Die Extraktion der Merkmale ist beeindruckend vor allem aus verschiedenen Perspektiven. Damit steht und fällt alles. Interessant ist auch, das er Merkmale aus vergangenen Wegpunkten noch anzeigt und in Verbindung mit den aktuellen bringt, oder irgend welche nicht erkennbaren Punkte auf der Fläche markiert und festhält. Kanten auf homogenen Flächen (kleiner Kreis) zu erkennen sollte heute keine Herausforderung mehr sein. D.h. aber noch lange nicht, dass es in der Lage ist Graskanten zu erkennen, vor allem wenn sich dann die Grasfarbe ändert, Laub drauf liegt oder ein Übergang zu Moos oder Unkraut stattfindet. Wenn dann noch ein Wall kommt der genauso grün ist wie das Gras und die gleiche Textur hat... :evil:
