Falls hier noch mehr User mitlesen und Ihr der Meinung seid, dass dieses Phänomen bei Eurem Mäher nicht vorhanden ist, wäre es nett, wenn Ihr einmal folgendes testen könntet:
- Sicherstellen, dass sich der Mäher im IDLE nicht ausschaltet:
C++:
#define BAT_SWITCH_OFF_IDLE false // switch off if idle (JP8 must be set to autom.)
- Mäher in der Ladestationen einschalten (vom spannungslosen Zustand aus)
- eine Mähkarte mit möglichst langen Bahnen laden und per App mit dem „skip to progress“ Schieber eine Position einstellen, wo der Mäher bei einer langen Bahn starten würde und sich diesen Wert für spätere Versuche merken.
- den Mähvorgang starten und beobachten, ob der Mäher schön sauber seine Spur hält.
- nach einiger Zeit den Mäher zurück ins Dock schicken und Laden lassen.
- nach 10 oder mehr Stunden im eingeschalteten Zustand (bei Charge im Dock) den „skip to progress“ Schieber auf einen anderen Wert stellen und wieder zurück auf den Wert stellen, der für den ersten Versuch verwendet wurde.
- den Mähvorgang erneut starten.
- beobachten, ob der Mäher immer noch sauber seine Bahnen zieht, oder ob er deutliche Spurabweichungen hat. (Diese wird in der App glaube ich seit Sunray 1.0.230 angezeigt)
Wenn der Mäher jetzt starke Abweichungen von der Spur zeigt (deutlich mehr als im ersten Versuch) versucht bitte folgendes:
- Mäher stoppen (Stop per App)
- per App einen „Reboot Robot“ durchführen
- wenn der Mäher wieder startklar ist (stabiles GPS Fix) den Mähvorgang erneut starten.
Wenn er jetzt wieder seine Spur hält bitte hier einen Eintrag machen und folgende Angaben mit eintragen:
- verwendete Sunray-Version
- verwendete Treiber für die Antriebsmotore
- verwendete IMU
Wenn ihr diese starke Abweichung nach dem Versuch nicht feststellen konntet, bitte ebenfalls einen Eintrag mit den oben erwähnten Angaben machen.
Vielen Dank für Eure Unterstützung.
Gruß Sven