Patric Weber Chassis Bumper Artic Hare: Ardumower Arctic Hare chassis as bumper - YouTube
WIFI (ESP8266) not found! If the problem persist ...
- Ersteller cat
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Nucleo feat. Ardumower Chassis - Bumper mit Druckwellenschlauch
Nicht schlecht, wenigstens fährt er schnell. Woher bekommt er das Feedback wo der Schlauch gedrückt wird.Er kann ja nicht bei einem Fußtritt in den Hintern rückwärts fahren
Bei meinem ersten Versuch mit Sunray bin ich fast eingeschlafen. Halbe Kraft voraus!
Nein das ist Kamera, kein LIDAR. Da braucht man einen halben PC und 250W Rechenleistung am Mower. ;-)
Hochinteressant! Super Konzept. Wenn man das äussere Gehäuse an einem Joystick aufhängt kann man schon 8 Richtungen unterscheiden.
Genial. Das hätte Patric patentieren sollen.
Ich denke mal das er immer erst probieren wird, Rückwärts zu fahren, ob er dann das auch vorwärts probiert, kann ich dir leider nicht sagen. Da es über Drucksensoren funktioniert, siehe Bumperdino Platine im Shop.Nicht schlecht, wenigstens fährt er schnell. Woher bekommt er das Feedback wo der Schlauch gedrückt wird.
Er kann ja nicht bei einem Fußtritt in den Hintern rückwärts fahren
Mit Lidar experimentiert Alexander aber auch, siehe sein youtube Kanal: Alexander Grau - YouTube
Das LiDAR hat bei meinen Experimenten primär eine andere Funktion, es geht dabei um Lokalisierung 
(Fusion RTK+LiDAR bzw. je nach Umgebung das eine oder das andere zur Lokalisierung). Zukunftsmusik im Bereich Rasenrobotik (Überdachte Arena, Park, Golfplatz mit Bäumen, Garten mit Bäumen, ...) aber auch dort wird die Sensorik sehr wahrscheinlich in ein paar Jahren zu akzeptablen Preisen verfügbar sein.
(Fusion RTK+LiDAR bzw. je nach Umgebung das eine oder das andere zur Lokalisierung). Zukunftsmusik im Bereich Rasenrobotik (Überdachte Arena, Park, Golfplatz mit Bäumen, Garten mit Bäumen, ...) aber auch dort wird die Sensorik sehr wahrscheinlich in ein paar Jahren zu akzeptablen Preisen verfügbar sein.
Zuletzt bearbeitet:
LiDARs gibt es jetzt schon um 50-80 Euro, das ist massiv billiger als GPS-RTK nur muss die Software was draus machen können.Das LiDAR hat bei meinen Experimenten primär eine andere Funktion, es geht dabei um Lokalisierung
Bisher ist Ultraschall und Bumper softwaremäßig mit 5cm hohem Löwenzahn heillos überfordert.
Der wird umfahren (Sonar ODER Bumper lösen Hindernisse aus)! Da konnte man mal billigst über Sensor-Fusion nachdenken.
Naja Schafe fressen auch nicht alles.
Cat-of-all-trades
Du meinst wahrscheinlich den Beitrag von BenPan. Bumper mit Mikroschalter - Fotos gesucht. | Ardumower
Hello,
To sum up this discussion , this message error is normal with the current kit v1.4 from the shop.
On my side the app is running fine as well basic features of BT and Wifi.
But looking at the code, after this error messge , a return of the function is done. That means following normal code is not executed like the Mqtt or debug UDP logging initialization.
Is my understanding correct? Are those initialization could be done at other places ?
What I have to do if I would like those feature, add a esp32 board instead ?
thanks
To sum up this discussion , this message error is normal with the current kit v1.4 from the shop.
On my side the app is running fine as well basic features of BT and Wifi.
But looking at the code, after this error messge , a return of the function is done. That means following normal code is not executed like the Mqtt or debug UDP logging initialization.
Is my understanding correct? Are those initialization could be done at other places ?
What I have to do if I would like those feature, add a esp32 board instead ?
thanks
Hallo cat,
ich stehe vor dem gleichen Problem, keine Verbindung zum ESP32. Kannst Du mir bitte Seinen Sketch schicken, damit ich schauen kann, auf welchen seriellen Port der ESP reagiert?
Der ESP selbst arbeitet einwandfrei, holt sich eine DHCP Adresse, etc. Nur die Verbindung zur Grand Central haut nicht hin.
Viele Grüße,
Jürgen
ich stehe vor dem gleichen Problem, keine Verbindung zum ESP32. Kannst Du mir bitte Seinen Sketch schicken, damit ich schauen kann, auf welchen seriellen Port der ESP reagiert?
Der ESP selbst arbeitet einwandfrei, holt sich eine DHCP Adresse, etc. Nur die Verbindung zur Grand Central haut nicht hin.
Viele Grüße,
Jürgen
Hi,
das Problem hierbei ist, dass ein Leitungstreiber SN74 dazwischen ist. ein direkter Durchgang vom ESP zu den Pins16&17 der Grand Central kann also nicht gemessen werden.
Um das zu überprüfen, müsst man die PCB ausbauen.
Frage: Wenn man den ESP an P44 hängt, also RX1 und TX1 verwendet, welchem seriellen Port des Grand Central würde das entsprechen?
das Problem hierbei ist, dass ein Leitungstreiber SN74 dazwischen ist. ein direkter Durchgang vom ESP zu den Pins16&17 der Grand Central kann also nicht gemessen werden.
Um das zu überprüfen, müsst man die PCB ausbauen.
Frage: Wenn man den ESP an P44 hängt, also RX1 und TX1 verwendet, welchem seriellen Port des Grand Central würde das entsprechen?
Da zuckt was!
ich hab nun den ESP an P44 gehängt und diesen mit je 3,3V gejumpert. Damit hängt er an den Pins 18&19 der Grand Central. Welcher serial das ist, weiß ich nicht, also hab ich's probiert; serial1 bis serial3 editiert und den Sketch dann jeweils hochgeladen.
Bisher war der Fehler immer
Bei serial3 ändert sich der Fehler in
Das ist zwar kein OK, das da zurück kommt, aber es kommt was. BLE = serial3 ist aber die Einstellung, die im Wiki für RX2/TX2 steht. Sehr seltsam.
Und was bedeutet Y}mý ??? Falsche Baudrate?
Bin für jeden Hinweis dankbar.
ich hab nun den ESP an P44 gehängt und diesen mit je 3,3V gejumpert. Damit hängt er an den Pins 18&19 der Grand Central. Welcher serial das ist, weiß ich nicht, also hab ich's probiert; serial1 bis serial3 editiert und den Sketch dann jeweils hochgeladen.
Bisher war der Fehler immer
BLE: AT
error: no BLE module found!Bei serial3 ändert sich der Fehler in
BLE: AT
Y}mýerror: no BLE module found!Das ist zwar kein OK, das da zurück kommt, aber es kommt was. BLE = serial3 ist aber die Einstellung, die im Wiki für RX2/TX2 steht. Sehr seltsam.
Und was bedeutet Y}mý ??? Falsche Baudrate?
Bin für jeden Hinweis dankbar.