Hallo heje,
mit dem Nano wird das nicht funktionieren. Das ist ein 8 bit Prozessor. Die Software wurde für den DUE angepasst 32Bit. Hier wäre das einfachste, du verwendest einen DUE nimmst die Raindancer Software und schaltest nicht benötigte Services und den Behaviourtree aus und erweiterst die Software wie du sie benötigst.
Wenn du aber dich bisher nicht mit Arduino auskennst und auch später nicht damit arbeiten möchtest, kannst du auch den STM32 NUCLEO446RE verwenden. Hier habe ich auch eine Software für geschrieben die bei mir gut funktioniert hat. Auf Grundlage, dass ich Sender und Empfänger noch optimieren möchte, werde ich die Software noch erweitern. Das alles nimmt viel Zeit in Anspruch, da ich parallel noch andere Dinge zu tun habe.
Allerdings ist die Einarbeitung in dieses Produkt um einiges Aufwendiger.
https://github.com/kwrtz/Rolam/tree/master/Schleifensensor
mit dem Nano wird das nicht funktionieren. Das ist ein 8 bit Prozessor. Die Software wurde für den DUE angepasst 32Bit. Hier wäre das einfachste, du verwendest einen DUE nimmst die Raindancer Software und schaltest nicht benötigte Services und den Behaviourtree aus und erweiterst die Software wie du sie benötigst.
Wenn du aber dich bisher nicht mit Arduino auskennst und auch später nicht damit arbeiten möchtest, kannst du auch den STM32 NUCLEO446RE verwenden. Hier habe ich auch eine Software für geschrieben die bei mir gut funktioniert hat. Auf Grundlage, dass ich Sender und Empfänger noch optimieren möchte, werde ich die Software noch erweitern. Das alles nimmt viel Zeit in Anspruch, da ich parallel noch andere Dinge zu tun habe.
Allerdings ist die Einarbeitung in dieses Produkt um einiges Aufwendiger.
https://github.com/kwrtz/Rolam/tree/master/Schleifensensor