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Hello, Ardumower is entering the world of ROS (robot operating system). ROS is a robotic platform for all kind of sensors, robots, localization and path finding algorithms. It's like LEGO for robots. If you don't know ROS, here's a start: http://www.ros.org/ Using the ROS driver I developed...

Hallo, bestimmt hat sich schon der ein oder andere gefragt ob man nicht elegant erkennen könnte wenn der Ardumower nicht mehr weiter kommt (Hindernisse aller Art) oder stecken geblieben ist (Räder drehen durch). Hier möchte ich eine universelle Lösung vorstellen und ausarbeiten welche ich beim...

Hello, Sometimes the full Ardumower robot is a little bit too complex as a starter project and sometimes all what you want is simply 'tune' your existing gasoline mower. That's why I had the idea for this project - converting your existing gasoline mower to remote control (R/C) - and of...

Hallo, nicht immer ist so etwas komplexes wie der Ardumower Roboter der ideale Rasenmäher für den Umsteiger bzw. Einsteiger. Auch möchte man manchmal einfach nur den vorhandenen Benzinrasenmäher etwas "tunen". Aus dieser Idee ist das Projekt "Ardumower Gasoline" entstanden, d.h. eine...

Hi, The remote control app for your Ardumower (Android App) is under GPL license now too. You can find the code here: https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/code/ArduRemote Regards, Alexander

Hallo, nachdem einige Erfahrungen mit dem Google Tango System gemacht wurden lässt sich sagen dass eine große Schwachstelle des Systems die schlechte Wiederkennung ist und natürlich dass es eine Black Box ist. Aber kann man das Prinzip nicht grundsätzlich aufgreifen für eine eigene Lösung? Hier...

Vielleicht lässt sich ja die "visuelle Odometrie" eines Tango-Smartphones auch schon mit einem Raspberry PI und einer CCD-Kamera (nur bei CCD sind alle Pixel synchron) umsetzen wenn man SVO (Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry) damit laufen lässt: Code: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo...

Gut! Wir müssen uns noch ein "Robot Mower Communications Standard (RMCS)" ausdenken womit andere Geräte (Raspberry/Android/PC) einen Rasenroboter steuern können. Wir haben ja bisher nur das pfodApp Protokoll zur Fernsteuerung. Falls noch mehr Geräte gesteuert werden sollen müssten getrennte...

Hallo, wir tüfteln bereits an einer Web Oberfläche mit der wir alle jetzigen und auch zukünftigen Anwendungsmöglichkeiten ausprobieren und abdecken könnten. Unser Prototyp besteht aus einem Client-/Server-System, d.h. Client (Handy/PC/Tablet) verbindet sich mit dem Server (Raspberry PI) und...

Hello, We did some questions brain-storming about future directions of this project - Please take 5 minutes to fill-out our survey: Here's the survey (English) Hier geht's zur Umfrage (Deutsch) The results will be published here after sufficient users participated. Regards, Alexander

Sehr interessant! Roomba 980 beherrscht Ortung mit einer Kamera und nicht mehr lange, dann werden es auch die ersten Rasenroboter mit einer Kamera können - das Google-Tango-Handy und der Mensch machen es ja vor wie's geht ;) https://www.youtube.com/watch?v=7YBNigXZox4

Hallo, ich hatte mal zwei Ambrogio L50 besessen (bevor es das Ardumower-Chassis gab) und dort Erfahrungen mit den Ambrogio-4-Zacken-Messern gemacht. Dieser Typ von Messer ist zwar gefährlicher und lauter, mäht aber deutlich besser, insbesondere wenn der Roboter später einmal die Fläche nur...

Mir ist noch eingefallen: Falls jemand flashen möchte und nicht über den Mega-USB Anschluss gehen kann oder will, kann zur Not auch einen FT232RL USB-zu-seriell Adapter nehmen: Adapter RX -- Ardumower TX0 Adapter TX -- Ardumower RX0 Adapter DTR -- Ardumower Reset Auf der Ardumower PCB...

Hallo zusammen, ich werde hier beschreiben hier wie man den Raspberry PI als Hilfsmittel verwenden kann um: - Einen Arduino Mega/DUE über WLAN zu flashen (mit Weiterverwendung der Arduino IDE). Da dies über den "Native USB"-Anschluss passiert, geht der Flash-Vorgang besonders schnell vonstatten...

Hallo zusammen, es gibt nun erstmals die Möglichkeit einen "pfodApp" Clone auch auf dem PC laufen zu lassen (Achtung: ggf. noch etwas instabil und mit kleinen Fehlern): 1. Für den PC nimmt man z.B. einen Bluetooth-Stick ("DeLOCK USB Bluetooth Adapter Class 1 EDR 150m" funktioniert) 2. Den...

Etwas Off-Topic hier aber wer weiss wozu es gut ist - Ich habe mich die Tage mit dem Indego beschäftigt und (da er noch keines hat) ein Web-Interface gebastelt (und dabei mal wieder Feinheiten über Javascript, HTML, CSS usw. gelernt): Screenshot Der Indego hat nachträglich eine...

Hi Alexander, stell doch mal Deine Software hier hinein, damit nicht nur Du von dem Projekt etwas profitiert hast, sondern auch das Projekt von Dir ;-) (wie sooft im Leben: man lernt nur durch Nachmachen). Finde Die Idee mit dem Rasperry interessant und würde mir gerne weitere Details ansehen...

Hallo, hier zwei kleine Ideen wie ihr den Ardumower noch wartungsfreundlicher machen könnt (Klappe und Elektronikbox): http://wiki.ardumower.de/images/e/eb/Ardumower_electronics_box.jpg Vorteile: - unkomplizierte Herausnahme der gesamten Elektronik (1x Stecker für Akku, 1x...

Hallo zusammen, die Ardumower Software 'Sunray' ist eine Weiterentwicklung der aktuellen Software 'Azurit'. Bis 'Sunray' jedoch für den produktiven Einsatz geeignet ist, werden noch viele Tests und Verbesserungen einfließen müssen. Entwickelt wird derzeit mit folgender Hardware-Ausstattung: -...

--- ACHTUNG "Entwicklungsecke" (hier ist nichts 100% lauffähig oder endgültig) --- UPDATE: Eine aktuelle Anleitung ist nun im Wiki (http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Sunray) Hallo zusammen, die Ardumower Software "Sunray" ist eine experimentelle Weiterentwicklung der...