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Hab keine Lust am weiterbasteln, bzw ohne Oszi keine Chance die Begrenzungsschleife wieder zu 100% zum laufen zu bekommen. Erstmal: es ist kein Ardumower, ich fing an bevor es Ardumower gab. Entweder verwendet man den vorhanden Code (alles in C) weiter, oder man verwendet nur das Fahrgestell...

Da die Messerscheibe bei meinem Roboter praktisch identisch zum Ardumower, aber schon >5 Jahre im Einsatz ist ein Hinweis: Es wickelt sich immer wieder mal Gras um die Motorwelle, teilweise so dicht das es den Motor abwürgt. Und es kann passieren dass es das Gras, bzw Abrieb, in den Lagerspalt...

Was hält ihr von dieser IMU? Der Beschreibung nach macht diese die 9DOF Sensorfusion und liefert die fertigen Daten. https://www.bosch-sensortec.com/en/homepage/products_3/sensor_hubs/iot_solutions/bno055_1/bno055_4l...

Meine Schleife geht von einem Tag auf den anderen nicht mehr. Hab einen Versuchaufbau mit Sender + 20m Draht + Roboter gemacht, funktioniert. Im Garten nicht. Ich messe 3 Ohm bei fast 300m Länge. Wahrscheinlich ist die Schleife beschädigt oder an einem Kabelverbinder etwas korrodiert so das der...

Kleine Info wie der GPS Empfang verbessert werden kann: Einfach eine kleine Metallplatte unter das Modul, und schon wird die Signalstärke höher und mehr Satelliten empfangen. Bei Internetseiten über Quatrocopter findet man spezielle Gehäuse die passgenau an das Modul (Masse) angelötet werden...

Da es beim durchfahren von engen Passagen immer wieder Probleme gibt, versuche ich gerade einen neuen Ansatz: Ermittle ob der Zielpunkt die Durchfahrt einer (mehrerer) Passagen erfordert. Wenn ja, fahre zu einer optimalen Stelle um die Schleife zu erreichen. Schleife suchen entlang...

Hier mein Eigenbau Mähwerk: Scheiben sind aus Alu, D=200mm. Messerscheibe: hier sind auch 2 Magnete für die Drehzahlmessung befestigt, schauen nach oben raus, nach unten bündig eingeklebt. Messer sind Klingen vom Baumarkt, ca 5cm lang, und stabiler als Abbruchklingen. Befestigt mit M4...

Mir fehlt ein Thema wo jeder seine Probleme mit Lösungen vorstellt, damit andere dass in der Entwicklung berücksichtigen können. Fange gleich mit etwas an dass mir beim Ardumower Chassis auffällt und mit dem ich selbst zu kämpfen hatte: Bumper: Problem: Roboter erkennt Hinderniss nicht...

Seit ich am Rasenmäherroboter bastle, habe ich verschiedenste Ideen gedanklich durchgespielt und würde die mal hier zum weiterspinnen vorstellen. Vielleicht kann man in weiterer Folge daraus etwas entwickeln. 1) Solar Mower: gabs schon von Husqvarna, warum nicht selber bauen. Man könnte sich...

Hallo, Mein Roboter ist seit Ende 2009 im Bau und mehr oder weniger in Betrieb, hier im Forum wurde er schon als damfinos Roboter erwähnt, dann beschreibe ich ihn besser selbst. 1) Aufbau/Mechanik: Aus Aluprofilen und Alu und Kunststoffplatten zusammengebaut. Mähteller ebenso mühsam aus Alu...