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Ist es denkbar das für die Version 1.0 noch eine Ansteuerung für einen Brushless Regler für den Mähmotor hineinkommt? Evtl so, dass man in der Config den Motor angibt Brusless = 0 oder eben 1

Da die Platinen (Sender und Mainboard) ja noch auf sich warten lassen und ich auch wegen des Formats evtl gerne eine eigene Platine erstellen möchte suche ich im Moment nach einer eagle Lib für den MC33926. Wäre da dumm sich ein Bauteil zu erstellen, wenn es das schon gibt.

Es wurde ja in der letzten Zeit sehr viel geändert. Wenn man jetzt die Hompage anschaut, dann kommt man da leicht durcheinander. Ich glaube es wäre sinnvoll die "alte" Entwicklungsschiene deutlich von der "neuen" zu trennen. Dazu könnte man den letzten funktionierenden Softwarestand, also mit...

Gelegentlich lese ich vom Wunsch einen Regensensor zu haben. Der Sinn erschließt sich mir nicht. - Bei Regen wird dann nicht gemäht - Gras wächst aber gerade in Regenphasen recht gut und schnell - ergo wird der Rasen bis zum nächsten Mähen recht lang - Das führt dann, je nach Länge der...

Ich erlaube mir mal die Pin nummern im Verdrahtungsplan zum Schleifensender zu ergänzen Motortreiber M1OUT1 o----Schleife (20-450 Meter)--+ Motortreiber M1OUT2 o--- Schleife --+ 1__Motortreiber Vin o-- 12V 5__Motortreiber M1IN1 o-- Arduino Nano IN1 (D9) 4__Motortreiber...

ich habe ein Buch zu unseren Themen gefunden. Und es ist ausnamsweise mal ein deutsches Buch Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik Erscheinungstermin: 23. April 2012 ISBN-13: 978-3642017254 Preis 29,95€

Mir ist aufgefallen, dass die Industriemäher alle eine einigermassen flache und "schöne" Form haben Die meisten Hobby Modelle sind eher hoch und Kastenförmig . Wie kommt das? Weil Platten schneller zu verarbeiten sind? Polyester oder Epoxydharz GFK ist doch auch schnell und einfach zu...

Bei mir läuft der Mower nicht im auto mode los. Er dreht sich im Kreis. also Stück vor, zurück drehen usw. hier der Sensor plott Ich benutze keine Stromsensoren aber der Sensorcounter Mot links zählt hoch. motorPowerMax = 200.8; ist auch schon auf 200W eingestellt. Was soll ich tun?

Ich habe einige Fragen zur Garage und der neuen Schleifentechnik. - Wie muss ich die Perimeterkabel verlegen, dass der Mower in die Garage findet. ? - fährt der Mower nicht bei jedem abfahren des Tracks gegen die Garage? - Woher weiss der Mower wann er, wenn er auf dem Track heimfährt, in die...

Ich habe noch einen alten Motortreiber (STL298N) Ich würde den gerne testweise nochmal für die neue Schleifentechnik einsetzen. Der neue Treiber kommt, wenn ich einen bekomme habe. (shop hat leider Urlaub) Wie müsste ich den alten Treiber an den Nano anschließen?

Meine Pfodd app ist höchst unstable. Ich nutze ja bisher nur den manuellen Steuermode. Und musste grad schon wieder den Mower notabschalten. weil die app nicht mehr reagiert. ich teste morgen gleich mal die von Alexander.

Ich habe heute den ersten Mähversuch mit meinem Mower gemacht. Dabei ist mir aufgefallen, dass er das Gras alles in eine Richtung auswirft und eher nicht mulcht. Husquarna setzt deshalb wohl eine Randbegrenzng ein, die ist nur hinten offen. Das soll beim Mulchen helfen und ein Teil dazu...

Ich habe meinem robo ein neues Herz verpasst. Habe den DUE gegen einen Mega getauscht. Nun bin ich dabei alles neu zu verdrahten. Leider bin ich mir nun nicht mehr sicher wie und ob überhaupt IMU,odometrie und GPS angeschlossen werden. Die zusätzlichen Nanos werden nicht mehr genutzt? Womit...

Was benötige ich um die Pfod App ordentlich laufen zu lassen. Da ich android in einer VM nicht ordentlich zum Laufen bekomme (total langsam) werde ich mir nun doch ein 7" pad zulegen. Reicht ein 7" 8Gb mit Wlan und Bluetooth? zB : Acer Iconia B1-710 aus? oder muss man teurer einsteigen?

Ich bin mit der Traktion meiner Bereifung nicht zufrieden. Und da bin ich auch die Idee gekommen Spikes in meine Vollgummiräder zu setzen. Das sollte die Traktion ja deutlich verbessern. Oder meint ihr das dann beim Drehen die Grasnarbe beschädigt wird? Als spike entweder echte für...

Bei der neuen Sensorik für den Perimeterkreis muss man ja nicht mehr unbedingt die kleinen Spulen nehmen, sondern könnt doch auch zur Empfangsverbesserung größere nehmen, z.B 500mh oder 1H Damit sollte der Impuls vom Perimeter deutlich besser empfangen werden.

ich suche eine Bezugsquelle für 4 polige verpolungssichere Lüfterstecker (Male) zum Auflöten. Wie sie in PCs verbaut sind. Außerdem suche ich die Arduino typischen Buchsenleisten für shields. Ich möchte für meinen mäher schield mit schraubanschlüssen fertigen. Dann werden alle Anschlüsse zu...

Bei der Nutzung des Due kämpft man vom ersten Augenblick mit dem 3,3 V Pegel. Das kann man umgehen indem man R3 Sensoren einsetzt, aber die sind ja noch nicht für alles vorhanden. Ein Kernproblem scheint mir die Nutzug des I2C Busses. Nach meinem heutigen Stand ist die wire.h für den Due noch...

wie hab ihr das mit den Encoderscheiben gelöst? Wenn man Normale Getriebemotoren nutzt , wie den günsteigen von Polin, muss man für die Odometrie ja irgendwie die Radumdrehungen messen. Leider habe ich in keinem Tread eine abschliessende Idee dazu gefunden. Ich habe schon nach...

Ich habe nach einigen Tagen Überlegung, einigen Nachfragen im Forum nun mit dem Projet begonnen. Derzeit stehen folgende Eckdaten fest. 1. Alle Motoren 12 V 2. Testchassis aus Siebdruckplatte (wenn alles steht kommt ein GFK Chassis) 3. Pollin Getriebemotor (Steppermotoren mit 1:5...