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Mein Projekt CaSSAndRA zur Steuerung des Ardumowers

Ach so, ich verstehe, dann macht die Funktion doch Sinn, vorausgesetzt dein Akku ist größer als zu mähende Fläche.

Baue ich unter Settings -> Robot ein
 
Ich habs noch nicht verstanden.

Es wird doch immer so lange gemäht, bis die Karte abgearbeitet ist.
Wenn der Akku zwischendurch leer ist, muss zwischendurch nachgeladen werden. Und dann fährt er doch nach dem Laden automatisch wieder los bis die Karte abgearbeitet ist. (oder kann man das abschalten und muss sozusagen jeden Start aus dem Dock triggern?)
 
....das war bei mir noch nie anders. Der fährt immer los bis die Karte fertig ist und bleibt nie nach dem Nachladen im Dock stehen.
Ich vermute dass da sogar noch etwas mehr dahinter steckt, denn ich logge ja auch den Ladestrom vorm Netzteil.
Und in den Daten meine ich zu sehen, dass der Nachladevorgang nur so viel nachlädt, dass die Karte sicher abgeschlossen werden kann, aber der Akku nicht komplett vollgeladen wird. (weil das ja unnötig zu lange dauert).
Ich habe Logs dazu...muss ich nur auswerten, screenshooten und hochladen.
 
In der config.h kann man in Zeile 387 einstellen ob er nach dem automatischen Docken wieder losfährt, wenn er vollgeladen ist:

Code: 
//#define DOCK_AUTO_START true     // robot will automatically continue mowing after docked automatically
#define DOCK_AUTO_START false      // robot will not automatically continue mowing after docked automatically

Der "Finish & Restart" Button in der Sunray App stellt ein, ob der Mäher die Karte wieder von vorne beginnt oder ins Dock fährt, wenn sein Akku noch voll ist und er mit der Karte fertig ist.
 
Ich kann nur aus Alfred Erfahrung sprechen:
"themanfrommoon" hat Recht. Alfred schafft meine Fläche nicht mit einer Akku-Ladung. Wenn der Akku leer (runter auf 25,5 V) ist, fährt Alfred in die Garage zum Laden und nach Aufladung automatisch wieder los und mäht dort weiter, wo er vorher aufgehört hat. Das passiert so lange, bis die Karte fertig gemäht ist (selbst wenn er ein zweites Mal zum Nachladen ins Dock muß).
Zur 2. Vermutung von @themanfrommoon bzgl. des nur noch partiellen Nachladens kann ich leider nichts sagen.
Bei "Finish and Restart is on" beginnt Alfred - nach meinem Verständnis - das Mähen der Fläche mit der gleichen Karte wieder von vorne, nachdem er die Karte einmal komplett fertig gemäht hat, ohne daß ich ihn neu starten muß. Ich meine, daß auch zu Beginn mal ausprobiert zu haben. Jetzt nutze ich das nicht mehr, da ich meine Fläche jeweils einmal komplett mit einem bestimmten Winkel mähe, und den Winkel nach jedem Mähvorgang wechsle (4 verschiedene Winkel = Mähbahnen Nord-Süd, Ost-West, Südwest-Nordost, Südost-Nordwest Richtung).
 
Das heisst mit "Finish&Restart" fährt der Mäher in Dauerschleife und hört nie auf (ausser natürlich zum nachladen)?

Okay, das macht in meinen Augen auch äußerst wenig Sinn.
 
Das ergibt sehr viel Sinn bei sehr grossen Flächen, die über mehrere Tage gemäht werden müssen. Da muss der Mäher immer fahren, wenn es möglich ist. Und halt auch wieder von vorne anfangen, wenn er hinten angekommen ist.
 
Bin immer wieder fasziniert wenn ich Cassandra alle paar Wochen/Monate mal aktualisiere.
Es ist immer was nettes neues dabei und viel wichtiger... alles funktioniert danach immer noch tadellos!
Im Gegensatz zu Sunray Updates wo bei wirklich jedem Update danach erstmal alles ein Scherbenhaufen ist.

Daher weiterhin großes Lob, sehr geiles Projekt!

Ich werfe nochmal die Frage in den Raum, kann man irgendwie in die Page in eines der Statusfenster rechts eventuell eine externe http Page implementieren damit man da die Webcam vom Roboter anzeigen lassen kann. 🙂
 
Ich bin zuversichtlich, dass da noch einiges kommen wird.
Auch bei den Zoommodis.
EinEinfach sagte dazu, dass es am Framework liegt. Da müsste was drin geändert werden. Allerdings ist das vermutlich in JavaScript geschrieben, und da hat er selber keine Kompetenz.

Aber vielleicht kommt da von anderer Seite Hilfe. Das dauert aber sicher noch ein wenig.
 
Ich habe für einen Ardumowerkollegen mit wirklich schönem Eigenbauchassis Cassandra auf einem Pi installiert. Frische Installation raspi64bit OS, diesmal full.. bei mir Lite. Ich hatte das selbe Problem beim installieren nach Anleitung. Bevor nach Anleitung aus dem GitHub verfahren werden kann, muss daa MANAGED_ENVIRONMENT Problem umgangen werden, sonst lassen sich die requirements in der txt nicht mit pip3 installieren. Für raspi newbies ist das eine große Hürde. Ich hab's dann einfach so umgangen, indem ich aus dem python3.11 Ordner den managed environment Ordner oder Datei gelöscht habe ...
 
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