ArduMower Brushless Drive
- Ersteller BerndS
- Erstellt am
Gut dann war mein Fehler wohl das ich die mitgelieferten Kabel mit 1.5mm2 zum Anschluss genommen habe. Wird geändert.
@BerndS sollte das Batteriekabel auch dünner als 1.5 mm2 sein? Und ist schon abzusehen wann die Treiber wieder verfügbar sind ?
Und vielen Dank für deine Bemühungen.
@BerndS sollte das Batteriekabel auch dünner als 1.5 mm2 sein? Und ist schon abzusehen wann die Treiber wieder verfügbar sind ?
Und vielen Dank für deine Bemühungen.
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I follow this thread with a lot of interest and I hope the issue is identified soon.
However, I have also used the 1.5mm2 cable that came with the kit to connect the driver power and I have done numerous ”emergency stops” with a free spinning mower motor. No issue for now. I have not cut the motor coil cables. Maybe luck…
anyway, just wanted to let that know to try to identify the differences between the setups with the problem and those without.
However, I have also used the 1.5mm2 cable that came with the kit to connect the driver power and I have done numerous ”emergency stops” with a free spinning mower motor. No issue for now. I have not cut the motor coil cables. Maybe luck…
anyway, just wanted to let that know to try to identify the differences between the setups with the problem and those without.
Nein, die Kabel am Akku müssen schon dicker sein, diese nicht dünner auslegen.
Die 0,5-0,7mm² gelten NUR für die Versorgungsleitungen der Brushless Driver!! Auch User mit einem DC Motor sollen dickere Kabel nutzen.
Die Lage bei dem Treiber ist z.Zt. die blanke Katastrophe, die Markus und mir die Zornesröte ins Gesicht schreibt. Was Markus derzeit anbieten kann, kann ich nicht sagen. Er hat z.Zt. alles was wir auftreiben können am Lager. Aber wir bekommen z.Zt. keinen Nachschub. Die DRV8308 sind im Markt leergefegt. Egal wo wir anfragen, sie können alles bestücken nur nicht den DRV….
Auch bei den Großhändlern, die haben die Treiber im Zulauf, im Frühjahr 2022.
Wir, Markus im besonderen, ist mittlerweile mehrere Std. pro Tag nur dabei zu sehen wer noch irgendwas liefern kann.
Von daher kann ich von meiner Seite her nicht sagen wann die Treiber wieder ohne Probleme verfügbar sind.
Sorry, aber das ist bestimmt nicht die Antwort, die ihr lesen wollt. Aber die Chip Kriese trifft auch uns und unsere Technik hart.
Die 0,5-0,7mm² gelten NUR für die Versorgungsleitungen der Brushless Driver!! Auch User mit einem DC Motor sollen dickere Kabel nutzen.
Die Lage bei dem Treiber ist z.Zt. die blanke Katastrophe, die Markus und mir die Zornesröte ins Gesicht schreibt. Was Markus derzeit anbieten kann, kann ich nicht sagen. Er hat z.Zt. alles was wir auftreiben können am Lager. Aber wir bekommen z.Zt. keinen Nachschub. Die DRV8308 sind im Markt leergefegt. Egal wo wir anfragen, sie können alles bestücken nur nicht den DRV….
Auch bei den Großhändlern, die haben die Treiber im Zulauf, im Frühjahr 2022.
Wir, Markus im besonderen, ist mittlerweile mehrere Std. pro Tag nur dabei zu sehen wer noch irgendwas liefern kann.
Von daher kann ich von meiner Seite her nicht sagen wann die Treiber wieder ohne Probleme verfügbar sind.
Sorry, aber das ist bestimmt nicht die Antwort, die ihr lesen wollt. Aber die Chip Kriese trifft auch uns und unsere Technik hart.
Hi BerndS, habe mir heute nochmal den Motortreiber vom Mähmotor angeschaut. Da ist tatsächlich die 3,5mA Sicherung defekt. Habe dann die vom alten Board genommen da diese noch gut war. Aber nach dem Startversuch des Mähmotors, war die auch hinüber. Auch sieht es so aus als ob eine Diode in beide Richtungen Durchgang hat, siehe roter Kreis. Optisch sieht der Treiberchip noch gut aus. Der alte hat eine minimale Wölbung in der Mitte.
Was kann ich alles noch prüfen und was muss alles ersetzt werden? Hast du mir eine Bauteilgrößenbezeichnung von der Sicherung und von der Diode? Kann noch mehr defekt sein? Die Zuleitungskabel vom Mainboard zum Treiber habe ich ersetzt durch 0,5mm². Ferritkerne alle entfernt.
Was kann ich alles noch prüfen und was muss alles ersetzt werden? Hast du mir eine Bauteilgrößenbezeichnung von der Sicherung und von der Diode? Kann noch mehr defekt sein? Die Zuleitungskabel vom Mainboard zum Treiber habe ich ersetzt durch 0,5mm². Ferritkerne alle entfernt.
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Hi, die Sicherung hat 3,5A, nicht mA.
Die eingekreiste Diode, ist die TVS Schutzdiode. Wenn Du sie mit einem Dioden Test deines Multimeter testest muß sie bei Verpolung der 24V leiten.
Allerdings mußt du bei der Sperrrichtung auf den Kondensator Rücksicht nehmen. Wenn Du nur kurz misst, zeigt das Messgerät Duchgang an. Das ist aber nicht der Diodenstrom sondern der Ladestrom des 2200uF Kondensator. Erst wenn dieser geladen ist (5-10 Sek), kannst Du messen dass die Diode sperrt.
Es können natürlich auch noch die MOSFETs einen Schlag haben.
Die eingekreiste Diode, ist die TVS Schutzdiode. Wenn Du sie mit einem Dioden Test deines Multimeter testest muß sie bei Verpolung der 24V leiten.
Allerdings mußt du bei der Sperrrichtung auf den Kondensator Rücksicht nehmen. Wenn Du nur kurz misst, zeigt das Messgerät Duchgang an. Das ist aber nicht der Diodenstrom sondern der Ladestrom des 2200uF Kondensator. Erst wenn dieser geladen ist (5-10 Sek), kannst Du messen dass die Diode sperrt.
Es können natürlich auch noch die MOSFETs einen Schlag haben.
Also die TVS Schutzdiode sperrt nicht, hat in beide Richtungen Durchgang auch nach 10 Sekunden noch. Bei alten Board sperrt die TVS Schutzdiode nach ca. 2 Sekunden in die eine Richtung und in die andere ca. 5 Sekunden. Ich besorge mir mal die 3,5A Sicherung und löte die Diode vom alten Board aufs neue um. Beim alten Board sieht man ganz leicht einen Wölbung am DRV8308, beim neuen sieht noch alles gut aus. Ansonsten heißt es wohl warten bis Frühjahr 2022...
Wieviel Volt muss die 3,5A Sicherung können? 30 - 35V?
Wieviel Volt muss die 3,5A Sicherung können? 30 - 35V?
Zuletzt bearbeitet:
Stephane_bzh
Member
Hi all,
Here are somme pictures of my motor drivers. The 3 drivers are stacked. The mowing driver is at the top.
The wires to the motor are not cut.
The section for the power is 0.6mm².
Today, the mowing driver burnt again... (it is the fourth time)
It happened when i hit the STOP button in the application (not the emergency one this one).
Tomorrow i will change the DRV8308 (I hope the pcb will not be damage during the operation because it will be the fourth time)
I also will add the transil diodes between the motor and hope it will protect the driver.
@BerndS : Could you upload the gerbers and the BOM of the drivers? I'd like to make 2-3 cards so that i can have spare ones.
I hope we will find the problem because it is very annoying even if i am improving my soldering skills.
What i can say is that it always happend at the stop process (using the Emergency Stop button or the software STOP button).
I also noticed that the rover lost his GPS fix and then stop the mowing process 2 times and nothing happpend.
I didn't look inside the code to see if there is something different when the motor is stopped after a GPS fix lost or after a press on the STOP software button, but i will do that soon.
I am using a grand central M4 for information.
Stephane.
Here are somme pictures of my motor drivers. The 3 drivers are stacked. The mowing driver is at the top.
The wires to the motor are not cut.
The section for the power is 0.6mm².
Today, the mowing driver burnt again... (it is the fourth time)
It happened when i hit the STOP button in the application (not the emergency one this one).
Tomorrow i will change the DRV8308 (I hope the pcb will not be damage during the operation because it will be the fourth time)
I also will add the transil diodes between the motor and hope it will protect the driver.
@BerndS : Could you upload the gerbers and the BOM of the drivers? I'd like to make 2-3 cards so that i can have spare ones.
I hope we will find the problem because it is very annoying even if i am improving my soldering skills.
What i can say is that it always happend at the stop process (using the Emergency Stop button or the software STOP button).
I also noticed that the rover lost his GPS fix and then stop the mowing process 2 times and nothing happpend.
I didn't look inside the code to see if there is something different when the motor is stopped after a GPS fix lost or after a press on the STOP software button, but i will do that soon.
I am using a grand central M4 for information.
Stephane.
Hello @Stephane_bzh , what do you mean with 2-3 cards?
I'm not sure, but I think you have a grenn 1500uF Elko on the Mower Driver. normaly it shoud
be a 2200uF .
I'm not sure, but I think you have a grenn 1500uF Elko on the Mower Driver. normaly it shoud
be a 2200uF .
Könnte man nicht eine schmälere Platine, dafür etwas länger und die Dioden etwas verteilen, dann könnte man vielleicht einen großen Schrumpfschlauch drüber ziehen. Oder was ist das für eine Folie? Man könnte auch alles mit Kaptonklebeband abkleben. Ok, vom Abstand der Dioden leider nicht möglich....
(Packung mit 20 Stück) Chanzon TVS Dioden 1.5KE33CA 1500W 33V DO-201AD (DO-27) Bidirektionaler Kanal 1500 Watt 33 Volt : Amazon.de: Gewerbe, Industrie & Wissenschaft
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