Ich wollte das Thema hier nochmal wiederbeleben
Ich habe immer noch die meisten Probleme, dass der Mower den Docking Punkt nicht erreicht.
GPS ist vorhanden, trotzdem fährt er die Dockingpunkte komplett wirr an mit teilweise 70cm Abweichung. Wenn er seine Mähpunkte anfährt, klappt alles 100 Prozentig.
Ich wollte in dieses Thema nicht wieder etliche Tage investieren, und den Mower einfach nach erfolgreichem Mähen, bzw. wenn der Akku min erreicht hat einfach auf einen fixen Punkt vor seine Garage fahren lassen, damit ich ihn von "hand" laden kann. (will ihn nicht durch den ganzen Garten tragen)
In Sunray (ich benutze die Version von
@Mr. Tree ) ist die Dockingstation aktiviert (Retry touch ist deaktiviert), der Mower fährt dann artig vor seiner Garage auf den Punkt, allerdings immer wieder vor und zurück und versucht seine Ladepunkte zu erreichen. Nach ca. 5 erfolglosen Versuchen fährt er permanent rückwärts (sogar komplett aus seinem Perimeter).
Da scheint ja noch was falsch zu laufen...
Kennt jemand das Verhalten, bzw. gibt es eine neue Version, die ich mal testen könnte?
Bzw. kann ich am code selbst was ändern, sodass er an dem Dockingpunkt nicht auch die Spannung an den Ladekontakten erwartet? -Ich vermute mal, dass wird das Problem sein...