Hallo an alle ARDUMOWER Fans,
Markus hat es ja hier schon angekündigt. Daher noch ein paar kurze Sätze zu dem Wozu und dem Warum.
Die BumperDuino dient in erster Linie als Ersatz für mechanische Bumper. Bei einer mechanischen Bumper-Lösung mit Tastern, ist der Aufwand nicht ganz unerheblich und auch nicht einfach zu bauen (wenn es dauerhaft und robust funktionieren soll). Ich habe hier im Forum schon zwei mechanische Lösungen gesehen die man durchaus professionell bezeichnen kann. Allerdings war das sicher ein gutes Stück harte Arbeit (Hut ab).
Die BumperDuino arbeitet nach dem Prinzip der Druckveränderung in einem geschlossenen System. Das bedeutet sobald der Druck im Schlauch im Verhältnis zum "Normaldruck" in einer bestimmten Zeit mit einem vorgegebenen Wert steigt wird ein Signal ausgegeben. Ihr lest es bestimmt schon raus, so einfach ist das Ganze auch nicht. Man könnte auch mechanische Druckschalter nehmen die es für die Industrie gibt, jedoch sind die Guten sehr teuer und die Günstigen (zumindest die die wir getestet haben) für unsere Zwecke ungeeignet.
Da wir aber einen Auffahrschutz brauchen, da der Ultraschall nicht zuverlässig genug ist, haben wir uns diese Lösung ausgedacht. Durch die Software wird dieser Sensor bequem und leicht anpassbar für die Wünsche des jeweiligen Anwenders. Da wie immer alles "OPEN" ist könnt ihr jeden Winkel der Hard und Software erkunden und auch anpassen.
Die beiden OC-Ausgänge der BumperDuino werden einfach mit der ArduMower-Main verbunden noch etwas Stromversorgung dazu und schon habt ihr eure Bumper-Lösung fertig. Ich poste euch hier ein paar Bilder wie ich das für den Anfang gelöst habe und würde mich freuen Lösungen von euch zu sehen.
Im ersten Bild seht ihr den Schlauch den ich verwendet habe. Ein Ende kommt auf den Sensor das andere Ende wird mit Heißkleber verschlossen. Die Länge ist dabei fast beliebig.
Hier könnt Ihr meine Lösung für die Befestigung des Schlauchs gut sehen. Wobei ich sagen muss heute würde ich das etwas besser lösen. Der T-Adapter in der Mitte ist etwas unpraktisch. Denn trifft er ein Hindernis genau in der Mitte würde er davon nichts merken. Gott sei dank kommt das bei mir in der Praxis fast gar nicht vor.
Mit den folgenden Bildern zeige ich euch wie ich die BumperDuino in den Mower eingebaut habe. Da jetzt Winterzeit ist habt ihr sicher mehr Zeit als ich in der Hauptsaison. :blink:
Auf dem Bild unten kann man schön die Schaumstoffteile sehen die ich als Luftfilter für den Vakuum-Anschluss des Drucksensors verwendet habe.
Auch meine Lösung für die Spannungsversorgung will ich euch nicht vorenthalten. Die BumperDuino sollte am besten mit der Versorgungsspannung des ATMEGA Boards versorgt werden also 9V-10V. Wobei ich immer die 9V empfehle da der Regler auf dem
Arduino MEGA2560 Board schon wieder weniger verbraten muss. Die BumperDuino hat einen eigen Regler drauf der zusätzlich dafür sorgt, dass die Spannung so gut es geht sauber bleibt.
Zum Schluss noch zwei Bilder wie das ganze zusammengebaut aussieht. Wie ihr seht verwende ich im Augenblick nur einen Druckanschluss. Der zweite ist für hinten gedacht und wird auch in kürze in der Ardumower-Software so eingestellt sein.
Gruß
euer Ardumower-Team
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https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/2370/BumperSchlauchBefestigung01.jpg/