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Anleitung Ardumower mit RTK GPS System in Betrieb nehmen.

Ashuan schrieb:
Hallo Felix,
ich habe die Longrange-Variante. Ich dachte auch das ich den anderen USB-Anschluss dafür nehmen kann, jedoch funktioniert der Zugriff auf das XBee leider nicht und XCTU erkennt an diesem Port kein Modul.
Dahin gehend habe ich dann schon andere Postings gelesen indem ein Adapter empfohlen wurde und es damit sicher funktionieren würde. Angeblich sei dieser USB-Anschluß nicht für die Konfiguration gedacht.

LG
Kai
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Hallo Kai,

man kann definitiv über den XBee USB Anschluss auf dem ardusimple Board an das XBee kommen. Auf diese Art und Weise habe ich die Software drauf bekommen, da ich auch keinen Adapter hatte. Daher war ich davon ausgegangen, dass man darüber auch ggf. Log Meldungen etc bekommen kann. Vielleicht liege ich hier auch falsch.

Ich habe mir selbst eine WLAN basierte Basis gebaut, daher kann ich zu der Konfig der LR Variante nichts sagen.

Viele Grüße,
Felix
 
Michael1966 schrieb:
Hi dein XBee hat keine Antenne?
Meine LR hat aber eine Antenne!
Ich habe gerade einen 2ten Mower für meinen Sohn gebaut habe die Firmware überprüft war 113 habe die Hartmut Rover Txt eingespielt.
Rover auf den Rasen Flasche Bier aus dem kühlschrank geholt Oh hat Fix Karte Calk hochgeladen 2 Std gemäht. Keine Probleme.
Mach mal Bild von deiner Rover GBS das man gut was erkennen kann und von deiner Base auch.
VG Michael
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Hi Michael,
danke für Deine Antwort.
Doch doch, meine XBees haben Antennen, nur bin ich der Meinung das sie nicht miteinander reden :)
Bei meinen Ardusimple Modulen war die 111 drauf und ich habe sie geupdatet. Ich erwarte eigentlich von einem LR-Kit das er zumindest 1 Wand und 20 Meter schafft ....
Aktuell habe ich meinen Aufbau 3 Stunden am laufen und der Rover hat 624 Nachrichten empfangen ...
Ich mache nachher mal ein paar Fotos und stelle die hier ein ...

PS: Ich bin neidisch auf das Bier und die Problemlose Installation bei Dir !!! (y)
LG
Kai
 
FelixP schrieb:
Hallo Kai,

man kann definitiv über den XBee USB Anschluss auf dem ardusimple Board an das XBee kommen. Auf diese Art und Weise habe ich die Software drauf bekommen, da ich auch keinen Adapter hatte. Daher war ich davon ausgegangen, dass man darüber auch ggf. Log Meldungen etc bekommen kann. Vielleicht liege ich hier auch falsch.

Ich habe mir selbst eine WLAN basierte Basis gebaut, daher kann ich zu der Konfig der LR Variante nichts sagen.

Viele Grüße,
Felix
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Hallo Felix,
leider findet er bei mir dort kein Modul.
Ich werde nochmal alle Treiber kontrollieren aber da sehe ich ehrlich gesagt schwarz ... Witziger Weise findet er keines meiner beiden XBees.
Ich bin am XBee-USB auf Com12
1624024753953.png
dann folgt ...
1624024776976.png
.... Die 3 Sekunden laufen ab und dann ...
1624024799476.png
Ich drücke den Restknopf und der Dialog verschwindet nicht ... also klicke ich Cancel
Dann kommt das

1624024843846.png

Das Recovery Tool macht in etwas das gleiche.
LG vom gefrusteten Kai
Entschuldigt die Screenshots :)
 
Hi Kai anfangs hatte ich die Basis auf ein Holzklettergerüst gelegt und mit einer Powerbank verbunden.
Rings rum freie Sicht . Mach mal ein paar Bilder bin Morgen wieder da.
Meine Postleitzahl ist 34212 vieleicht wohnst du in der nähe?
Die Firmware habe ich unteren USB Anschluss genommen. 111 hatte ich letztes Jahr auch dann auf 113 upgedatet.
VG Michael
 
Michael1966 schrieb:
Hi Kai anfangs hatte ich die Basis auf ein Holzklettergerüst gelegt und mit einer Powerbank verbunden.
Rings rum freie Sicht . Mach mal ein paar Bilder bin Morgen wieder da.
Meine Postleitzahl ist 34212 vieleicht wohnst du in der nähe?
Die Firmware habe ich unteren USB Anschluss genommen. 111 hatte ich letztes Jahr auch dann auf 113 upgedatet.
VG Michael
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Hallo Michael,
vielen Dank für Deine Antwort.
Unten habe ich ein paar Bilder angehangen.
Wenn ich die Basis laufen lassen bekomme ich nen Fix in der Basis und ab und zu ein Float im Rover…. Aber die Nachrichten die beim Rover ankommen hören einfach auf und ich denke es sind einfach zu wenige die dort ankommen. Man kann im u-center ganz gut sehen was beim Client ankommt…. Fakt ist das ich das Firmwareupdate des ArduSimple Boards auch machen kann nur kann ich über dieses Board die Xbees nicht erreichen, über keinen USB.
Blöd ist für mich gerade nur das ich die Konfiguration der Xbees nicht sehen kann und das nervt mich gerade.
Mir fehlt auch noch die nötige Zeit um mich bei so einem teuren Bausatz um sowas zu kümmern … sorry für die Schimpftirade…. Bin halt etwas gefrustet

Ich muss halt warten bis ich diesen USB Adapter bekomme

Lg
Kai
 

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Hast du schon mal n anderes USB-Kabel probiert? Ich hab hier auch erst lernen müssen, dass es Kabel gibt, die nur für´s Laden taugen.
Hast du die Xbees mal getauscht? Gibt es da Sender und Empfänger?
 
NieZuSpaet schrieb:
Hast du schon mal n anderes USB-Kabel probiert? Ich hab hier auch erst lernen müssen, dass es Kabel gibt, die nur für´s Laden taugen.
Hast du die Xbees mal getauscht? Gibt es da Sender und Empfänger?
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Huhu,
die Kabel haben sich bewährt da ich mit Ihnen die GPS Module auf Version 113 geflashed habe.
Ob es einen Sender und Empfänger gibt kann ich nicht sagen. Beides sind identische Xbees (sx 868) also denke ich wenn es Unterschiede gibt dann in der Konfiguration.
Vom Sende- und Empfangsverhalten läuft es zwischen den Beiden total daneben. Da beide GPS Module im u-Center das tun was sie solle kann es eigentlich nur an der Kommunikation liegen, oder?

Grüsse
Kai
 
Ashuan, hast du das richtige Xbee im Rover? Die sind auf der Rückseite von Hand beschriftet, das eine Board mit Rover das andere mit Base, bei mir sind auch die Kartons beschriftet, wo die eingepackt sind. Sind die vielleicht vertauscht? Ich denke mal das die Vorkonfiguriert sind. Aber ich habe davon auch nicht wirklich Ahnung, bin erst beim Löten des Mainboards.
 

GPS/RTK funktioniert nicht

Ich habe nichts am Setup geändert alles so gelassen wie es zu mir kam. Sunray habe ich eine 1.0.64 Hast du den Adruino Due aus dem Shop? Wenn ja hast du den Jumper untem Adruino gesetzt? Beschriftung unter dem GBS Rover auf den Mower und Basis als Basis beachtet? ich habe alles aus dem Shop...
forum.ardumower.de
 
Ob es am dem XBee liegt glaube ich nicht.
Den TX RX Fix bei PCB 1,3 hast du gemacht?Bei 1.4 nicht Nötig!
Das Kabel für GBS unter dem PCB gelötet bei 1.3 bei 1.4 weiss ich nicht.
Jumper für GBS nach Anleitung entfernt? Da du ja am Rover Modul 3.3V gelötest hast.
Eigendlich viel braucht man gar nicht viel machen. Vieleicht fangen wir mal ganz von vorne an ohne viel zu verstellen.!?
1.Base Modul mit USB an PC U Center starten GBS Antenne angeschlossen!
Es sollten jetzt Werte bei der Anzeige Longitude stehen die etwas schwanken.
Die Werte aufschreiben und eintragen Wert letzte Stellen habe ich vermittelt 7 8 9 hab ich 8 genommen.
Die Firmware würde ich nochmal draufbügeln um einen unverstellten Anfang zu bekommen.
Die Standart Base TXT draufmachen 2x Speichern drücken.
Nun Rover Firmware 113 Hartmut oder Alex rover 113 TXT funzen beide habe ich getestet 2x Speichern.
Rover GBS einbauen.
Base mit Antenne zum Fenster stellen und Rover in Sichtweite auf den Rasen, mit der App schauen ob fix kommt.
Hast du den Due oder den M4?
Lötpunkte unter dem Base sind OK kann man von oben nicht sehen.
Und dann mit Gedult fehler suchen. Nicht kompliezierter machen als es ist.
Wer Lust hat kann dann, wenn alles läuft, immer noch verbessern oder verschlechtern.
VG Michael
 

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  • simpleRTK2B_FW113_Base-00.zip
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Zuletzt bearbeitet:
Du kannst ja mal RX TX der Basis mit einem Kabel gekreuzt direkt verbinden. Wenn dann Fix ist die Basis ok und es liegt an den LR Modulen.
Wenn kein Fix ist der Fehler woanders.
Dann alles sauber neuaufspielen streng nach Wiki.
Schönes WE Hartmut
 
Was nimmt als Spannungversorgung für die RTK/BPS Longrange Basis? Ein Smartphone Netzteil? Es war nix im Paket dabei, deshalb meine Frage, oder es fehlt noch was.
 
Ich habe an der Basis ein 2.2A Usb Netzteil.
So ein einfaches Orginalnetzteil war für die Stromspitzen zu klein. Du kannst auch noch einen fetten Kondensator parallel zu den 5 Volt löten.
 
Ok, dann muss ich mir da noch was besorgen. Hast Du die Funkantenne nach außen ins Freie gelegt, oder könnte ich die auch in einer Betonfertiggarage betreiben? Weil wenn ich es rauslegen muss, dann brauche ich auch noch ein längeres Koaxialkabel und irgend einen Halter.
 
Ich habe die Gps Basisantenne auf dem Dach und den Rest am Mast auf dem Dachboden. Das hat funktioniert.
 
W1976 schrieb:
Ashuan, hast du das richtige Xbee im Rover? Die sind auf der Rückseite von Hand beschriftet, das eine Board mit Rover das andere mit Base, bei mir sind auch die Kartons beschriftet, wo die eingepackt sind. Sind die vielleicht vertauscht? Ich denke mal das die Vorkonfiguriert sind. Aber ich habe davon auch nicht wirklich Ahnung, bin erst beim Löten des Mainboards.
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Hey Du, ja die GPS Boards von sind richtig platziert. Die Xbees sind sind die kleinen Boards die auf die ArduSimple GPS Boards kommen und diese sind baugleich .
Michael1966 schrieb:
Ob es am dem XBee liegt glaube ich nicht.
Den TX RX Fix bei PCB 1,3 hast du gemacht?Bei 1.4 nicht Nötig!
Das Kabel für GBS unter dem PCB gelötet bei 1.3 bei 1.4 weiss ich nicht.
Jumper für GBS nach Anleitung entfernt? Da du ja am Rover Modul 3.3V gelötest hast.
Eigendlich viel braucht man gar nicht viel machen. Vieleicht fangen wir mal ganz von vorne an ohne viel zu verstellen.!?
1.Base Modul mit USB an PC U Center starten GBS Antenne angeschlossen!
Es sollten jetzt Werte bei der Anzeige Longitude stehen die etwas schwanken.
Die Werte aufschreiben und eintragen Wert letzte Stellen habe ich vermittelt 7 8 9 hab ich 8 genommen.
Die Firmware würde ich nochmal draufbügeln um einen unverstellten Anfang zu bekommen.
Die Standart Base TXT draufmachen 2x Speichern drücken.
Nun Rover Firmware 113 Hartmut oder Alex rover 113 TXT funzen beide habe ich getestet 2x Speichern.
Rover GBS einbauen.
Base mit Antenne zum Fenster stellen und Rover in Sichtweite auf den Rasen, mit der App schauen ob fix kommt.
Hast du den Due oder den M4?
Lötpunkte unter dem Base sind OK kann man von oben nicht sehen.
Und dann mit Gedult fehler suchen. Nicht kompliezierter machen als es ist.
Wer Lust hat kann dann, wenn alles läuft, immer noch verbessern oder verschlechtern.
VG Michael
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hey Michael,
vielen Dank für Deine nette Nachricht.
Ich bin über manche Punkte schon weg.
Ich habe das 1.4 Board und den M4 im Einsatz.

Das Problem ist so das die Base lt u-Center alles so tut wie sie soll. Die Base ist eingesessen mit dem NTRIP Client. Sie gibt ein fix raus. Der Rover steht in Luftlinie 20 Meter entfernt , bekommt ein float … vielleicht ein fix und ist dann wieder invalid. Die Latenz der Nachrichten steigt und steigt und erreicht manchmal 100 Sekunden. Fakt ist das die rtcm Nachrichten auf einmal nicht mehr beim Rover ankommen.
heute ist der USB Adapter für den Xbee gekommen und nun kann ich die Konfiguration auch lesen. Hab beide Xbees auf die neuste Fw gehoben.

was ich mal echt bräuchte ist jemand mit ein LR Kit oder WLAN Kit der mal schaut wieviele rtcm Nachrichten pro Stunde/Minute beim Rover ankommen und ob dieser Wert annähernd konstant ist.

Lg
Kai
 
Hartmut schrieb:
Du kannst ja mal RX TX der Basis mit einem Kabel gekreuzt direkt verbinden. Wenn dann Fix ist die Basis ok und es liegt an den LR Modulen.
Wenn kein Fix ist der Fehler woanders.
Dann alles sauber neuaufspielen streng nach Wiki.
Schönes WE Hartmut
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Hallo Hartmut,
vielen Dank für den Tip.
Ich denke das werde ich mal testen.
Lg
Kai
 
Hallo zusammen, stand heute habe ich einiges geschafft und bin, so denke ich auf dem richtigen Weg.
Meine Xbees habe ich leider nicht wirklich über den USB Anschluss vom simpleRTK ansprechen können. Es gab immer wieder Abbrüche. Also habe ich den Xbee USB Adapter benutzt und mit dem klappt das ohne Probleme.
Witzig war als ich beide XBees neu, mit der aktuellsten Firmware beschrieben hatte klappte es auf einmal mit der Kommunikation wie der Blitz.
Ich taste mich nun weiter voran und werde nun langsam wieder zum Standard zurückkehren was die Konfigurationen angeht.

Will sagen vielen Dank an alle Beteiligten Dir hier tatkräftig mitgewirkt haben.

Danke
LG
Kai
 
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