ArduMower Brushless Drive

@BerndS you are right about the capacitor, it is a 1500µF, but this was the capacitor delivered in the kit. I wil change it with a 2200µF. The reason i'd like to have the gerbers and the BOM is that i'd like to have some spare drivers (2 or 3). I'd like to order some blank PCB (JLCPCB is a good option to have them) and assemble the driver (that is why i need the gerbers)
 
Hi all,

I have build the BerndS protection circuit, changed the burnt DRV8308 on my driver board.
I will test that this week-end and report back.

Stephane.
 
Hi Hallo,

habe am Wochenende meine 3 TVS Dioden (1,5KE33CA ;1500W ;33v; Bidirektionaler Kanal) geliefert bekommen. Diese wurden auch gleich eingebaut, ausserdem wurde die Geschwindigkeit von 255 auf 180 reduziert.

Leider ohne Erfolg. nach ca. 20 min ist der Mäher mit Error Mähmotor stehen geblieben.

Ich habe das PCB1.4, Motor Driver v.1.1 und der Adapter v1.0. Mähmotor mit 0,5mm² angeschlossen.

Was kann ich nun machen?

Gruss Diana
 
Hallo Diana;
läuft der Mähmotor gar nicht mehr?
Mess mal bitte ob die 5V HAL Spannung anliegen.
Und poste mal Bilder von deinem Einbau der Elektronik und Motor.
 
Hi all,

Just a little report :

Before fitting the TVS diodes (just for information) :
The last burnt, the DRV8308 was working when connecting on the spi bus (the motor can spin unsing the l command). But the error pin was pulsing and so the rover detected an error.
After replacing it, the motor was running without an error so it was again the drv8308 the problem.

After fitting the TVS diodes :
The rover drove for about 30minutes and made at least 5 motor stop (due to the floating gps timeout (it is the first time i have the problem))
After about 30 minutes the mow error pup up...
BUT : i connected the arduino using SPI to check, and at the beginning i was able to read the config from the drv8308, but the motor was unable to spin. When i twisted the driver PCB the motor began to run again.
So i suspect a defective track on the en driver board (i changed the drv8308 6 times on this pcb) and not a DRV8308 burnt this time
I will check that and report back.
It is a problem that i don't have another blank pcb to mount another driver.

What i can say is that the mow motor stopped 5 times and the drivers was still alive so maybe the TVS diodes are the solution.
I now will try to fix the defective track.

More to come soon.

Stephane.
 
Hallo Diana; mit Wago Klemmen habe ich das noch nicht gesehen, solange die Dioden Kontakt haben sollte das gehen. Hast du geprüft ob die auch richtig fixiert sind? Die Dioden Drähte sind ja nicht so dick wie Leitungen.
 
Die SMD Dioden könnte man ja fast direkt am Treiberboard von unten zwischen die Anschlussklemmen löten... Sieht halt dann nicht so schön aus...
 
Ich denke mit der kleinen Platine und 3 zus. Drähten ist das am einfachsten und für jeden leicht installierbar. Etwas Schrumpfschlauch drüber und gut ist.
 
Hallo, gut, es tut sich was. Es soll nicht an der Kohle scheitern, aber ich würde mal die Idee in den Raum werfen, dass diese "Retrofit"-Platine eine generelle Nachbesserung/Nachlieferung für alle bisherigen Brushless-Driver-Platinen-Bezieher sein könnte, so sich sicher herausstellt, dass hiermit das Ableben der Driver-Boards im Griff ist....
 
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Hallo Diana; mit Wago Klemmen habe ich das noch nicht gesehen, solange die Dioden Kontakt haben sollte das gehen. Hast du geprüft ob die auch richtig fixiert sind? Die Dioden Drähte sind ja nicht so dick wie Leitungen.
Hallo Bernd,

alle Drähte sind fest. Trotzdem funktioniert der Mähmotor nicht. Welches Bauteil geht denn eigentlich immer defekt? Der Motor direkt oder der Driver?
Was mir noch aufgefallen ist, bevor der Fehler war. Der Mäher müsste öfters wegen einem Hindernises ausweichen. Vielleicht hilft es ja.

Wer hat es noch mit den Dioden ausprobiert?

Gruss Diana
 
Hi, Wie es aussieht ist bei dir das Treiber IC hops gegangen, was duch die Rückspeisung vom Motor passieren kann und was die Dioden verhindern sollen. Was da bei dir schief gegangen ist kann ich so nicht sagen. Aber am ein und ausschalten des Mähmotors kann es nicht liegen. Wie ich schon mehrfach geschrieben habe, mein Motordriver arbeitet schon Monate in meinem Mower ohne Diode etc. Und das ist ein 122W bzw. 180W Motor, mit 4 Stern Messer, also ca. das doppelte an Leistung was der Ardumower Motor hat und deutlich mehr Masse die beim Ausschalten als Gennerator wirkt.

Ich kann Dir anbieten dass du mir den Motor und den Treiber mal zusendest und ich mir das ansehe.
 
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