Ladegeräte > 1.5A

[WhatATest]

I had to change IOREF in config.h from 3.3 to 3.35 to get more accurate readings.

 

[eRacoon]

Die Ladeentspannung scheint auch nicht über den Wert der Batteriespannung errechnet zu werden.
Hab ja 28,7V eingetragen und er hört jetzt bei 28,3V auf zu laden was ja grob der Differenz von 0,5V entsprechen würde.

Kann ich den Wert also doch wieder hochdrehen.

I had to change IOREF in config.h from 3.3 to 3.35 to get more accurate readings.

I will measure my 3,3v lane next time and check if it's maybe higher like in your case.

 

[eRacoon]

Just tried to set the IOREF to 3.35.
The battery voltage gets +0,5V higher and matches the real battery voltage.
But the current load in idle jumps from 0.3A to 0.8A whichs seeams to much for just idle?

Never really measured the idle power usage with motor drivers connected, but 0.8A @ 28,7V seems unrealistic?

 

[WhatATest]

Motor readings will be wrong with the current code, look here.

 

[eRacoon]

Beim 3 oder 4 Laden hat es mir die gewechselte 5A Sicherung zerschossen.
Hab jetzt mal eine 7A eingelötet mit der Hoffnung das die länger hält.

 

[eRacoon]

Das 4A Netzteil aus dem Trade Shop den es scheinbar nicht mehr gibt zickt schon nach der ersten Season rum.
Ich vermute jedenfalls dass es am NT liegt, der Roboter rebootet wieder öfters mal random wenn man das NT ansteckt.
Im Log ist dann immer 30V+ zu sehen und dadurch scheinbar "Notabschaltung".

Hab jetzt mal das Testweise bestellt mit etwas weniger Power, die 4A brauche ich auch nicht wirklich, selbst mit 20Ah Akku nicht.

https://www.amazon.de/gp/product/B086YNDS7K?th=1

 

[eRacoon]

Ladegerät tut was es soll und läd effektiv mit +2.3A.