Jo, ich habe mir heute Abend mal Zeit genommen die aktuelle Version einzuarbeiten. Testlauf ging bis ebend, hat seine restlichen 25% von 1400qm klaglos weggemäht und gedockt. Bugs werden sich zeigen... wer probieren möchte: Im Anhang.
Nicht vergessen: Meine Config, ich habe den größeren Act Mähmotor.. Für die Leistungsregelung zur Lastabhängigen Geschwindigkeit eure Werte eintragen. Für den originalen wahrscheinlich 20% weniger.. UND: Config genau prüfen. Den Bugfix von Silberstreifen habe ich so einfach übernommen, obwohl ich vorher keine Drehungen hatte. Funktioniert. Die Angletotargetfits Geschichte ist aber eh verändert in dieser Version, zum besseren wie ich finde. Die ominöse Berechnung wie er sich Drehen soll hatte ich ja schon lange rausgeschmissen, weil es für den Ardumower nichts außer Fragezeichen gebracht hat.
Das Problem, dass er in eine Obstacleavoidance Loop kommt und zurücksetzt ist glaube nicht behoben. Da müsste man nochmal ran..
Achso: Ich weiß nicht ob das Phänomen der klemmenden Antriebe jetzt doch vermieden werden kann, ich hatte ja verschiedene Tests gemacht. Dieses Jahr, seit ca. 1 Monat im Einsatz und ein paar Tage im Dock: Bisher keine Probleme beim Undock gehabt.
Cheers und happy testing.