Umbauprojekt Worx Landroid WG7XX

[EinEinfach]

Ich habe mich entschieden diese Saison meinen Alfred Clone im Landroid Gehäuse als meinen Hauptmäher einzusetzen, wo es endet weiß ich erstmal nicht, denn eigentlich war ich über Jahre mit meinem Landroid mit Ardumower PCB sehr zufrieden. Bei diesem sind über Winter die Lager der Vorderräder festgerostet und ich hatte noch keine Zeit diese zu ersetzen. Somit kurzer Hand die Spikes Räder und der große Akku aus dem Mäher ausgebaut und in meinen Linux Mäher rein. Also fährt dieser jetzt bei mich auf großer Fläche.

Da der Mäher jetzt online ist, kann ich immer wieder parallel neue Sachen ausprobieren. Ein Ergebnis meiner Versuche ist jetzt die Ansteuerung des original Displays. Das Display häng über I2C am Pico und die Kommunikation wird auf dem 2ten Kern gerechnet, damit die eigentliche Kommunikation des SerialRobotDrivers nicht gestört wird.

 

[KadaverJoe]

Das ist sehr cool! Meinst du, man könnte das Display vom Husqvarna auch anschließen? Ich habe allerdings keine Ahnung, wie das angesteuert wird...es geht ein 2x13 Pin Flachbandkabel da hin.