Hallo,
ich habe aktuell folgende Situation. Wenn ich den AT+E Befehl sende drehen sich beide Motoren gleich schnell. Auf der Rechten Seite kommen aber etwas weniger Ticks an. Was zur Folge hat, dass sich er rechte Motor etwa eiene 3/4 Umdrehung mehr dreht als der linke Motor. Ich habe auch das Gefühl, dass der Mäher beim Mähen immer die Bahn verlässt und dann nachkorrigiert. Dadurch entsteht kein flüssiges Mähverhalten. Hat jemand eine Idee was das ein könnte.
motor test - 10 revolutions
t=0 ticks Left=0 Right=0 current Left=0.10 Right=0.14
t=1 ticks Left=349 Right=328 current Left=0.15 Right=0.22
t=2 ticks Left=698 Right=661 current Left=0.14 Right=0.17
t=3 ticks Left=1056 Right=997 current Left=0.17 Right=0.23
t=4 ticks Left=1406 Right=1329 current Left=0.17 Right=0.26
t=5 ticks Left=1765 Right=1667 current Left=0.15 Right=0.21
t=6 ticks Left=2124 Right=2000 current Left=0.13 Right=0.23
t=7 ticks Left=2473 Right=2332 current Left=0.15 Right=0.19
t=8 ticks Left=2831 Right=2667 current Left=0.17 Right=0.26
t=9 ticks Left=3199 Right=3003 current Left=0.15 Right=0.23
t=10 ticks Left=3549 Right=3334 current Left=0.17 Right=0.15
t=11 ticks Left=3906 Right=3666 current Left=0.15 Right=0.22
t=12 ticks Left=4264 Right=4003 current Left=0.13 Right=0.22
t=13 ticks Left=4611 Right=4328 current Left=0.15 Right=0.20
t=14 ticks Left=4971 Right=4655 current Left=0.13 Right=0.22
t=15 ticks Left=5326 Right=4988 current Left=0.16 Right=0.22
t=16 ticks Left=5671 Right=5320 current Left=0.17 Right=0.19
t=17 ticks Left=6035 Right=5656 current Left=0.14 Right=0.17
t=18 ticks Left=6093 Right=5710 current Left=0.09 Right=0.20
t=19 ticks Left=6127 Right=5742 current Left=0.10 Right=0.23
t=20 ticks Left=6161 Right=5774 current Left=0.08 Right=0.19
t=21 ticks Left=6196 Right=5805 current Left=0.11 Right=0.22
t=22 ticks Left=6230 Right=5840 current Left=0.09 Right=0.16
t=23 ticks Left=6266 Right=5871 current Left=0.11 Right=0.17
t=24 ticks Left=6305 Right=5902 current Left=0.13 Right=0.15
t=25 ticks Left=6340 Right=5934 current Left=0.16 Right=0.17
t=26 ticks Left=6377 Right=5968 current Left=0.11 Right=0.17
t=27 ticks Left=6416 Right=6002 current Left=0.13 Right=0.20
t=28 ticks Left=6453 Right=6034 current Left=0.13 Right=0.16
t=29 ticks Left=6493 Right=6066 current Left=0.09 Right=0.17
t=30 ticks Left=6529 Right=6097 current Left=0.11 Right=0.19
t=31 ticks Left=6529 Right=6130 current Left=0.09 Right=0.16
t=32 ticks Left=6529 Right=6162 current Left=0.11 Right=0.16
t=33 ticks Left=6529 Right=6195 current Left=0.11 Right=0.15
t=34 ticks Left=6529 Right=6227 current Left=0.08 Right=0.16
t=35 ticks Left=6529 Right=6259 current Left=0.11 Right=0.17
t=36 ticks Left=6529 Right=6291 current Left=0.10 Right=0.19
t=37 ticks Left=6529 Right=6323 current Left=0.08 Right=0.14
t=38 ticks Left=6529 Right=6355 current Left=0.13 Right=0.20
t=39 ticks Left=6529 Right=6387 current Left=0.10 Right=0.16
t=40 ticks Left=6529 Right=6419 current Left=0.10 Right=0.14
t=41 ticks Left=6529 Right=6450 current Left=0.13 Right=0.14
t=42 ticks Left=6529 Right=6483 current Left=0.11 Right=0.19
t=43 ticks Left=6529 Right=6513 current Left=0.08 Right=0.15
t=44 ticks Left=6529 Right=6514 current Left=0.09 Right=0.20
ich habe aktuell folgende Situation. Wenn ich den AT+E Befehl sende drehen sich beide Motoren gleich schnell. Auf der Rechten Seite kommen aber etwas weniger Ticks an. Was zur Folge hat, dass sich er rechte Motor etwa eiene 3/4 Umdrehung mehr dreht als der linke Motor. Ich habe auch das Gefühl, dass der Mäher beim Mähen immer die Bahn verlässt und dann nachkorrigiert. Dadurch entsteht kein flüssiges Mähverhalten. Hat jemand eine Idee was das ein könnte.
motor test - 10 revolutions
t=0 ticks Left=0 Right=0 current Left=0.10 Right=0.14
t=1 ticks Left=349 Right=328 current Left=0.15 Right=0.22
t=2 ticks Left=698 Right=661 current Left=0.14 Right=0.17
t=3 ticks Left=1056 Right=997 current Left=0.17 Right=0.23
t=4 ticks Left=1406 Right=1329 current Left=0.17 Right=0.26
t=5 ticks Left=1765 Right=1667 current Left=0.15 Right=0.21
t=6 ticks Left=2124 Right=2000 current Left=0.13 Right=0.23
t=7 ticks Left=2473 Right=2332 current Left=0.15 Right=0.19
t=8 ticks Left=2831 Right=2667 current Left=0.17 Right=0.26
t=9 ticks Left=3199 Right=3003 current Left=0.15 Right=0.23
t=10 ticks Left=3549 Right=3334 current Left=0.17 Right=0.15
t=11 ticks Left=3906 Right=3666 current Left=0.15 Right=0.22
t=12 ticks Left=4264 Right=4003 current Left=0.13 Right=0.22
t=13 ticks Left=4611 Right=4328 current Left=0.15 Right=0.20
t=14 ticks Left=4971 Right=4655 current Left=0.13 Right=0.22
t=15 ticks Left=5326 Right=4988 current Left=0.16 Right=0.22
t=16 ticks Left=5671 Right=5320 current Left=0.17 Right=0.19
t=17 ticks Left=6035 Right=5656 current Left=0.14 Right=0.17
t=18 ticks Left=6093 Right=5710 current Left=0.09 Right=0.20
t=19 ticks Left=6127 Right=5742 current Left=0.10 Right=0.23
t=20 ticks Left=6161 Right=5774 current Left=0.08 Right=0.19
t=21 ticks Left=6196 Right=5805 current Left=0.11 Right=0.22
t=22 ticks Left=6230 Right=5840 current Left=0.09 Right=0.16
t=23 ticks Left=6266 Right=5871 current Left=0.11 Right=0.17
t=24 ticks Left=6305 Right=5902 current Left=0.13 Right=0.15
t=25 ticks Left=6340 Right=5934 current Left=0.16 Right=0.17
t=26 ticks Left=6377 Right=5968 current Left=0.11 Right=0.17
t=27 ticks Left=6416 Right=6002 current Left=0.13 Right=0.20
t=28 ticks Left=6453 Right=6034 current Left=0.13 Right=0.16
t=29 ticks Left=6493 Right=6066 current Left=0.09 Right=0.17
t=30 ticks Left=6529 Right=6097 current Left=0.11 Right=0.19
t=31 ticks Left=6529 Right=6130 current Left=0.09 Right=0.16
t=32 ticks Left=6529 Right=6162 current Left=0.11 Right=0.16
t=33 ticks Left=6529 Right=6195 current Left=0.11 Right=0.15
t=34 ticks Left=6529 Right=6227 current Left=0.08 Right=0.16
t=35 ticks Left=6529 Right=6259 current Left=0.11 Right=0.17
t=36 ticks Left=6529 Right=6291 current Left=0.10 Right=0.19
t=37 ticks Left=6529 Right=6323 current Left=0.08 Right=0.14
t=38 ticks Left=6529 Right=6355 current Left=0.13 Right=0.20
t=39 ticks Left=6529 Right=6387 current Left=0.10 Right=0.16
t=40 ticks Left=6529 Right=6419 current Left=0.10 Right=0.14
t=41 ticks Left=6529 Right=6450 current Left=0.13 Right=0.14
t=42 ticks Left=6529 Right=6483 current Left=0.11 Right=0.19
t=43 ticks Left=6529 Right=6513 current Left=0.08 Right=0.15
t=44 ticks Left=6529 Right=6514 current Left=0.09 Right=0.20