Ansprechverhalten der Ultraschallsensoren
Hallo,
ich hätte da mal einen Vorschlag und evtl. Verbesserung.
Es geht mir um die Erkennung der Ultraschallsensoren. Der Roby wird ja ab einer bestimmten Entfernung zu einem Objekt langsamer ehe er dann vor dem Hindernis stehen bleibt.
Das ist ja soweit super ABER, mir ist es jetzt schon öfter vorgekommen, dass irgend was kurz vor den Sensor gelangt (Blatt, Grasschnipsel usw.) und somit die Geschwindigkeit gedrosselt wird, da sich das Objekt jedoch nicht mehr in Reichweite befindet, fährt er bis zum Time-out langsam weiter.
Könnte man da nicht eine gewisse Zeit vorgeben, wenn nach Erkennung eines Hindernisses nix mehr vor dem Sensor ist, dass der Roby wieder mit normale Geschwindigkeit fährt?
Das fände ich super, anderen geht es sicher auch so.
Danke!
LG Stefan