EinEinfach
Well-known member
Hallo zusammen,
es wird langsam an der Zeit mein Projekt hier im Forum vorzustellen.
Kurze Vorgeschichte, in einem nicht weit entfernten Jahr 2015 bin ich in mein erstes Haus eingezogen. Gleich im ersten Sommer wurde ich oh Wunder mit der Rasenpflege konfrontiert. Und da die grüne Fläche ca 1000m2 groß war, habe ich nach ein Paar mal mähen mich entschieden die Aufgabe zu automatisieren. Die Entscheidung welche Mäher es sein soll, ist relativ schnell gefallen (hauptsächlich wegen geringen Budget) und der neue Helfer dürfte dann die Aufgabe übernehmen. Es wurde der WORX Landroid WG798e
Mit dem Haus kamen Kinder und das Interesse der Kinder an meinen Spielzeugen war deutlich größer als an ihren eigenen. Warum auch, Papa's Sachen sind größer, machen Lärm und fahren selbständig. Also jedes mal im Garten war der Helfer in das Spielgeschehen eingebunden, was eigentlich nicht sein sollte. Darauf hin habe ich mir 2 defekte Spielkameraden auf der bekannten Plattform ersteigert.
Und tatsächlich danach kehrte Ruhe ein (zumindest für den Helfer):
Die Zeit verging, das Interesse der Kinder war verflogen und nun hatte ich zwei Briefbeschwerer, mit denen keiner was anfangen konnte (vor erst). Durch Zufall entdeckte ich dieses Projekt und hatte sofort die Idee, die beiden Mäher zu einem "Landrumower" umzubauen. Idealerweise zu einem bei dem ich nicht jeden Frühling Begrenzungsdraht flicken muss. Die Idee war geboren nun musste ich schauen, ob es dann doch nicht etwas zu groß für mich.
Es handelt sich hier um WG795e Type 1 und WG795e Type 2, die scheinen von außen ziemlich gleich auszusehen, nach dem Ausschlachten findet man im inneren deutliche Unterschiede. Ich versuche hier im Thread meinen Fortschritt zu dokumentieren. Evtl. hilft es einem oder anderem.
Der Plan ist jedenfalls:
- Aufbau eines RTK/NTRIP-System mit SAPOS Dienst
- Gehäuse ohne größeren Modifikation zu übernehmen
- Landroid original Gear-Motoren beibehalten
- Landroid original Mow-Motor beibehalten
- Landroid-Bumper-Sensoren beibehalten
- Landroid-Lift-Sensor beibehalten
- Landroid-Rain-Sensor beibehalten
- Landroid-Tastatur in die Ardumower-Welt integrieren
- Landroid-Display in die Ardumower-Welt integrieren
- Ladestation übernehmen
- Sonarsensoren installieren
- ESP32 Cam installieren
- Integration in die Hausautomatisierung
P.S.: Jetzt sind die Teile auseinander genommen, und was soll ich bloß mit dem Kollegen jetzt machen
es wird langsam an der Zeit mein Projekt hier im Forum vorzustellen.
Kurze Vorgeschichte, in einem nicht weit entfernten Jahr 2015 bin ich in mein erstes Haus eingezogen. Gleich im ersten Sommer wurde ich oh Wunder mit der Rasenpflege konfrontiert. Und da die grüne Fläche ca 1000m2 groß war, habe ich nach ein Paar mal mähen mich entschieden die Aufgabe zu automatisieren. Die Entscheidung welche Mäher es sein soll, ist relativ schnell gefallen (hauptsächlich wegen geringen Budget) und der neue Helfer dürfte dann die Aufgabe übernehmen. Es wurde der WORX Landroid WG798e
Mit dem Haus kamen Kinder und das Interesse der Kinder an meinen Spielzeugen war deutlich größer als an ihren eigenen. Warum auch, Papa's Sachen sind größer, machen Lärm und fahren selbständig. Also jedes mal im Garten war der Helfer in das Spielgeschehen eingebunden, was eigentlich nicht sein sollte. Darauf hin habe ich mir 2 defekte Spielkameraden auf der bekannten Plattform ersteigert.
Und tatsächlich danach kehrte Ruhe ein (zumindest für den Helfer):
Die Zeit verging, das Interesse der Kinder war verflogen und nun hatte ich zwei Briefbeschwerer, mit denen keiner was anfangen konnte (vor erst). Durch Zufall entdeckte ich dieses Projekt und hatte sofort die Idee, die beiden Mäher zu einem "Landrumower" umzubauen. Idealerweise zu einem bei dem ich nicht jeden Frühling Begrenzungsdraht flicken muss. Die Idee war geboren nun musste ich schauen, ob es dann doch nicht etwas zu groß für mich.
Es handelt sich hier um WG795e Type 1 und WG795e Type 2, die scheinen von außen ziemlich gleich auszusehen, nach dem Ausschlachten findet man im inneren deutliche Unterschiede. Ich versuche hier im Thread meinen Fortschritt zu dokumentieren. Evtl. hilft es einem oder anderem.
Der Plan ist jedenfalls:
- Aufbau eines RTK/NTRIP-System mit SAPOS Dienst
- Gehäuse ohne größeren Modifikation zu übernehmen
- Landroid original Gear-Motoren beibehalten
- Landroid original Mow-Motor beibehalten
- Landroid-Bumper-Sensoren beibehalten
- Landroid-Lift-Sensor beibehalten
- Landroid-Rain-Sensor beibehalten
- Landroid-Tastatur in die Ardumower-Welt integrieren
- Landroid-Display in die Ardumower-Welt integrieren
- Ladestation übernehmen
- Sonarsensoren installieren
- ESP32 Cam installieren
- Integration in die Hausautomatisierung
P.S.: Jetzt sind die Teile auseinander genommen, und was soll ich bloß mit dem Kollegen jetzt machen
Zuletzt bearbeitet: