Suchergebnisse

  1. paddy

    Perimeterempfänger plötzlich ausgefallen

    Hallo, Sind mit dem PCB 1.3 irgendwelche Probleme mit dem Perimeter bekannt? Der Mower läuft seit Monaten gut. Gestern fuhr er noch normal. Seit heute wird der Perimeter unzuverlässig erkannt. Das Signal wechselt zwischen klaren, 4 stelligen Werten und einstelligen hin und her. Kann...
  2. paddy

    Zombie PCB1.3

    Hallo zusammen Mein mower läuft noch mit der PCB1.3 mit Due und Azurit. Hat die letzten Jahre problemlos funktioniert. Diese Saison ist der Wurm drin. Der Mower mäht wie gewohnt. Irgendwann reagiert er auf nichts mehr. Perimeter wird überfahren, Bumper ignoriert und per Bluetooth oder per...
  3. paddy

    Choke Ring am Rover?

    Hallo zusammen, mein Rover arbeitet in einem urbanen Feld, teils muss der Rover 50cm an unser Haus heran fahren. Da werden sicherlich viele Reflektionen ins Spiel kommen, die ein FIX verhindern. Ich habe mich umgesehen und neben einer Ground plane habe ich auch Choke Ring Antennen gefunden. Die...
  4. paddy

    Probleme mit GPS FIX

    Hallo zusammen, vorweg, ich baue aktuell einen Mower mit einer anderen Software, es ist kein Ardumower. Den habe ich zwar auch und der tut seinen Job, ich möchte aber gern was neues wagen. Mein Mower arbeitet mit ROS, das ist zumindest einigen hier ein Begriff. Nun habe ich mir ein Ardusimple...
  5. paddy

    Perimeter Sender / Empfänger. Empfänger detektiert falsches Signal mit Erfolg

    Hallo, für meinen Mower basierend auf ROS habe ich mich am Perimeter Code von Azurit bedient. Als Sender kommt der normale Sender Code zum Einsatz. Als Empfänger dient ein Arduino Nano, der mit zwei Spulen ausgestattet ist. Dabei verwende ich die Perimeter Klasse von Azurit und den ADCManager...
  6. paddy

    Gelöst: Fragen zu ADCManager

    Hallo zusammen, für meinen neuen Mäher (Hoverboard + ROS) benötige ich eine Art Base controller, welcher das Batteriemanagement, Perimeter und den Mähmotor übernimmt. Dazu habe ich die bisherige Schaltung für Batterie und Ladungsmanagement auf einer eigenen, kleinen Platine untergebracht...
  7. paddy

    Langzeiterfahrungen mit PCB 1.3? Ladestrom plötzlich niedrig, Ausfall einzelner Komponenten

    Hallo zusammen, ich nutze nun schon seit einiger Zeit das PCB 1.3, vorher einige Jahre das 1.2er. Der gedruckte Mäher läuft nun in der dritten Saison und diese Saison läuft gar nicht mehr gut. Was ich beobachte: 1. der Mower fährt nur kurz und dann zurück zur Station. Ladestrom liegt immer nur...
  8. paddy

    ROSMower, first attempt to build a lawn mower with ROS

    Hello, back in 2018, I tried to build a partly 3D printed lawn mower https://forum.ardumower.de/threads/paddys-mower.23026/. But because Robin Fröjd started an even cooler, 3D printed lawn mower, I retired my build for his great design and was satisfied so far. But I wanted to try new things...
  9. paddy

    Standalone Perimeter Empfänger Arduino Nano

    Hallo zusammen, ich möchte gern einen zweiten Roboter mit eigener Hard- und Software auf der identischen Rasenfläche wie den Ardumower laufen lassen. Wenn ich mich recht erinnere, gab es mal einen eigenen Perimeter Empfänger auf Basis des Arduino Nano. Hat da noch jemand Codes zu? Ich möchte...
  10. paddy

    PCB 1.2, WLAN über P44, allgemeine Fragen zu Level von TX/RX

    Hallo zusammen, ich möchte an dem PCB 1.2 ein ESP32 Modul anschließen. Dazu steht mir zum einen die Schnittstelle für den ESP-01 auf der Rückseite und wie mir scheint, der Anschluss P44 bereit. Die Rückseite macht sich für mich nicht so gut, daher möchte ich den Anschluss P44 nehmen. Der ESP32...
  11. paddy

    ArdumowerTurtlebot

    Hallo Allerseits, kurz vorweg, hier sollte pro User nur ein Thread eröffnet werden, das habe ich gelesen. Mein Thread zum Arctic Hare ist schon so lang und das hier was neues, daher ein neuer Thread. Bitte kurze Info, falls das unerwünscht ist. Nun zum Thema seit langem möchte ich meinen...
  12. paddy

    Member Map

    Hallo, leider steht in den Hinweisen zur Member Map nichts drin (ist leer). Würde mich da gerne eintragen, bin aber zu dusselig. Wie komme ich da rein?
  13. paddy

    Fusion 360 Project of my Arctic Hare build available

    Hallo zusammen, nachdem meine Version von Robin Fröjd's Arctic Hare Chassis das ganze Jahr gut überstanden hat, habe ich das Fusion 360 Projekt aufgeräumt und möchte es Interessierten zur Verfügung stellen. Ein komplettes Assembly kann hier abgerufen werden https://a360.co/39I6YTx Auf...
  14. paddy

    ESP8266 und ATTINY I2C

    Hallo, mal was anderes, meine Wetterstation bereitet mir Probleme. https://www.ardumower.de/index.php/de/forum/andere-projekte/1836-diy-wetterstation-aus-dem-3d-drucker Die arbeitet mit einem Wemos D1 mini pro (ESP8266). Dieser schläft die meiste Zeit und sammelt Daten via I2C von...
  15. paddy

    Tianchen Chassis abzugeben

    Hallo zusammen, nachdem mein gedruckter Mower toll läuft, brauche ich das alte Tianchen Chassis nicht mehr. Ich habe es geschlachtet, es sind nur noch die Plastikschalen und die Fronträder (selbstgebaute Silikonräder, schön leise) wie auf den Bilder zu sehen da. Motoren etc. sind bereits in ein...
  16. paddy

    Kompass kalibrieren

    Hallo zusammen, kann mir jemand erklären, wie man den Kompass kalibriert? Ich komme da nicht recht klar mit. In der Pfod App habe ich die Kalibrierung gestartet und dann den Mower gedreht. Nach einiger Zeit hört es auf zu piepsen und ich dachte, das war es. Beim Kompass Test n der App ruckelt...
  17. paddy

    Zombie

    Hallo zusammen, ich habe gerade die erste Testrunde mit dem neuen Mower absolviert. Verwendet wird das PCB 1.3 mit der letzten Azurit 1.0a10-dev. Motoren sind die aus dem Shop, Chassis natürlich mein gedrucktes Arctic Hare. Zuerst habe ich mich gefreut, wie er gefahren ist. Aber nach kurzer...
  18. paddy

    Shop Motoren entstören bei PCB 1.3?

    Hallo zusammen, es gibt zu den Shop Motoren eine Anleitung, wie man diese zusätzlich entstören kann. Die Anleitung ist schon alt, daher meine Frage. Ist es beim PCB 1.3 noch erforderlich? Gruß Patrick
  19. paddy

    Shop Motoren welche Stecker sind das?

    Hallo zusammen, die Antriebsmotoren aus dem Shop hatten bisher immer konfektionierte Kabel für Spannungsversorgung und Odometrie. Ich möchte die gerne dran lassen und suche nun nach der Bezeichnung. Kann mir die zufällig jemand nennen? PS: Ist die beschriebene Entstörung der Motoren (Kerkos...
  20. paddy

    DIY Wetterstation aus dem 3D Drucker

    Hallo zusammen, um mich mit Fusion 360 vertraut zu machen, habe ich eine kompakte Wetterstation entworfen und das meiste schon gedruckt. Die Wetterstation soll später autark betrieben werden. Die Stromversorgung übernimmt ein NIMH Akku (3 Zellen), geladen wird dies über ein Solar Panel an der...
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