mäher verrichtet bei mir schon seinen Dienst, allerdings habe ich baulich bedingt noch Probleme mit dem GPS.
Der Mäher verrichtet bei mir schon seinen Dienst, allerdings habe ich baulich bedingt noch Probleme mit dem GPS.
Michael1966
Member
500qm hügelig rest volt 25,1 mit 7S x2 gesammt 7000mha
Michael1966
Member
license was wird das in der Sunray App???
capitancook
New member
I have the same question: what is it license in Sunray App? Expires: 9/1/2020. What is it mean?
Man kann alle paar Monate hier vorbeischauen (dort werden die stabilen "Releases" mit Features aufgelistet - stabil weil über mehrere Tage oder Wochen getestet worden):
github.com
Für aktuelle Entwicklungen kann man auch im "Master"-Zweig vorbeischauen (https://github.com/Ardumower/Sunray) - dort findet man teilweise tagesaktuelle Versionen welche jedoch nicht immer und überall funktionieren ("wo gehobelt wird...")
Releases · Ardumower/Sunray
Ardumower Sunray. Contribute to Ardumower/Sunray development by creating an account on GitHub.
github.com
Für aktuelle Entwicklungen kann man auch im "Master"-Zweig vorbeischauen (https://github.com/Ardumower/Sunray) - dort findet man teilweise tagesaktuelle Versionen welche jedoch nicht immer und überall funktionieren ("wo gehobelt wird...")
Meistens geht das. Falls der Compiler meckert muss man aber die fehlenden Definitonen aus der Beispiel-Datei hinzukopieren.
Muss man beim Wechsel der Firmware etwas beachten? Kann man die seither verwendete Firmware einfach in einen anderen Ordner verschieben, die aktuelle 1.0.195 entpacken und dann per Arduino Software auf den M4 Central und ESP32 Modul flashen? Oder muss man sonst noch etwas beachten? Was ist mit dem User Verzeichnis wo man den serial buffer einstellt? Muss man die löschen oder einfach in Ruhe lassen?
Serial buffer einstellungen musst du nicht ändern, die sind global und bleiben so - es sei denn du stellst den serial buffer direkt über sunray ein, soll ja auch gehen.
Ansonsten kannst du einfach die neue FW auf dem Mover installieren. Die config.h kannst du in den meissten Fällen wiederverwenden, es sei denn die config.h hat sich geändert. Entweder du fügst die Änderungen manuell in die config.h ein oder du musst dann die neue config.h wieder mit deinem Werten einstellen.
In deinem speziellen Fall: von Sunray 195 auf 210 hat sich auch was in der config.h geändert
Falls du irgendwann die Änderungen der dynamischen Mähmotorsteuerung übernehmen möchtest (ist noch nicht im offiziellen Rep) gibt es auch Änderungen in der config.h
Ansonsten kannst du einfach die neue FW auf dem Mover installieren. Die config.h kannst du in den meissten Fällen wiederverwenden, es sei denn die config.h hat sich geändert. Entweder du fügst die Änderungen manuell in die config.h ein oder du musst dann die neue config.h wieder mit deinem Werten einstellen.
In deinem speziellen Fall: von Sunray 195 auf 210 hat sich auch was in der config.h geändert
Code:
# define DOCK_IGNORE_GPS false // GPS Fix in Dockingstation und IMU für GPS float/invalid verwenden
// #define DOCK_IGNORE_GPS true // GPS-Fix in der Dockingstation ignorieren und nur IMU verwenden (verwenden Sie dies, wenn der Roboter falsche GPS-Fixes in Ihrer Dockingstation erhält)Falls du irgendwann die Änderungen der dynamischen Mähmotorsteuerung übernehmen möchtest (ist noch nicht im offiziellen Rep) gibt es auch Änderungen in der config.h
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