Mein Projekt CaSSAndRA zur Steuerung des Ardumowers

[Clive]

Serial output from Arduino might be helpful

I will try to capture some meaningful diagnostics next time I run it. Weather isn’t helpful at the moment

 

[EinEinfach]

Someone has/had the same problem as you, I don’t remember who

 

[Holgerschochwitz]

Hallo,
......
hat sich erledigt

 

[Holgerschochwitz]

Hallo,
habe meinen Roboter über MQTT laufen. Verbindung ist da, Karte geladen. Leider startet er nicht den Mähvorgang.
Woran kann das liegen?

 

[EinEinfach]

Hallo,
habe meinen Roboter über MQTT laufen. Verbindung ist da, Karte geladen. Leider startet er nicht den Mähvorgang.
Woran kann das liegen?

Bitte log von Cassandra posten

 

[Holgerschochwitz]

Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,30,6.04,10.88,6.01,9.04,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,60,-6.36,8.72,-6.64,8.93>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,90,1.74,15.92,1.74,15.91>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,120,-4.45,13.87,-4.02,12>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,150,-6.08,8.86,-6.07,8.8>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,180,-1.72,-0.4,-0.71,0.0>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,210,5.6,1.89,5.62,2.57,5>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,240,-3.85,12.68,-3.76,12>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,270,5.25,2.29,4.91,2.27,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,300,1.3,12.88,1.84,13.64>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,330,-3.58,11.76,-3.41,12>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,360,-4.08,7.02,-4.75,8.1>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,390,4.55,16.13,2.6,15.45>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,420,2.34,2.54,2.84,2.62,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,450,-4.92,8.66,-4.46,8.3>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,480,-4.15,10.36,-3.73,10>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,510,-0.27,11.59,-0.82,11>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,540,-3.29,7.45,-4.03,8.6>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,570,2.41,11.96,1.81,11.4>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,600,-3.74,8.86,-4.14,9.1>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,630,-3.21,9.88,-2.34,10.>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,660,3.36,9.06,3.18,9.06,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,690,-2.85,9.47,-1.93,10.>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,720,-1.98,9.08,-1.49,8.2>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,750,0.6,8.85,-0.73,8.93,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,780,0.02,7.1,-0.38,8.37,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,810,-0.11,4.27,-1.16,6.6>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+N,64,0,0,773,0
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+X,0,
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+C,1,1,0.15,-1,-1,-1,-1,-1
Aug 11 17:17:39 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:39 DEBUG MQTT: topic:ArduMowerArdumower/state message:b'{"battery_voltage":27.57999992,"positi>
Aug 11 17:17:39 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:39 DEBUG Backend: Calc data from state data frame
~
~
~

root@fhem:~# journalctl -u cassandra -e
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,90,1.74,15.92,1.74,15.91>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,120,-4.45,13.87,-4.02,12>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,150,-6.08,8.86,-6.07,8.8>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,180,-1.72,-0.4,-0.71,0.0>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,210,5.6,1.89,5.62,2.57,5>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,240,-3.85,12.68,-3.76,12>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,270,5.25,2.29,4.91,2.27,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,300,1.3,12.88,1.84,13.64>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,330,-3.58,11.76,-3.41,12>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,360,-4.08,7.02,-4.75,8.1>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,390,4.55,16.13,2.6,15.45>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,420,2.34,2.54,2.84,2.62,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,450,-4.92,8.66,-4.46,8.3>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,480,-4.15,10.36,-3.73,10>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,510,-0.27,11.59,-0.82,11>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,540,-3.29,7.45,-4.03,8.6>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,570,2.41,11.96,1.81,11.4>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,600,-3.74,8.86,-4.14,9.1>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,630,-3.21,9.88,-2.34,10.>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,660,3.36,9.06,3.18,9.06,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,690,-2.85,9.47,-1.93,10.>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,720,-1.98,9.08,-1.49,8.2>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,750,0.6,8.85,-0.73,8.93,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,780,0.02,7.1,-0.38,8.37,>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+W,810,-0.11,4.27,-1.16,6.6>
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+N,64,0,0,773,0
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+X,0,
Aug 11 17:17:31 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:31 DEBUG MQTT: publish: ArduMowerArdumower/command with message: AT+C,1,1,0.15,-1,-1,-1,-1,-1
Aug 11 17:17:39 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:39 DEBUG MQTT: topic:ArduMowerArdumower/state message:b'{"battery_voltage":27.57999992,"positi>
Aug 11 17:17:39 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:17:39 DEBUG Backend: Calc data from state data frame
Aug 11 17:18:09 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:18:09 DEBUG MQTT: topic:ArduMowerArdumower/state message:b'{"battery_voltage":27.57999992,"positi>
Aug 11 17:18:09 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:18:09 DEBUG Backend: Calc data from state data frame
Aug 11 17:18:12 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:18:12 DEBUG MQTT: topic:ArduMowerArdumower/stats message:b'{"durations":{"idle":2153,"charge":0,">
Aug 11 17:18:12 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:18:12 ERROR Backend: Failed to write stats data to data frame
Aug 11 17:18:12 fhem python3[1064]: 2023-08-11 17:18:12 DEBUG 'duration_idle'

 

[EinEinfach]

Welche Version von ESP32 nutzt du?

 

[Holgerschochwitz]

ardumower-modem-1.1.4

 

[Holgerschochwitz]

Welche sollte funktionieren?

 

[EinEinfach]

ardumower-modem-1.1.4

Die wird nicht funktionieren

Welche sollte funktionieren?

Die z.B. aus dem Sunray Masterzweig

 

[Holgerschochwitz]

ok danke, hatte die 2022 drauf gespielt, da dort MQTT möglich war.
Ich aktualisiere das und teste es.
Vielen Dank

 

[Holgerschochwitz]

Hallo,
ist es möglich beim GPS (Solution) noch die Meterangabe anzuzeigen? Würde helfen bei "float" und setzen eines Punktes in der Karte besser einzuschätzen, ob es akzeptabel ist.

Vielen Dank

 

[Holgerschochwitz]

Hallo, die Mährichtung ist bei Cassandra bei mir anders herum als mit der "Standardapp". Das ist problematisch, da bei bestimmten Ecken der Roboter in der anderen Richtung nicht herum kommt.

 

[EinEinfach]

Ändere mow cut edge border in ccw in den Mäheinstellungen

 

[Ghost]

Das problem ist ESP32 ist nicht gleich ESP32, es gibt diverse Chipversionen, die mal besser mal schlechter Funktionieren. Du kannst mal nach Speicherleck ESP32 hier im Forum suchen und ausprobieren, ob es bei dir besser funktioniert, oder nicht.

ESP32 modem MQTT ist mit Cassandra nicht kompatibel (Stand FW aus dem letzten Jahr) keine Ahnung, ob da mittlerweile was neueres gibt

Ich bekomme die unregelmässigen MQTT Verbindungsprobleme nicht in den Griff...

Manchmal läuft es 30 Stunden problemlos, manchmal braucht es einen Neustart. Die HTTP Server Verbindung besteht weiterhin.
Mein Verdacht geht dahin, dass es nach einer Unterbrechung Wifi Ardumower - Router nicht immer die MQTT Verbindung wieder hergestellt wird, es bei HTTP aber funktioniert.

Habe gesten den EPS32 (espressif Chip von Marotronics) nochmal neu geflashed, mit der aktuellsten Sunray aus dem Master Zweig, der Arduino Library 1.0.2 (value of things) etc. - nach 3 Stunden (laut Karte an einer weiter entfernten Stelle) war Cassandra eingefroren, HTTP ging später wieder.

Wenn es am Reconnect scheitert - kann es?, wie könnte man es beheben?

Besten Dank

 

[EastSoft]

Welche Version ESP32 von Espressif benutzt Du? Ich nutze v1.0.6, also eigentlich genau die Version, die im Code als problematisch beschrieben wurde. Die funktioniert bei mir einwandfrei. Auf neuerer Version hab ich nie probiert. Never touch a running system.

Warum bleibst Du nicht einfach auf HTTP, wenn es bei Dir damit funktioniert?

 

[jadon]

Hat jemand den ESP32 durch einen Raspberry Pi Zero mit Cassandra drauf ersetzt und dann per GPIO Leiste an den Anschluss angeschlossen an dem der ESP32 vorher hing ?
Welche UART Parameter erwartet Cassandra ?

 

[EinEinfach]

Einfach über USB beide Geräte Verbinden Raspberry pi mit dem DUE(AGM4). In Cassandra Port und Baudrate einstellen. Musst den ESP32 nicht ausbauen, du brauchst den noch falls du die Sunray app nutzen möchtest

 

[Ghost]

Welche Version ESP32 von Espressif benutzt Du? Ich nutze v1.0.6, also eigentlich genau die Version, die im Code als problematisch beschrieben wurde. Die funktioniert bei mir einwandfrei. Auf neuerer Version hab ich nie probiert. Never touch a running system.

Warum bleibst Du nicht einfach auf HTTP, wenn es bei Dir damit funktioniert?

Die Problematik mit MQTT kam bei mir erst auf als ich mit Homeassistent gestartet bin. Da ist MQTT unerlässlich - Rückmeldung , Steuerung etc. - und eigentlich sollte es funktionieren.

Benutze die esp32 1.0.6 - die WiFi Verbindung geht, auch bei Connection lost ist sie sofort wieder da.

Läuft bei Dir den MQTT durchgehend ohne Probleme?

 

[EinEinfach]

Läuft bei Dir den MQTT durchgehend ohne Probleme?

Bei mir läuft MQTT durchgehend ohne Probleme

Da ist MQTT unerlässlich - Rückmeldung , Steuerung etc. - und eigentlich sollte es funktionieren.

Das glaube ich nicht, HA kann bestimmt auch Standard Webhooks over http