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ArduMower Brushless Drive

Hallo;
den Drehrichtungswechsel habe ich bei meinem Treiber auch aktiviert (180W Motor mit 29cm Sternmesser) und teste das auch mit jedem Motor, denn ich auf der Werkbank habe aus dem vollen lauf. Da ist bisher noch nie ein Treiber hoch gegangen.
Was mir evtl. noch einfällt, was bei mir evtl. anders ist....mit welchen Querschnitten schließt ihr die Motortreiber an? Ich nutze dazu rel. dünne Kabel ~0,5-0,7mm².
Ich könnte mir vorstellen, wenn ihr deutlich dickere Querschnitte nehmt (wir hatten die Diskussion schon wg. der "zu kleinen Klemmen") dass dann deutlich größere Ausgleichsströme fließen als in meinem Mower, der die Schutzdioden himmelt.
Aber das ist erstmal nur eine Theorie.....
 
Meinst Du die Schutzdiode auf dem Motortreiber? Ist dann nur die hin und ersetzbar? Oder doch der Treiber IC? Ich habe die 1mm² genommen...
 
For information, when my driver burnt, i had the chance to test the 3 MOSFET and all of then were ok (including the internal diode).
I use a 0.5mm² wire to connect the power to the driver.
 
BerndS schrieb:
Hallo;
den Drehrichtungswechsel habe ich bei meinem Treiber auch aktiviert (180W Motor mit 29cm Sternmesser) und teste das auch mit jedem Motor, denn ich auf der Werkbank habe aus dem vollen lauf. Da ist bisher noch nie ein Treiber hoch gegangen.
Was mir evtl. noch einfällt, was bei mir evtl. anders ist....mit welchen Querschnitten schließt ihr die Motortreiber an? Ich nutze dazu rel. dünne Kabel ~0,5-0,7mm².
Ich könnte mir vorstellen, wenn ihr deutlich dickere Querschnitte nehmt (wir hatten die Diskussion schon wg. der "zu kleinen Klemmen") dass dann deutlich größere Ausgleichsströme fließen als in meinem Mower, der die Schutzdioden himmelt.
Aber das ist erstmal nur eine Theorie.....
Zum Vergrößern anklicken....
Hast du auch den ACT Motor laufen?
 
Bernd hat schon viel Arbeit mit uns... Danke Bernd für deinen Einsatz. Hoffentlich findest du was raus.
 
Bei meinem ArduMower habe ich auch den BL-Mähmotor von ACT aus dem Standardpaket verbaut. Drehrichtungswechsel ist auch aktiviert. Zuleitung zum Treiber ist 0,5mm^2. pwmMaxMow habe ich auf 170 anstelle der standardmäßigen Einstellung von 255 eingestellt (motor.ccp). Der Notaus ist, wie empfohlen, zwischen Batterie und Board installiert. Über die App habe ich den Mähmotor schon sehr häufig gestartet und wieder gestoppt. Auch mit kurzen Abständen zwischen stopp und erneutem Start. Er hat auch schon einmal 4Std. am Stück gemäht. Das alles ohne ein Problem mit dem Mähmotortreiber. Was ich aber bisher noch nicht gemacht habe, ist den Mähmotor bei voller Drehzahl ( in meinem Fall ca. 67% von der maximal möglichen Drehzahl) über den Notaus zu stoppen. Ich hoffe, dass diese Informationen zur Lösungsfindung beitragen können.
Gruß Sven
 
Hello guys;
I'm investigation why in some installations the BL Driver is burning and in most cases not.
To them who have a problem with burning BL Driver, please can you make pictures of the driver, the motor and how you have connected the motor to the driver and the main power. Please do not remover the driver, just make the pictures from the installed driver and post them here.

Thanks.
 
Welchen Querschnitt hat denn die mitgelieferte Leitung für die Versorgungsspannung des Motortreibers, Akkuanschluss, ...? Kann ich diese beibehalten oder muss ich noch eine dünnere besorgen? Habe ansonsten nur deutlich zu dünne und viel zu dicke Leitungen parat.

Habe dann auch sicherheitshalber mal pwmMaxMow begrenzt. Hoffentlich vergesse ich es nicht beim Update. Wenn sich der Parameter als wichtig erweist, sollten wir ihn auch als Global in die Config rausziehen.
 
Auf den Kabel (Rot/Schwarz) was dabei war, steht wenn ich es richtig gelesen habe 1mm². Ich habe mir gestern bei Amazon 0,5mm² Silkonkabel gekauft.
 
Jepp, Du hast recht! (Man sollte mehr Licht machen, dann findet man auch die Einkerbung)
Ich entziffere bei mir sogar eine 1 5 mm2, was vermutlich 1,5 bedeuten soll. Also nächster Griff zur Bestellhotline. Nervt schon etwas, dass man alles Mögliche extra/anders benötigt, wenn man schon extra ein Kit kauft.
Ist das wirklich die richtige Maßnahme? Sollte man das wirklich durch kleine Aderquerschnitte abfangen? Meiner Meinung nach sollten Versorgungsleitungen immer einen ausreichenden Durchmesser haben und Ströme durch entsprechende Schutzschaltungen begrenzt werden.

---

Die Anschlusskabel der Fahrmotoren waren vorkonfektioniert. Hier sind die Leitungen nicht verdrillt. Bringt das keine Störungen? Sollte man diese dann besser durch einen Ferritkern laufen lassen? Oder holt man sich dadurch eher noch Probleme ein? Bringen Ferritkerne bei diesen Brushless überhaupt etwas oder ist die Umpolarisierung so schnell, das zu keiner Leitungsinduktion kommt?
Genauso beim Mähmotor zusätzlich zur Verdrillung oder die Verdrillung sogar auch weglassen?
 
Nein, keine Ferritkerne, die stören die Flanken, die der Motor für‘s andrehen benötigt.
Bei den Fahrmotoren haben wir kein Problem, die müssen auch nicht verdrillt sein. Wem das zu unordentlich ist, einfach ein paar Kabelbinder oder Isolierband drum und gut ist.
Das Problem scheint von dem frei drehenden Messermotor zu kommen. Die Fahrmotoren werden, wenn sie gestoppt werden vom Getriebe und den Rädern schlagartig gebremst und daher entsteht da nur eine kleine Spannungsspitze. Der frei drehende Motor erzeugt mehr und länger Energie.
 
Gut zu wissen, werde bei mir die Ferritkerne wieder entfernen und die Adern enttrillen. Hatte das aber nur bei den +/- zwischen PCB und Motortreiber und an +/GND zwischen Treiber und Motor.

Die Werte, sind doch sicherlich ausgetestet und sollten funktionieren. Mit 170 hat der Mähmotor schon recht wenig Leistung.
pwmMax = 255;
pwmMaxMow = 255
 
Hello;
short update to the burning BL Driver problem.
After several discussions, I have still no evident what’s happened right now, because most of the mower with BL driver are running fine.
I think there is not one thing what this problem causes. My assumption right now is the following.
My BL Boards, running in a stress test are performing well. The only differentiation I see to the burning BL-Drivers is the cabling. And cabling is not uninteresting, because it could cause a lot of problems. We discussed already the 24V Power connection, most of you use with very big diameter cable. I use only 0,5mm² (max.0,7mm²). And this is ok, because we do not have so high current, and we have a large Capacitor on the BL Driver to deliver peak current when the driver needs it (other than the DC Motor who has its capacitor on the PCB1.x). The resistor of the smaller cable diameter helps to limit the current between the battery and all components. My thought here is, if you use bigger diameter, the current over the protection diodes is higher and they will blow, because there is no resistor to limit the current / energy. And the energy is going “deeper” into the system.

Second point I assume. Some of you have cut the motor coil cable to get shorter connection between motor and driver for a better look. Here I see also a problem. The cable is ~ 30 cm if you cut off 10cm or more, you are reducing the resistor of the cable, the capacity and very important the inductivity by 3-10 uH (depending on several parameters).
And you see, lower resistor, lower capacity and lower inductivity = lower filter effect against AC power coming from a free spinning motor. And this means also higher revers power peaks, higher revers current and and a faster rising voltage.

So my recommendation is, do not cut the motor cable (several mm - 1cm to get a better contact is ok), twist it, coil it but don't cut it and use power cable between 0,5 and 0,7mm². Do not use ferrite elements for the coil cables (for power cable maybe) !

This recommendation is for the blade motor only. The driving motors with the gear are not effected from this problem.

If you want to protect the mower motor additionally (spicily if you use other, unknowen motors than the ACT / ArduMower motors) , use 3 TVS bidirectional !! diodes with 33V (Breakdown Voltage 29,7-36.3V) , and connect them as followed parallel to the motor coils.

1628081164759.png
 
Empfiehlst Du, diese Dioden beim Mähmotor aus dem Kit zusätzlich mit reinzubauen, um das Abrauchen gleich im Vornherein auszuschließen?
 
Kommen die Dioden bei den drei dickeren grün, gelb, blau Kabeln rein? Da braucht man fast ein Zwischenboard. Kabel habe ich bei mir nicht gekürzt
 
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