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  1. E

    Problem mit der Odometrie und Motorfehler

    Hallo Zusammen, ich habe ein Problem mit meinem Mower, bzw. vorrangig mit der Odometrie. Gleich vorneweg, der Mower war noch nie im Dauereinsatz, immer nur Testfahrten. Konnte noch nie einen Stand erreichen der richtig lauffähig war. Zur Zeit habe ich die azuritber Firmware drauf, mit der habe...
  2. E

    Probleme bei Bluetooth - Verbindung über HC-05 Modul

    Hallo Zusammen, für die kommende Saison wollte ich mal die Firmware azuritber versuchen. Der Kompass und der Gyro (GY-87) sind schon von Anfang an verbaut aber noch nie genutzt worden. Jetzt habe ich mir die passende Firmware für den GY-87 runtergeladen, die Sachen eingestellt die man so im...
  3. E

    Stromverbrauch Mähmotor

    Hallo Zusammen, dann schreib ich mal den ersten Thread im neuen Forum von meiner Seite aus. Wie der Überschrift zu entnehmen ist geht es um den Stromverbrauch des Mähmotors. Im alten Forum habe ich ja schon mal kurz mein höhenverstellbares Mähwerk gezeigt. Mittlerweile ist das alles im Gehäuse...
  4. E

    erster Test IMU Kompass klappt nicht richtig

    Hallo, habe mal einen ersten Test der IMU Komapss gemacht. In den Videos die ich schon geshen hatte bleibt der Ardumower ja schön in einer Himmelrichtung stehen. Bei mir scheint er immer hin und her zu pendeln und findet nicht wirklich das Ziel. Mit den PID Werten habe ich etwas gespielt aber...
  5. E

    Ardumower Prototyp läuft soweit

    Hallo Zusammen, ich will mal meinen aktuellen Stand vom Projekt zeigen, ist noch alles im Prototypenstatus. Der Mäher ist bis jetzt noch auf einem Holzbrett und mal einfach wild angeschlossen zum testen. Mein vorhaben das ganze mit BLDC Brushless-Servos umzusetzten musste ich etwas...
  6. E

    Stromverbrauche vom Ardumower

    Hallo Zusammen, eine Frage, ich bin sicher ich hätte schon mal einen Beitrag gesehen wo es um den Stromverbrauch des Mähers geht. Leider finde ich es nicht mehr, täusche ich mich das ich es gelesen hätte oder hat einer von euch einen Link für mich? Danke! Gruß Frank
  7. E

    3 Serielle Schnittstelle nutzen

    Hallo, mal eine Frage, ist es möglich die 3. Serielle Schnittstelle für eigene Aufgaben zu nutzen?. Ich bin ja am Bau meiner Brushless Antriebsmotoren recht weit, habe dafür bis jetzt einen eigenen Mega 2560 verbaut. Die Motoren werden über Serielle Befehle angesteuert und bin gerade so am...
  8. E

    Möglichkeit Messermodulation testen

    Hallo Zusammen, gibt es eine Möglichkeit die Messermodulation zu testen?. Habe mir für meine drei Mähteller eine Brushlesslösung gebaut. Wenn ich das Richtungssignal von Hand einspeise klappt alles soweit, wollte es halt auch mal vom Board aus testen, geht das irgendwie? Danke! Gruß Frank
  9. E

    Inbetriebnahme zum testen mit L298N Motorendstufen

    Hallo Zusammen, muss mir jetzt auch etwas Hilfe von euch holen!. Ich bin ja zur Zeit dabei einen Testlauf zu machen und bleibe da leider etwas stecken. Ich möchte meinen Mäher ja mit BLDC-SERVOS für die Antriebe nutzen aber dazu wollte ich erst mal mit Standardteilen alles mal soweit ans...
  10. E

    Anpassung für BLDC-Motoren für die Antriebe

    Hallo Zusammen, ich bin ja recht neu hier im Berich des „Ardumowers“, bin eher durch Zufall auf das Projekt gestoßen und war gleich sehr beeindruckt von der Arbeit. An der Stelle ein großes Lob für alle die hier sehr angaschiert an dem Projekt arbeiten!. Vor ca. 4 Wochen habe ich mal...
  11. E

    neuer aus Rheinland-Pfalz nähe Kaiserslautern

    Hallo Zusammen, ich wollte meinen ersten Beitrag nutzen und mich kurz vorstellen. Leider habe ich nicht gefunden wie "User stellen sich vor", ich hoffe ich habe es nur einfach übersehen!. Mein Name ist Frank und bin 46 Jahre alt, komme aus der Nähe von Kaiserslautern und bin im Maschinenbau...
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