Hallo zusammen,
es ist an der Zeit die Beiträge wieder etwas zusammenzufassen.
Als Moderator werde ich versuchen mal die Zwischenfragen die die 1.3 betreffen zu beantworten. Ich hoffe damit die Diskussion wieder in ihre Bahnen zu lenken.
1.) Es kam die Frage auf ob wir über die 1.3 eine eigene Diskussion geführt werden kann.
Das ist eigentlich nicht notwendig. Warum?
Wir diskutieren hier auch schon über die 1.3 und die Zukunft. Das was bisher von der 1.3 bekannt ist, ist der aktuelle Stand der Dinge da wir nicht im Verborgenen agieren wie so manchmal behauptet. Es ist aber nicht der Stand mit dem die Platine später definitiv von uns ausgerollt wird. Bevor es dazu kommt wird diese von uns auf Herz und Nieren getestet. Unser Team hat beschlossen die ganzen Erkenntnisse und Vorschläge die wir erhalten haben umzusetzen und zu prüfen. Dazu wird erst eine kleine Stückzahl zum Testen und Prüfen gebaut. Aus diesen Ergebnissen und aus den Ergebnissen der Diskussion werden wir abwägen wie die Gestaltung am Ende aussehen wird. Was wir ebenfalls (wenn Ergebnisse vorliegen) in die Diskussion einbringen werden. Uwe hat sich bereiterklärt die Zusammenfassung der jetzigen 1.3 zu machen mit der wir die einzelnen System-Teile prüfen werden.
Danke dafür !
2.)
Kompatibel ist uns wichtig.
Für diejenigen die in der Lage sind sich ein ganz eigenes Konzept in Hard und Software zu bauen ist das ohnehin hinfällig. Unser Augenmerk liegt sehr stark bei den Menschen die nicht über genügend Zeit und/oder Know-how verfügen um sich einen solchen Roboter zu bauen, aber Spaß daran haben dies zu tun. Ganz besonders wollen wir nicht diejenigen vor vollendete Tatsachen stellen die sich auf der Basis der 1.2 schon so ein System gebaut haben (Wir sind nicht die mit einem Apfel oder ähnliches im Logo). Wir wollen auch nicht, dass man ein System wegschmeißen muss nur weil der Akku kaputt ist.
3.)
Der ArduMower ist kein Produkt im herkömmlichen Sinn.
Wir sind kein Konzern oder eine Firma die auf biegen und brechen ein Produkt auf dem Markt platzieren muss.
Das bedeutet wir können auch ganz anders an die Sache rangehen (daran musste ich mich selbst erst gewöhnen). Die drei Säulen sind hier
"Es muss funktionieren", "Es muss Spaß machen (auch uns)" und "Es soll für andere nachvollziehbar sein". Das wir so arbeiten und denken sieht man schon hier an dieser Diskussion die sonst überhaupt nicht möglich wäre. Das wir damit doch im großen und ganzen ganz gut liegen sehen wir an den vielen Zuschriften und der Beteiligung im Forum mit aktuell 2556 Mitgliedern.
4.) Die Beteiligung am Projekt
Am besten könnt ihr Euch beteiligen wenn ihr tolle Lösungen für ein spezielles Problem oder ein besonderes Konzept habt, dass
ausgearbeitet ist und funktioniert und dies hier im Forum vorstellt. Was auch eine super Sache ist wenn Ihr Beiträge schreibt mit denen es anderen Menschen möglich ist leichter und einfacher ans Ziel zu kommen. Als Beispiele sei hier genannt "Pi mit Kamera", "Protector-Board", "BT-Beschreibung", "WLAN Anbindung" etc.
Zusammenfassung
ich fasse hier mal als Link die Beiträge zusammen. Jeder kann dann schnell die Beiträge lesen und sich seine eigenen Gedanken machen.
SefanM:
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#10959 http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/ardumower-platinen/605-ardumower-board-version-1-2?start=60#10989
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#11001 Anmerkung:
Ich hoffe ich konnte Deine Frage klären wie es das restliche Team sieht.
Rajiva:
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#10960 http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/ardumower-platinen/605-ardumower-board-version-1-2?start=60#10996
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#10998 http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/ardumower-platinen/605-ardumower-board-version-1-2?start=80#11002
Boilevin:
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#10987 http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/ardumower-platinen/605-ardumower-board-version-1-2?start=60#10993
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#10997
AlexanderG (Team):
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#10988
Der letzte Ausgangspunkt der Diskussion:
http://www.ardumower.de/index.php/d...05-ardumower-board-version-1-2?start=60#10955
Die letzten Fragen:
1. Müssen wir uns auf eine CPU/MCU festlegen?
2. Was für ein System ist sinnvoll? (Von was sprechen wir hier einem Verteiltem-System, Skalierbarem-System, Modularem-System oder einer Mischung)
3. Bei welchen System-Teilen ist es sinnvoll diese auszulagern?
Die neuen Fragen:
Frage 1 ist noch nicht hinreichend beantwortet eigentlich das genaue Gegenteil ist der Fall. Daher möchte ich etwas provokanter an die Sache rangehen.
1: Wie sinnvoll ist es sich auf eine MCU Plattform festzulegen, wenn man mit ein paar kleinen Hardware-Maßnahmen die man ohnehin machen muss das ganze Paket (Mega2560, DUE, Otto, TC275 etc.) bekommt.
2: Ich möchte Frage 2. wiederholen und hinzufügen: Mit was oder welchem System würde fast jeder Anwender klar kommen?
Frage 3.
Hier wurden schon Antworten gegeben bitte noch mehr auch in Bezug auf Frage 2.. Wie Könnte das Zusammenspiel im Detail aussehen. Als reiner Bus? Oder sehr universell mit OC Ausgängen etc? Oder eine Kombination (die ich persönlich nicht schlecht finde)?
Beleuchtet bitte die Einzelnen Aspekte und das Für und Wieder.
1. Stromversorgung und Akku (Energiezentrum)
2. Sensoren Modul
3.
Motor-Treiber
Frage 4. (neu)
die werfe ich jetzt noch dazu ein.
Was ist bei der Stromversorgung eines Modul gestützten Systems zu beachten?
Als Beispiel:
Wenn ein Pi per USB an eine Erweiterungskarte angeschlossen ist (z.B. ArduMower-Main) muss man unbedingt darauf achten, dass Pi und die Main gemeinsam abgeschaltet werden. Denn wird das Main vor dem Pi ausgeschaltet kommt es zu einer Einspeisung des Mega oder Due etc über die USB Buchse des Pi was für den Pi aber auch für den Mega etc. verheerende Folgen haben kann..........
Zum Abschluss werfe ich noch ein Zittat von J.F. Kennedy in etwas abgewandelter Form in die Runde.....
Frage nicht was das Projekt ArduMower für Dich tun kann sondern frage was kann ich für das Projekt tun.
in diesem Sinne
Euer
Jürgen