Das Problem kann ich momentan nicht bestätigen.
Wenn es am Bahnende passiert, kann es ja nur daran liegen, dass Du beim Wenden in den Außenbereich kommst, wenn es am Mowersize liegen soll.
Wenn Du also 2 Runden am Perimeter fahren lässt und Du das Problem dann noch immer am Bahnende hast, kann es nicht am Mowersize liegen.
Mowersize ist eigentlich eher am Verhalten bei Abfahren der Perimeter und Exclusions relevant.
Vielleicht hast Du aber auch ein Problem mit den GPS-Positionen.
Bei mir zeigt die Änderung von Hartmut ein gravierend besseres Positionsverhalten:
Stabilerer Fix
Bei mir turnte Muh gern mal in empfangsschwachen Ecken rum. Meinte nicht den Eckpunkt erwischt zu haben und versucht wieder dort hinzukommen und bekam dadurch erst richtig abweichende Positionen. Das endete natürlich auch in Extrakurven, nur bei mir halt am Perimeter.
Nach dem Update der Bibliotheksversion lief Muh präzise am Perimeter entlang. Ich scheine jetzt auch mehr Satelliten für den Fix zu haben, was ich nicht ganz verstehe, da ich ja nur die Übertragungsbibliothek geändert habe und nicht die Firmware auf dem ArduSimple.