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  1. jadon

    Map Definition

    Süden ist den PI/2 oder -PI/2 ?
  2. jadon

    Map Definition

    Hallo Zusammen, weiis zufällig jemand die Definition des DELTA Parameters in den Map Dateien. Es sieht nach der Rotation um die Hochachse aus. Aber in Welcher Einheit . BZW Orientierung . Sonst ist ja Norden 0 und Süden 180 aber hier sind Kommazahlen vertreten. Wer weiss da mehr ?
  3. jadon

    Mein Projekt CaSSAndRA zur Steuerung des Ardumowers

    Hat Jemand die Kombination Raspberry Pi Zero mit Adafruit Grand Central via UART zum funktionieren gebracht ? Der Pi läuft super und mit HTTP und dem ESP32 klappt es einwandfrei aber mit Zero am USB des Grand Central oder auch per GPIO an der Buchse angeschlossen wo sonst der ESP32 hängt , wird...
  4. jadon

    Mein Projekt CaSSAndRA zur Steuerung des Ardumowers

    Hat jemand den ESP32 durch einen Raspberry Pi Zero mit Cassandra drauf ersetzt und dann per GPIO Leiste an den Anschluss angeschlossen an dem der ESP32 vorher hing ? Welche UART Parameter erwartet Cassandra ?
  5. jadon

    Zum schmunzeln.

    Die Farbe der 3d gedruckten Teile war eigentlich Zufall. Und dann kam der Barbie Film
  6. jadon

    Verkaufe Brushless Adapter

    Hallo ist der Adapter ggf. noch zu haben ?
  7. jadon

    Perimeter mähen erkennen.

    Gibt es einen Parameter an dem ich erkennen kann, dass der Mäher gerade den Perimeter bearbeitet? Den könnte ich dann benutzen ggf ein zusätzliches Mini Rsnd Mähwerk zuzuschalten o.ä. ?
  8. jadon

    Using the ardumover APP on windows

    Ich habe es nur unter Windows11 mit einem frisch Installierten Firefox hingekriegt.
  9. jadon

    Akku mit 29,6 v

    Ist ein Akku mut mehr Spannung möglich oder muss etwas geändert werden dazu ?
  10. jadon

    Grundsatzfrage Ablauf

    Das werde ich dann genauso machen. Also vor dem ersten ausmessen auf absolut stellen, fix abwarten und ermittelte Koordinaten als Position eintragen.
  11. jadon

    Grundsatzfrage Ablauf

    Relativ, ist die ganze zeit eingetragen.
  12. jadon

    Grundsatzfrage Ablauf

    Hallo zusammen, eine Grundsatzfrage zum Ablauf. Ich habe an einem Tag eine perimeter Karte aufgezeichnet, indem ich den Mäher rund um Rasenfläche getragen habe und immer schön plus in der App gedrückt. Dabei zum Fix,auf 2cm gehabt. Dann Karte gerechnet, hochgeladen und gemäht bis fertig. Wenn...
  13. jadon

    Stromverbrauch Mähmotor

    Stromverbauch des Mähmotors : Kann es sein, dass die Drehrichtung unterschiedlichen Stromverbrauch hat ? Das sind zwei Screenshoots vom selben Mähzyklus, Das Terrain und der Rasen sind zeimlich gleich. Nach einem kurzen Stillstand scheint der Mäher mit einem anderen Verbrauch den Vorgang...
  14. jadon

    Hindernis erkennen und umfahren Sunray

    Hallo Mein Fehler war #define ENABLE_PATH_FINDER true jetzt macht er es !!!
  15. jadon

    Hindernis erkennen und umfahren Sunray

    Hallo, das mähen läuft recht gut,aber bei Hindernissen gibt's Probleme. Der mäher fährt erst etwas langsamer i und stubst dann gleich gegen das Hindernis. Etwas so als würde er 1-2 cm zu weit fahren. Das macht er so lange er will, immer zurücksetzen und bumm dagegen. Wie aktiviere ich das umfahren ?
  16. jadon

    Dual MC33926 Motor Driver Zusammenbau

    Also werden Links die 2 - 3- 2 Pins gar nicht benötigt, scheinbar
  17. jadon

    Dual MC33926 Motor Driver Zusammenbau

    Da ich immernoch auf einer Fehlersuceh bin folgendes. Welche PINS sind für Dual MC33926 Motor Driver notwendig. BZW müssen da Brücken drauf ? Hat jemand vielleicht von fertigen Bauteilen ein Bild. Bei mir spinnt scheinbar der linke Motor , er steht irgendwie ständig auf HIGH ... Gruß Jörg
  18. jadon

    Ardunio IDE Einstellungen

    Ich habe dieses ca. 4kz Pfeifen der Motoren noch. Liegt irgendwo in der PWM Steuerung für meine Motoren. Ich vermute das in den Einstellungen für den MC33926 , da stehen für Due etc 3900 Hz drin, die sollten aber für meinen Adafruit nicht gelten .....
  19. jadon

    Ardunio IDE Einstellungen

    Mit welchen Einstellungen compliliert ihr die Sunray Software für Adafruit ? CACHE : Enable CPU SPeed: 120 MHz Optimze : Small Max QSPI: 50 MHz USB Stack : Ardunio IFür mich hörte ich es so an als wäre die Motor Frequenz anderes wwnn ich statt 120MHz Standrad mit 200 MHz compiliert habe ...
  20. jadon

    Pfeif Geräusche

    Ich habe gerade mit der Verision 138 getauscht. Das Pfeifen ist bei schneller Roation im Testmodus weg und bei der langsamen Umdrehung am Schluss noch da nur leiser. Mit Version 167 exakt das gleiche Verhalten. Liegt also definitiv im Bereich der Motor Implementierung
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