Anleitung Ardumower mit RTK GPS System in Betrieb nehmen.
- Ersteller markus
- Erstellt am
Mr. Tree
Active member
Mahlzeit!
Ich musste feststellen das mein Bumper nicht geht.
Er zählt in der Statisk auch nicht hoch.
Pin 1+2 sind ja GND, Pin 3 und 4 jeweils der Schalter.
Also Pin 1 u. 4 für links und Pin 2 u. 3 für rechten Schalter.
Ist das richtig so? Kann mir da jemand einen Tip geben, ich finde den Fehler nicht.
Grüße.
Ich musste feststellen das mein Bumper nicht geht.
Er zählt in der Statisk auch nicht hoch.
Pin 1+2 sind ja GND, Pin 3 und 4 jeweils der Schalter.
Also Pin 1 u. 4 für links und Pin 2 u. 3 für rechten Schalter.
Ist das richtig so? Kann mir da jemand einen Tip geben, ich finde den Fehler nicht.
Grüße.
Pin 1 und 2 für GND zu nehmen ist aber auch nicht falsch und bei einem 4-poligen Kabel durchaus praktisch.
Gubtibubti
Member
Hallo,
mein GPS RTK Set ist jetzt soweit fertig gelötet und ich bin am Testen. Spannung ist auf 9 Volt gesetzt, alle 7 LEDs leuchten, ESP32 und Grand central sind programmiert und ich kann mich mit dem Handy per BT verbinden. Allerdings wird mir keine Spannung in der Sunray app angezeigt.
Als nächstes habe ich die BL Motortreiber verkabelt und wieder Spannung draufgegebn.
Resultat BRZZ
EF2 direkt neben dem Batterie anschluß ist definitiv hin (tot beim durchklingeln). Jetzt muss ich mir erst mal ne neue SIcherung bestellen. Die Frage ist, wie und wo bekomme ich die günstig in Belgien? Hmmm... Da sist eine 6,3 A Sicherung, richtig? Träge, flink, superflink? Ich werde wohl gleich einen Halter mitbestellen und den einlöten.
Die Große Frage ist nun ob der Rest der Elektronik auch was abbekommen hat.
mein GPS RTK Set ist jetzt soweit fertig gelötet und ich bin am Testen. Spannung ist auf 9 Volt gesetzt, alle 7 LEDs leuchten, ESP32 und Grand central sind programmiert und ich kann mich mit dem Handy per BT verbinden. Allerdings wird mir keine Spannung in der Sunray app angezeigt.
Als nächstes habe ich die BL Motortreiber verkabelt und wieder Spannung draufgegebn.
Resultat BRZZ
EF2 direkt neben dem Batterie anschluß ist definitiv hin (tot beim durchklingeln). Jetzt muss ich mir erst mal ne neue SIcherung bestellen. Die Frage ist, wie und wo bekomme ich die günstig in Belgien? Hmmm... Da sist eine 6,3 A Sicherung, richtig? Träge, flink, superflink? Ich werde wohl gleich einen Halter mitbestellen und den einlöten.
Die Große Frage ist nun ob der Rest der Elektronik auch was abbekommen hat.
Gubtibubti
Member
c10 und c11 sind NICHT bestückt
holunder
Active member
Ich habe bei mir 6.3A träge drin (aber als Glassicherung, SMD Sicherungen finde ich persönlich zu unpraktisch)
afaik sollte eine Spannung in der Sunray-App angezeigt werden. Der M4 braucht ja auch Strom. Bei mir ist der Ruhestrom bei ~200mA welcher auch in der App angezeigt wird.
Hattest du auch die Motoren angeschlossen oder nur die Treiber?
afaik sollte eine Spannung in der Sunray-App angezeigt werden. Der M4 braucht ja auch Strom. Bei mir ist der Ruhestrom bei ~200mA welcher auch in der App angezeigt wird.
Hattest du auch die Motoren angeschlossen oder nur die Treiber?
Gubtibubti
Member
Motoren und Treiber. Das mit den Sicherungen sehe ich genauso.
holunder
Active member
Auf der PCB ist alles sauber gelötet? Motortreiber sind richtig verdrahtet?
Vielleicht hat Bernd ja noch eine Idee
Hast du da schonmal reingeschaut?
https://forum.ardumower.de/threads/ardumower-brushless-drive.24030/page-14
Vielleicht hat Bernd ja noch eine Idee
Hast du da schonmal reingeschaut?
https://forum.ardumower.de/threads/ardumower-brushless-drive.24030/page-14
Gubtibubti
Member
OK, so wie es aussiehjt habe ich die Traiber verpolt angeschlossen.
Nicht gelesen und nachgeguckt sondern davon ausgegangen, dass Rot immer oben ist bei den 2 poligen Steckern...
Naja, die Dummen müssen brummen sagt man und die Faulen anscheinend auch. Ich brumm dann mal ne Weile bis ich Ersatz für die Sicherungen habe und hoffe dass alles noch geht dann.
Danke schonm,al für die Hinweise
Nicht gelesen und nachgeguckt sondern davon ausgegangen, dass Rot immer oben ist bei den 2 poligen Steckern...
Naja, die Dummen müssen brummen sagt man und die Faulen anscheinend auch. Ich brumm dann mal ne Weile bis ich Ersatz für die Sicherungen habe und hoffe dass alles noch geht dann.
Danke schonm,al für die Hinweise
Hallo @Gubtibubti,
Bezüglich der SMD-Sicherungen habe ich folgenden Beitrag eingestellt: https://forum.ardumower.de/threads/sicherungsgrößen-auf-dem-pcb-1-4-smd-sicherungen.24342/
Gruß Sven
mein GPS RTK Set ist jetzt soweit fertig gelötet und ich bin am Testen. Spannung ist auf 9 Volt gesetzt, alle 7 LEDs leuchten, ESP32 und Grand central sind programmiert und ich kann mich mit dem Handy per BT verbinden. Allerdings wird mir keine Spannung in der Sunray app angezeigt.
Als nächstes habe ich die BL Motortreiber verkabelt und wieder Spannung draufgegebn.
Resultat BRZZ
EF2 direkt neben dem Batterie anschluß ist definitiv hin (tot beim durchklingeln). Jetzt muss ich mir erst mal ne neue SIcherung bestellen. Die Frage ist, wie und wo bekomme ich die günstig in Belgien? Hmmm... Da sist eine 6,3 A Sicherung, richtig? Träge, flink, superflink? Ich werde wohl gleich einen Halter mitbestellen und den einlöten.
Die Große Frage ist nun ob der Rest der Elektronik auch was abbekommen hat.
Bezüglich der SMD-Sicherungen habe ich folgenden Beitrag eingestellt: https://forum.ardumower.de/threads/sicherungsgrößen-auf-dem-pcb-1-4-smd-sicherungen.24342/
Gruß Sven
Gubtibubti
Member
Danke, habe bei Reichelt mal Großeinkauf gemacht und was mir sonst noch so fehlt geordert.
Gubtibubti
Member
Soo, hier mal meine Rückmeldunmg und die neuen Fragen.
Sicherungen sind gekommen und montiert. Nun bin ich am Testen allerdings bisher ohne endgültigen Erfolg. Gibt es irgendwo eine komplette Anleitung für das konfigurieren?
Momentaner Stand:
PCB 1.4 RTK Long Range Brushless set
M4 bootet, ich kann mit der Sunray app verbinden und es wir mir die Spannung angezeigt. Allerdings bekomme ich die Motoren nicht ans Laufen. AT+E führt zum zählen der Ticks in der seriellen Konsole aber drehen tut sich nix. Nach 5 Minuten beginnt es zu piepen und ein inactivity standby wird angezeigt. Allerdings piept es ewig weiter und der Mäher schaltet nicht ab.
Verbunden sind im Moment:
3x Sonar, 2mal Rad und einmal Mäher Motor inkl. Treiber und Odometrie, ESP32 BT/Wifi Modul, Batterie über Not-Aus Taster und Ladebuchse sowie der Taster hinten
Was ist noch nicht verbnunden:
GPS, IMU, Feuchtigkeitssensor, Regensensor, Bumper schalter
Was funktioniert:
Alle LEDs leuchten orange, M4 bootet, Batterie lädt über Ladebuchse, Sunray app verbindet über BT
Was funktioniert nicht:
WIFI, Odometrei test (AT+E), Motoren
Sind evtl welche der noch nicht verbundenen Sensoren zum Testen nötig? Wenn nicht, wo könnte der Fehler liegen? Hardware, config.h?
Danke,
Dirk
Sicherungen sind gekommen und montiert. Nun bin ich am Testen allerdings bisher ohne endgültigen Erfolg. Gibt es irgendwo eine komplette Anleitung für das konfigurieren?
Momentaner Stand:
PCB 1.4 RTK Long Range Brushless set
M4 bootet, ich kann mit der Sunray app verbinden und es wir mir die Spannung angezeigt. Allerdings bekomme ich die Motoren nicht ans Laufen. AT+E führt zum zählen der Ticks in der seriellen Konsole aber drehen tut sich nix. Nach 5 Minuten beginnt es zu piepen und ein inactivity standby wird angezeigt. Allerdings piept es ewig weiter und der Mäher schaltet nicht ab.
Verbunden sind im Moment:
3x Sonar, 2mal Rad und einmal Mäher Motor inkl. Treiber und Odometrie, ESP32 BT/Wifi Modul, Batterie über Not-Aus Taster und Ladebuchse sowie der Taster hinten
Was ist noch nicht verbnunden:
GPS, IMU, Feuchtigkeitssensor, Regensensor, Bumper schalter
Was funktioniert:
Alle LEDs leuchten orange, M4 bootet, Batterie lädt über Ladebuchse, Sunray app verbindet über BT
Was funktioniert nicht:
WIFI, Odometrei test (AT+E), Motoren
Sind evtl welche der noch nicht verbundenen Sensoren zum Testen nötig? Wenn nicht, wo könnte der Fehler liegen? Hardware, config.h?
Danke,
Dirk
Hast Du in der config_h, auf Brushless umgestellt und die Brushed Motoren auskommentiert?
// choose ticks per wheel revolution :
// ...for the 36mm diameter motor (blue cap) https://www.marotronics.de/2-x-36er-DC-Planeten-Getriebemotor-24-Volt-mit-HallIC-30-33-RPM-8mm-Welle
//#define TICKS_PER_REVOLUTION 1310 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the 36mm diameter motor (black cap) https://www.marotronics.de/MA36-DC-...-30-33-RPM-8mm-Welle-ab-2-Stueck-Staffelpreis
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 975 / 2
// ...for the newer 42mm diameter motor (green connector) https://www.marotronics.de/MA42-DC-...-30-33-RPM-8mm-Welle-ab-2-Stueck-Staffelpreis
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 696 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the older 42mm diameter motor (white connector) https://wiki.ardumower.de/images/d/d6/Ardumower_chassis_inside_ready.jpg
//#define TICKS_PER_REVOLUTION 1050 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the brushless motor april 2021 https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Datei:BLUnit.JPG
#define TICKS_PER_REVOLUTION 1300 / 2 // 1194/2 odometry ticks per wheel revolution
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 304 // odometry ticks per wheel revolution (RM18)
// ----- gear motors --------------------------------------------------
#define MOTOR_DRIVER_BRUSHLESS 1 // uncomment this for new brushless motor drivers
// choose ticks per wheel revolution :
// ...for the 36mm diameter motor (blue cap) https://www.marotronics.de/2-x-36er-DC-Planeten-Getriebemotor-24-Volt-mit-HallIC-30-33-RPM-8mm-Welle
//#define TICKS_PER_REVOLUTION 1310 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the 36mm diameter motor (black cap) https://www.marotronics.de/MA36-DC-...-30-33-RPM-8mm-Welle-ab-2-Stueck-Staffelpreis
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 975 / 2
// ...for the newer 42mm diameter motor (green connector) https://www.marotronics.de/MA42-DC-...-30-33-RPM-8mm-Welle-ab-2-Stueck-Staffelpreis
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 696 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the older 42mm diameter motor (white connector) https://wiki.ardumower.de/images/d/d6/Ardumower_chassis_inside_ready.jpg
//#define TICKS_PER_REVOLUTION 1050 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the brushless motor april 2021 https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Datei:BLUnit.JPG
#define TICKS_PER_REVOLUTION 1300 / 2 // 1194/2 odometry ticks per wheel revolution
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 304 // odometry ticks per wheel revolution (RM18)
// ----- gear motors --------------------------------------------------
#define MOTOR_DRIVER_BRUSHLESS 1 // uncomment this for new brushless motor drivers
Gubtibubti
Member
Ja
#define WHEEL_BASE_CM 36 // wheel-to-wheel distance (cm)
#define WHEEL_DIAMETER 250 // wheel diameter (mm)
#define ENABLE_ODOMETRY_ERROR_DETECTION true // use this to detect odometry errors
//#define ENABLE_ODOMETRY_ERROR_DETECTION false
// choose ticks per wheel revolution :
// ...for the 36mm diameter motor (blue cap) https://www.marotronics.de/2-x-36er-DC-Planeten-Getriebemotor-24-Volt-mit-HallIC-30-33-RPM-8mm-Welle
//#define TICKS_PER_REVOLUTION 1310 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the 36mm diameter motor (black cap) https://www.marotronics.de/MA36-DC-...-30-33-RPM-8mm-Welle-ab-2-Stueck-Staffelpreis
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 975 / 2
// ...for the newer 42mm diameter motor (green connector) https://www.marotronics.de/MA42-DC-...-30-33-RPM-8mm-Welle-ab-2-Stueck-Staffelpreis
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 696 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the older 42mm diameter motor (white connector) https://wiki.ardumower.de/images/d/d6/Ardumower_chassis_inside_ready.jpg
//#define TICKS_PER_REVOLUTION 1050 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
// ...for the brushless motor april 2021 https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Datei:BLUnit.JPG
#define TICKS_PER_REVOLUTION 1300 / 2 // 1194/2 odometry ticks per wheel revolution
// #define TICKS_PER_REVOLUTION 304 // odometry ticks per wheel revolution (RM18)
// ----- gear motors --------------------------------------------------
#define MOTOR_DRIVER_BRUSHLESS 1 // uncomment this for new brushless motor drivers
#define MOTOR_OVERLOAD_CURRENT 0.8 // gear motors overload current (amps)