ArduRemote / pfodApp Inbetriebnahme Mini - Settings
Wieder zurück im Hauptmenü gehen wir nun in die Settings:
Hier können wir alle Benutzer-Einstellungen vornehmen und speichern (Save settings) und auch löschen (Factory settings). Zunächst wollen wir die Settings aber ändern und gehen auf die Motor-Einstellungen:
Power max steht hier noch auf 100 (%). Das wollen wir später noch so einstellen, dass der Mini beim Fahren gegen ein Hindernis stoppt. Das ist bei dem Leichtgewicht nicht einfach, da die Fahrzeug-Chassis sich anhebt und die Räder durchdrehen, statt stehenzubleiben. Das sollte man aber erst machen, wenn alle anderen Parameter hier und in der Odometrie eingestellt hat
Was die Kalibrierung genau macht, muss ich erst noch mal in der Firmware nachsehen.
Mit Speed max in RPM stellen wir die gewünschte Fahrgeschwindigkeit ein. Dazu den Mini aufbocken und weiter unten im Menü Testing is off drücken. Das linke Rad fängt an zu drehen. Jetzt kann man über den Slider die Geschwindigkeit einstellen.
Der Beschleunigungswert gilt nur, wenn wir keine Odometrie benutzen. Da wir das aber tun, lassen wir den Wert auf 1000.
Die Power ignore time (in Millisekunden) lassen wir auch erst mal auf 0. Schließlich soll der Mini möglichst schnell stehen bleiben.
Auch die Zeiten für die Roll time (in Millisekunden) für die Drehung des Mini nach einem unvorhergesehenem Stopp lassen wir vorerst wie eingestellt. Die Drehung erfolgt so lange, wie eine zufällige Zeit zwischen min und max dies dann vorgeben.
Der Rest ist für unsere Zwecke auch ohne Bedeutung und werden belassen.
Wenn beide Motoren nacheinander gelaufen sind, drücken wir die Test-Taste nochmals, so dass nun beide Motoren wieder aus sind.
Wieder zurück im Hauptmenü gehen wir nun in die Settings:
Hier können wir alle Benutzer-Einstellungen vornehmen und speichern (Save settings) und auch löschen (Factory settings). Zunächst wollen wir die Settings aber ändern und gehen auf die Motor-Einstellungen:
Power max steht hier noch auf 100 (%). Das wollen wir später noch so einstellen, dass der Mini beim Fahren gegen ein Hindernis stoppt. Das ist bei dem Leichtgewicht nicht einfach, da die Fahrzeug-Chassis sich anhebt und die Räder durchdrehen, statt stehenzubleiben. Das sollte man aber erst machen, wenn alle anderen Parameter hier und in der Odometrie eingestellt hat
Was die Kalibrierung genau macht, muss ich erst noch mal in der Firmware nachsehen.
Mit Speed max in RPM stellen wir die gewünschte Fahrgeschwindigkeit ein. Dazu den Mini aufbocken und weiter unten im Menü Testing is off drücken. Das linke Rad fängt an zu drehen. Jetzt kann man über den Slider die Geschwindigkeit einstellen.
Der Beschleunigungswert gilt nur, wenn wir keine Odometrie benutzen. Da wir das aber tun, lassen wir den Wert auf 1000.
Die Power ignore time (in Millisekunden) lassen wir auch erst mal auf 0. Schließlich soll der Mini möglichst schnell stehen bleiben.
Auch die Zeiten für die Roll time (in Millisekunden) für die Drehung des Mini nach einem unvorhergesehenem Stopp lassen wir vorerst wie eingestellt. Die Drehung erfolgt so lange, wie eine zufällige Zeit zwischen min und max dies dann vorgeben.
Der Rest ist für unsere Zwecke auch ohne Bedeutung und werden belassen.
Wenn beide Motoren nacheinander gelaufen sind, drücken wir die Test-Taste nochmals, so dass nun beide Motoren wieder aus sind.
Zuletzt bearbeitet:
