Hallo, nachdem ich heute meine Zugangsdaten für den SAPOS Dienst bekommen habe bin ich seit 2 Stunden am testen. Ich bekomme mit meinem Prototypen ein fix Signal und habe auch schonmal testweise ein 4-eck abgefahren, ausschraffiert und ihn losgeschickt um dieses abzufahren. Also das ganze mit der App funktioniert
ja 1A, ich bin echt mal gespannt was das noch gibt. Erstmal grosses Lob für die geleistete Arbeit...
Jetzt leider zu den 2 Problemen die ich habe...
Eines ist Hausgemacht, da ich ja nicht den Ardumower verwende und eine Odometrie mit zu wenig impulsen läuft der Antrieb nicht sauber.
Die Antriebe ziettern regelrecht vor sich hin, als wenn der PWM immer wieder über 0 geht. Dabei ist es egal, ob ich die Standarteinstellungen der
Firmware verwende oder dran rumspiele, ich bekomme es nicht beruhigt.
Ein anderes Problem welches mich viel mehr beschäftigt ist, dass irgendetwas zu haken scheint bzw. sich der
Arduino mit irgendetwas beschäftigt was dazu
führt, dass alles total hakelig wird. Ich habe auch die Odometrie Interrupts mal deaktiviert, ich habe eine recht instabile Verbindung über Bluetooth sowohl als
auch über WLAN. Wenn ich den Mäher manuell vorwärts fahren lasse bleibt er irgendwann einfach stehen um dann irgendwann wieder weiterzufahren.
Genauso kommt es auch vor, dass er einfach immer weiterfährt obwohl ich längst losgelassen habe und sich dann vor einem Hindernis eingräbt.
Nach einer weile kommt auch immer die Meldung IMU Timeout. Ich habe die IMU mal abgesteckt und den Pullup Jumper auch, dann kommen beim start
auch nicht wie gewohnt die 8 Pieptöne aber danach sieht alles aus wie mit IMU Modul. Nur das haken und die Verbindungsabbrüche habe ich weiterhin.
Welche Möglichkeiten habe ich der Sache auf den Grund zu gehen?
MFG Lars