Anleitung Ardumower mit RTK GPS System in Betrieb nehmen.

Neue Firmware 04.2021 könntest mal beschreiben was und wie du es gemacht hast.
VG
Michael
Also ich habe die Aktualisierung der XBees (SX 868) mit dem Tool XCTU gemacht. Zumindest mach dieses Tool das von alleine.
Im Endeffekt habe die Default Werte genutzt und nur diverse Einstellungen vorgenommen:

Version A00A
NI XBee Base
CM 3EFFFDFF
CE 0
EE 0
BD 7
AP 0
AO 0
Diese Werete sind hauptsächlich für die Kommunikation gedacht, so wie ChannelMatrix, Bautrate ....
Und beide XBees sind gleich konfiguriert.

LG
Kai
 
Also konfiguriert ausgeliefert ist was anderes. Ich habe mein neues Set erst einmal als Tischaufbau in Betrieb genommen. Da es gerade regnerisch ist unterm Vordach und musste feststellen, das beide Geräte irgendetwas installiert hatten, aber weder eine Base- noch Roverkonfiguration. An beiden Geräten blinkten keine GPS<->XBee-LEDs.
Kurzer Check: Beide Geräte waren schon auf 1.13. Also habe ich mal die passenden Konfis raufgespielt. Dann blinkten zwar die GPS<->XBee-LEDs, der Rover machte aber noch keine Anstalten, etwas zu optimieren.
SurveyIn stand in der Basisinstallation der Base auf 2,5m Genauigkeit. Da kam ich unterm Vordach nicht hin. Also für den Test auf 10m gesetzt. Und schwups, ging der Fix in der Base auf TIME und damit gleich im Rover auf float. Die GPS-Antenne des Rovers noch etwas weiter Richtung Vordachkante geschoben und ich hatte einen fix mit 1,5cm Genauigkeit.
Soweit sieht es erst einmal gut aus.

Was mich aber wundert:
1. Mit u-center auf einem Gerät mit aktiver Rover-Konfiguration blinken einige der rechten Anzeigen, wie die Satellitenempfangsstärkenübersicht. Ist das normal? Man kann hier gar nichts ablesen, da es immer wieder nur kurz anzeigt und dann alles wieder verschwindet. An dem Gerät oder der Stromversorgung liegt es nicht. Spiele ich eine Base-Konfi darauf, sind die Anzeigen stabil.
2. Wenn ich mir im rover die Received Messages ansehe, läuft immer ein Typ im Sekundentakt hoch und die anderen nicht. Etwas später läuft dann nur eine andere hoch, ... . Gehört das so? Du hattest von veralteten Korrekturdaten gesprochen. In welcher Message sehe ich im u-center das Alter bzw. den Refresh der einzelnen Korrekturdaten? Was für ein Refresh muss hier zustande kommen, damit es in Ordnung ist?
3. Ich hatte es so verstanden, dass es bei bei der LR-Variante mit eigener Base um eine OneWay-Verbindung handelt. Die Base sendet und 1-n Rover empfangen. An der Base blinkt aber auch XBee->GPS bzw. am Rover GPS->XBee. Ist das normal oder habe ich hier noch eine zusätzliche (überflüssige) Kommunikation, die mir unnötig die Übertragungsperformance raubt?
 
Also konfiguriert ausgeliefert ist was anderes. Ich habe mein neues Set erst einmal als Tischaufbau in Betrieb genommen. Da es gerade regnerisch ist unterm Vordach und musste feststellen, das beide Geräte irgendetwas installiert hatten, aber weder eine Base- noch Roverkonfiguration. An beiden Geräten blinkten keine GPS<->XBee-LEDs.
Kurzer Check: Beide Geräte waren schon auf 1.13. Also habe ich mal die passenden Konfis raufgespielt. Dann blinkten zwar die GPS<->XBee-LEDs, der Rover machte aber noch keine Anstalten, etwas zu optimieren.
SurveyIn stand in der Basisinstallation der Base auf 2,5m Genauigkeit. Da kam ich unterm Vordach nicht hin. Also für den Test auf 10m gesetzt. Und schwups, ging der Fix in der Base auf TIME und damit gleich im Rover auf float. Die GPS-Antenne des Rovers noch etwas weiter Richtung Vordachkante geschoben und ich hatte einen fix mit 1,5cm Genauigkeit.
Soweit sieht es erst einmal gut aus.

Was mich aber wundert:
1. Mit u-center auf einem Gerät mit aktiver Rover-Konfiguration blinken einige der rechten Anzeigen, wie die Satellitenempfangsstärkenübersicht. Ist das normal? Man kann hier gar nichts ablesen, da es immer wieder nur kurz anzeigt und dann alles wieder verschwindet. An dem Gerät oder der Stromversorgung liegt es nicht. Spiele ich eine Base-Konfi darauf, sind die Anzeigen stabil.
2. Wenn ich mir im rover die Received Messages ansehe, läuft immer ein Typ im Sekundentakt hoch und die anderen nicht. Etwas später läuft dann nur eine andere hoch, ... . Gehört das so? Du hattest von veralteten Korrekturdaten gesprochen. In welcher Message sehe ich im u-center das Alter bzw. den Refresh der einzelnen Korrekturdaten? Was für ein Refresh muss hier zustande kommen, damit es in Ordnung ist?
3. Ich hatte es so verstanden, dass es bei bei der LR-Variante mit eigener Base um eine OneWay-Verbindung handelt. Die Base sendet und 1-n Rover empfangen. An der Base blinkt aber auch XBee->GPS bzw. am Rover GPS->XBee. Ist das normal oder habe ich hier noch eine zusätzliche (überflüssige) Kommunikation, die mir unnötig die Übertragungsperformance raubt?
Hallo,
ich hatte hier auch so meine Schwierigkeiten, aber ich weiß nicht wirklich ob ich dran Schuld war oder etwas anderes. Bei mir läuft es mittler Weile gut.
Zu 1)
Stell mal die Message 01-43 auf 1, dann send klicken.. dann sollte die Anzeige ruhig stehen ... Du solltest den Wert aber, so denke ich, später wieder zurück stellen da es das Gesamtsystem unnötig stresst.
zu 2) --- ich passe hier .. will sagen weiß ich nicht.
zu 3) Ich habe es auch so verstanden das es unidirektional ist. Du kannst bei PRT (Ports) beim Target UART2 beim Rover das Protokoll out auf none stellen ... Jedoch denke ich nicht das deine Kommunikation überlastet wird.

Ich bin kein Profi mit dem LR Kit jedoch habe ich so meine Erfahrungen gemacht :)

LG
Kai
 
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,

ich sehe hier von vielen aktuellere Einträge, dass die LR-XBee so viele Probleme machen. Kann es sein, dass es daran liegt, dass dieses nicht die Original von ArduSimple gelieferten sind und deswegen vielleicht nicht richtig eingestellt sind oder gar eine unpassende Firmware haben?
Ich denke daran, dass diese nicht über den auf der ArduSimple-RTK-Platine vorgesehenen Anschluss reagieren könnten, weil hierfür ggf. ein spezieller Bootloader, ... notwändig wäre? Also so ähnlich, wie ein jungfräulicher ATMega-Chip auch nicht auf einer Arduino-Platine auf das USB reagiert, ohne dass dieser den passenden Bootloader verpasst bekommen hat.
Also die mir gelieferten XBees werden so zumindest gar nicht bei ArduSimple eingesetzt und müssen somit eine Eigenzusammenstellung sein. Hab ich hier einen Einzelfall oder sieht es bei Euch auch so aus? Habt Ihr die ArduSimple-Original-LR-Kits?
 
Hi,

tatsächlich werden beim dem LR-Kit seit kurzem nicht mehr die XBEE-Module von ArduSimple mitgeliefert. Einige von Euch werden mitbekommen haben, dass ArduSimple den Preis für dieses Kit extrem erhöht hat. Der Austausch dieser Module gegen baugleiche Module hat es ermöglicht, dass nur ein Teil der Preiserhöhung im Marotronics-Shop an den Kunden weitergegeben werden musste. Dennoch wurden die neuen Module vorkonfiguriert und sollten Plug&Play laufen. Ihr erkennt die neuen Module daran, dass die Antenne über ein kurzes Anschlusskabel mit dem Modul verbunden werden muss, sodass man die Rover-Antenne komfortabel und über eine kurze Leitung aus dem Chassis herausführen kann.
Wir werden umgehend prüfen, ob und was da schiefgelaufen sein könnte.

Vielen Dank für Euer Feedback.
 
Zuletzt bearbeitet:
Moin,

wir haben die Module noch einmal alle geprüft und keine Probleme feststellen können. Der Mäher läuft bei mir genauso gut, wie mit den Modulen von ArduSimple, zumal auf beiden exakt der gleicher IC von DIGI verbaut ist. Lediglich die Grundleiterplatte wurde von unterschiedlichen Dienstleistern hergestellt und das neue Modul hat zudem den Vorteil, dass die Antenne direkt über eine kurze Zuleitung aus dem Gehäuse geführt werden kann.

Weitere Details findet Ihr auch in diesem Beitrag, den ich gerade geschrieben habe.



Gruß
Benjamin
 
Ich habe mal noch eine Frage zur GPS Base, Nachdem Survey, werden doch die Werte per Fix Mode gespeichert. Kann man dann die Base auch mal vom Strom nehmen oder ist dann wieder alles verloren? Und für die Survey Zeit muss doch sicher nicht dauernd ein Laptop an der Base hängen, nur auf TMOD3 und Survey auswählen, einen Tag später auf Fix Mode umstellen und fertig. Da muss man ja eh die Base kurz ab und anstecken an den Strom. oder Laptop.
 
Ja, ich mache es genauso. Nachdem die Fix Koordinaten eingetragen sind und alles per Receiver->Action->Save Config abgespeichert sind, kannst Du das Module abschalten. (Nur nicht die Antenne bewegen.) Laptop, etc brauchst Du dann nicht mehr. Neu einschalten, einen Moment warten und dann den Mäher auch wieder einschalten und in los lassen.
 
Laptop muss dann 24h für den Survey Mode mit dem GPS Modul verbunden sein? Oder kann ich es heute mit Laptop Survey einstellen, Spannungsversorgung aufs Netzteil umstecken und Morgen wieder mit Laptop verbinden?
 
Ich habe mal noch eine Frage zur GPS Base, Nachdem Survey, werden doch die Werte per Fix Mode gespeichert. Kann man dann die Base auch mal vom Strom nehmen oder ist dann wieder alles verloren? Und für die Survey Zeit muss doch sicher nicht dauernd ein Laptop an der Base hängen, nur auf TMOD3 und Survey auswählen, einen Tag später auf Fix Mode umstellen und fertig. Da muss man ja eh die Base kurz ab und anstecken an den Strom. oder Laptop.
Du kannst die Base auch über den USB-Port GPS/XBee versorgen, dann kannst du immer ohne abschalten mal an den ublox.
 
Spannungsversorgung über den USB-Port GPS/XBee und Programmieren, bzw. auslesen über den andern, also muss der Laptop keine 24h an der GPS Karte zum Einmessen hängen? Somit stelle ich den heute auf Survey und morgen stelle ich auf Fix um und das Teil wird halt über den USB-Port GPS/XBee dauerhaft mit Spannung versorgt. Damit kann ich leben.
 
Noch sinnvoller wäre es wenn man die UBlox Software per Bluetooth verbinden könnte. Das GPS/XBee Board hat Bluetooth. Im Android Playstore gibt es auch für €10,- eine APP die wohl UBlox Chips unterstützt.
 
naja, aber an die Base musst du eigentlich nie wieder ran. Einmal gut eingestellt und das war´s.
 
Ja schon, aber wie lange muss der Laptop an der Base hängen? 24 Stunden möchte ich den nicht in der Garage neben Haus stehen lassen. Deswegen war ja meine Frage ob man den Survey programmiert und dann die GPS Karte wieder aufs Netzteil umstecken kann und ob die dann weiter einmisst. Die wird ja ein fester Speicher verbaut haben, Strom kann ja auch ausfallen.
 
Zuletzt bearbeitet:
Hast Du dazu genauere Infos? Ich denke man wird dazu ein externes Bluetooth-Modul an den UART anschließen müssen, wenn man das wollte.
Also mein Android Smartphone fängt dauernd zu piepsen an wenn ich die Base unter Spannung setze. Mit dieser APP aus dem Play Store, scheint man auch eine Verbindung zu bekommen, aber ich glaube damit kann man nichts anfangen: u-blox BLE – Apps bei Google Play
Mit dieser Android APP könnte man eher was anfangen, vielleicht sogar sehen wie es mit dem Einmessen ist: ublox – Google Play
 
Das von uns benutzte Board hat keine native Bluetooth-Schnittstelle. Die müsstest Du dir selber bauen.

Soweit ich weiß, kommst Du auch ohne Survey in klar. Probier es doch mal ohne....
 
Zuletzt bearbeitet:
du hast doch 2 USB Anschlüsse an der Base.
An den einen steckst du deinen Laptop und startest des survey in, an den anderen USB Anschluss hängst du einfach ein USB Netzteil.
Dann kannst du deinen Laptop abziehen und lasst den survey in laufen.
Morgen schreibst du die die Werte rein und fertig ist.
 
Ich glaube das
Das von uns benutzte Board hat keine native Bluetooth-Schnittstelle. Die müsstest Du dir selber bauen.
Ja, du hast recht. Es ist nur seltsam, das sich das Smartphone meldet und eine Bluetooth Verbindung mit dem Laptop möchte, sobald man die GPS Karte mit UBlox Software verbindet, hat mich etwas verwirrt.
 
du hast doch 2 USB Anschlüsse an der Base.
An den einen steckst du deinen Laptop und startest des survey in, an den anderen USB Anschluss hängst du einfach ein USB Netzteil.
Dann kannst du deinen Laptop abziehen und lasst den survey in laufen.
Morgen schreibst du die die Werte rein und fertig ist.
So mache ich es jetzt.
 
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