ArduMower Brushless Drive
- Ersteller BerndS
- Erstellt am
Also die 2x DRV sind für die Antriebsmotoren. Der 4931T ist für den Mähmotor. Dann brauchst du die Firmware 1.0.261 aus dem Master Zweig, hier: GitHub - Ardumower/Sunray: Ardumower Sunray
Und musst in der Config.h hier entpsrechend einstellen:
Und musst in der Config.h hier entpsrechend einstellen:
Da alles aus dem Shop ist gibts da nicht viel zu zeigen, Stecker in Buchse, so wie es kam.
Sicherung hat an beiden DRV keinen Durchgang obwohl ich nur einen jemals angeschlossen hatte, an + und - liegen 27V an.
Deshalb hab ich ja bereits gefragt ob man die Sicherung nicht zu Testzwecken kurz brücken kann damit ich wenigstens ausschließen kann dass auch der Rest durch ist...
Sicherung hat an beiden DRV keinen Durchgang obwohl ich nur einen jemals angeschlossen hatte, an + und - liegen 27V an.
Deshalb hab ich ja bereits gefragt ob man die Sicherung nicht zu Testzwecken kurz brücken kann damit ich wenigstens ausschließen kann dass auch der Rest durch ist...
Ist dann jetzt alles richtig angeschlossen bei allen Motoren? Alle Lötpunkte überprüft auf kalte Lötstellen und auf eventuellen Kontakt nebeneinander? Die zwei gelben Polyfusesicherungen haben kein Kontakt zum Brushless Adapterboard? Ich würde an deiner Stelle erst die Sicherungen ersetzen. Wenn du jetzt brückst und es ist noch was falsch, dann ist der Treiber hinüber. Dann wird es noch schwerer den Defekt herauszufinden. Und die Treiber sind aktuell noch sehr begehrt und der Chipmangel Weltweit macht es dem Ardumower Team sehr schwer genug Treiberchips auf dem Weltmarkt für die Produktion zu finden.
hotchiguy
New member
Hello everyone.
Seems like my motor driver's chip, DRV8308, is kaput.
It worked for a bit (<5 min) cutting grass, and during tests on my desk.
One time it stopped turning on and hasn't turned on since.
I found that I used supplied cable (1.5mm aka too thick), maybe too short (43cm), no TVS diodes, and had U and V (yellow and green) cables swapped both at HAL and other side.
CURRENTLY - mower motor is not working. Fuse is ok, but there is 0V at HAL power pins.
Please suggest what should I do next? Driver boards are out of stock. DRV8308 chip is out of stock
Seems like my motor driver's chip, DRV8308, is kaput.
It worked for a bit (<5 min) cutting grass, and during tests on my desk.
One time it stopped turning on and hasn't turned on since.
I found that I used supplied cable (1.5mm aka too thick), maybe too short (43cm), no TVS diodes, and had U and V (yellow and green) cables swapped both at HAL and other side.
CURRENTLY - mower motor is not working. Fuse is ok, but there is 0V at HAL power pins.
Please suggest what should I do next? Driver boards are out of stock. DRV8308 chip is out of stock
EinEinfach
Well-known member
läuft es inzwischen?
woran lag es?
Nachdem ich den Code von hier genommen habe, läuft der JYQD Motortreiber: Brushless define · Issue #64 · Ardumower/Sunray · GitHub
Nur mit der Firmware 1.0.262 bekomme ich es nicht hin.
naja, es waren ja nicht alle BL Treiber mit dem DRV8308 betroffen. Ich könnte mir fast schon vorstellen das es etwas an der Produktion lag. Vielleicht zu viel Lötzinn oder keine Kontrolle ob um die Lötstellen alles sauber ist.
Hi! I'm the one trying to install Ardumower control on Husqvarna 230ACX.
I've successfully made the 2-coil motor work, but then winter came and the project put to sleep...
Now spring (I'd better say hot summer) has come, so I resumed my working on the project.
I've connected wheels motors to JYQD controller boards, for now just with a couple of switches and a pot to see if they work well together.
I was able to make a "clean" connection to motor's connector by cutting parts of a broken ATX PC power supply one (Molex mini fit) and wiring it to the BLDC controller.
It has been difficult to find the exact designation of coil and hall sensor wires. After connecting the coils, I've tested all combinations of hall sensors. Out of the six, only one worked well; with the others, it went from a small step then stop, to a continuous buzzing, and (I wasn't unaware of it) to the motor running apparently fine but with very high consumption and difficulty to start in one direction.
This to say, if your motor runs but you are unsatisfied of how, and you are unsure of the sensors wiring, try all combinations of them, maybe that's the issue...
With the wiring I've found, the motor absorbs about 0.2A at 15V at full speed, up to >1A when heavily loaded; the controller board remains cool under such a load.
I've successfully made the 2-coil motor work, but then winter came and the project put to sleep...
Now spring (I'd better say hot summer) has come, so I resumed my working on the project.
I've connected wheels motors to JYQD controller boards, for now just with a couple of switches and a pot to see if they work well together.
I was able to make a "clean" connection to motor's connector by cutting parts of a broken ATX PC power supply one (Molex mini fit) and wiring it to the BLDC controller.
It has been difficult to find the exact designation of coil and hall sensor wires. After connecting the coils, I've tested all combinations of hall sensors. Out of the six, only one worked well; with the others, it went from a small step then stop, to a continuous buzzing, and (I wasn't unaware of it) to the motor running apparently fine but with very high consumption and difficulty to start in one direction.
This to say, if your motor runs but you are unsatisfied of how, and you are unsure of the sensors wiring, try all combinations of them, maybe that's the issue...
With the wiring I've found, the motor absorbs about 0.2A at 15V at full speed, up to >1A when heavily loaded; the controller board remains cool under such a load.
Zuletzt bearbeitet:
eRacoon
Active member
Heute nochmal versucht den JYQD ans laufen zu bringen... ich versteh es einfach nicht...
Mit Poti entsprechend alle HALL Varianten von UVW durchprobiert und eine gefunden wo sowohl vorwärts als auch rückwärts alles rund läuft.
Motor zieht bei voll aufgedrehtem Poti 57W in beide Richtungen.
Dann alles zusammen gesteckt an den Robi und da läuft der Motor in eine Richtung rund mit den ~57W.
Rückwärts allerdings ruckelt es und zieht absurd viel Strom.
Alles nochmal abgesteckt, nochmal Poti dran und plötzlich geht die eben gefundene Kombination mit UVW am Hall nicht mehr???
Also nochmal oben angefangen in der Liste und alle Kombinationen durchgetestet... jetzt geht plötzlich eine andere Kombination.
Dachte erst ich hätte mich vertan, die Variante dann nochmal an den Robi gesteckt... wieder nur eine Richtung läuft rund.
Danach wieder Poti dran und da geht die Kombination jetzt auch wieder nicht.
Was zur.... ich versteh es nicht... die Motorkabel UVW zu tauschen macht ja kein Sinn oder?
Hat der JYQD irgendwie einen Puffer drauf wo er was lernt und dann dauert es bis er das wieder verlernt?
Es reicht wenn man die HALL durch testet korrekt?
Oder muss ich wirklich 6x Hall an allen 6x Motor Varianten durchtesten?
Die farbliche Kombination von Motor identisch auf Hall lief noch nie rund.
Das war ja die Kombination die mit dem alten original Treiber funktioniert hat.
Kann der Motor eventuell einen Schlag haben?
Mit Poti entsprechend alle HALL Varianten von UVW durchprobiert und eine gefunden wo sowohl vorwärts als auch rückwärts alles rund läuft.
Motor zieht bei voll aufgedrehtem Poti 57W in beide Richtungen.
Dann alles zusammen gesteckt an den Robi und da läuft der Motor in eine Richtung rund mit den ~57W.
Rückwärts allerdings ruckelt es und zieht absurd viel Strom.
Alles nochmal abgesteckt, nochmal Poti dran und plötzlich geht die eben gefundene Kombination mit UVW am Hall nicht mehr???
Also nochmal oben angefangen in der Liste und alle Kombinationen durchgetestet... jetzt geht plötzlich eine andere Kombination.
Dachte erst ich hätte mich vertan, die Variante dann nochmal an den Robi gesteckt... wieder nur eine Richtung läuft rund.
Danach wieder Poti dran und da geht die Kombination jetzt auch wieder nicht.
Was zur.... ich versteh es nicht... die Motorkabel UVW zu tauschen macht ja kein Sinn oder?
Hat der JYQD irgendwie einen Puffer drauf wo er was lernt und dann dauert es bis er das wieder verlernt?
Es reicht wenn man die HALL durch testet korrekt?
Oder muss ich wirklich 6x Hall an allen 6x Motor Varianten durchtesten?
Die farbliche Kombination von Motor identisch auf Hall lief noch nie rund.
Das war ja die Kombination die mit dem alten original Treiber funktioniert hat.
Kann der Motor eventuell einen Schlag haben?
